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[发明专利]一种基于FPGA的智能导盲方法及头盔式系统-CN202310515212.2在审
发明人： 敖天勇;王清桥;杨静雯;王宪东;巩海岩;刘泽源;邵定保;周毅 -专利权人：河南大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于FPGA的智能导盲方法及头盔式系统，步骤为：调用盲人导航地图和GPS/北斗导航模块，规划行走路线；双目摄像头实时采集图像；FPGA处理模块对输入的图像执行多目标检测算法进行目标检测，对道路目标进行实例分割，执行双目测距算法实现双目测距；FPGA处理模块对多目标检测算法进行硬件加速；进行近距离障碍物的精确距离测量；融合导航信息、多目标检测结果、双目测距结果及超声测距结果，经决策算法分析给出导航语音提示；图像画面变化微小时不进行双目与目标检测。本发明基于FPGA对多目标检测和双目测距进行加速，在确保检测精度和实时性的同时降低功耗。
一种基于 fpga 智能方法头盔系统

[发明专利]一种基于OLED技术的智能健康照明系统-CN202011583103.7有效
发明人：王天甜;敖天勇;王万年;唐慧;唐洪珍 -专利权人：安徽科达自动化集团股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H05B45/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于OLED技术的智能健康照明系统，包括室外监测模块，用于持续监测室外自然光的光照强度，并连续不断地将数据传输出去，控制中心，用于接收并保存所述通信模块传递的数据，根据数据的变动来控制和调节各个模块的工作状态，还可根据人员的需要主动切换和操控各个模块的开关，模拟照明模块，用于模拟室外的光照强度变化，根据室外监测模块传输的数据实时变化自身的光照强度；本发明能根据外界光照强度的实时变动，紧随着改变室内光源的强度，使室内和室外环境的光照趋势一致，近似打破墙壁对自然光的阻隔，能让整天在室内工作的人感受到与外界环境相近似的光照变化，有益于室内人员的心理健康。
一种基于 oled 技术智能健康照明系统

[发明专利]一种分布式多无人机中继网络覆盖的方法-CN202211741057.8在审
发明人： 敖天勇;张凯欣;石华光;晋占齐;王宪东;周毅 -专利权人：河南大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明提出了一种分布式多无人机中继网络覆盖的方法，其步骤为：首先，建立多无人机通讯信道模型、能耗模型以及协同轨迹优化数学模型，并转换为马尔科夫博弈模型；其次，搭建集中训练分布式执行的多智能体深度强化学习算法，为每个无人机配备一个行动器和一个评价器，行动器根据无人机状态信息输出飞行轨迹，评价器输出对应的行动价值以训练行动器；最后，构建了双数据流结构的行动器，以提高无人机的动态性；构建了分层多头注意力编码器，利用注意力机制，使无人机能够抑制冗余信息，增加相关协作无人机的关系权重，从而建立正确复杂的协作关系。本发明通过协同优化无人机集群的飞行轨迹和协作策略，实现最大化无人机的网络吞吐量和能效。
一种分布式无人机中继网络覆盖方法

[发明专利]一种空地协同边缘计算服务器的卸载方法-CN202211374256.X在审
发明人：周毅;吴金月;石华光;晋占齐;敖天勇;张延宇 -专利权人：河南大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04L41/142 文献下载
摘要：本发明涉及电数字数据处理技术领域，具体涉及一种空地协同边缘计算服务器的卸载方法；该方法包括：构建边缘计算场景，边缘计算场景中包括一组移动设备以及一组无人机，每个移动设备不断产生计算任务；获取移动设备在选择本地计算任务时的完成时间以及能耗成本，以得到第一成本；获取移动设备在接收卸载请求时的卸载完成时间和能量消耗；基于卸载完成时间以及能量消耗得到第二成本；获取当前移动设备的剩余电量、计算任务的截止时间以及本地计算能力，以得到当前移动设备的优先级；以第一成本、第二成本以及每个移动设备的优先级构建总成本模型，基于总成本模型确定卸载策略，最终卸载策略的效果较好且总成本低。
一种空地协同边缘计算服务器卸载方法

[发明专利]一种YOLO算法的高能效FPGA加速架构-CN202211200139.1在审
发明人： 敖天勇;王林;张凯欣;田勇猛;王清桥;付乐;周毅 -专利权人：河南大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06V10/94 文献下载
摘要：本发明提出了一种YOLO算法的高能效FPGA加速架构，包括ARM处理器和FPGA加速单元，ARM处理器通过多路DMA通道与FPGA加速单元相连；ARM处理器实现数据的加载并且通过改进非极大值抑制算法获取目标检测结果；FPGA加速单元包括YOLO计算单元、权重缓冲单元、输入缓冲单元和输出缓冲单元，输入缓冲单元和权重缓冲单元的输入端分别通过多路DMA通道与ARM处理器相连接，输入缓冲单元和权重缓冲单元的输出端均与YOLO计算单元的输入端相连接，YOLO计算单元的输出端与输出缓冲单元的输入端相连接，输出缓冲单元的输出端通过多路DMA通道与ARM处理器相连接。本发明将FPGA与深度学习方法结合，不但实现了低功耗、高能效、实时性强的目标检测方法，还具有较高的识别精度。
一种 yolo 算法能效 fpga 加速架构

[发明专利]一种多体并行S盒的电路结构-CN201710416133.0有效
发明人： 敖天勇;吴永辉;宫德龙;侯卫周;顾玉宗 -专利权人：河南大学
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H04L9/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种多体并行S盒的电路结构，用以解决现有并行S盒电路结构成本高、初始化时间长的问题；包括存储模块和多路选择器模块，存储模块包括数据输入端Data、地址输入端Addr和写使能输入端Wr和k个数据位宽为m比特的数据输出端；多路选择器模块包括有k个数据位宽为m比特的数据输入通道、t个数据位宽为n比特的通道选择输入端、t个数据位宽为m比特的S盒数据输出端，数据输入通道分别与存储模块的数据输出端相连接。本发明实现了多个S盒随机并行访问，能够一次进行多个S盒替换操作，节省大量的存储器资源，仅需要对存储器进行一次S盒内容加载，就实现对多个相同S盒的初始化，节省存储器的加载时间。
一种并行电路结构

[发明专利]薄膜晶体管及其制备方法-CN201610993713.1有效
发明人：张新安;蒋俊华;敖天勇;张朋林;张伟风 -专利权人：河南大学
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： H01L29/786 文献下载
摘要：本发明提供一种薄膜晶体管，它包括分别作为源极和漏极的源漏电极层，作为栅极的导电薄膜层，作为有源层的金属氧化物半导体薄膜层，以及设置在所述导电薄膜层和所述金属氧化物半导体薄膜层之间的同时充当绝缘层和衬底层的绝缘衬底层，在所述薄膜晶体管结构中，所述绝缘衬底层同时起到了衬底和绝缘薄膜的作用，大大简化了薄膜晶体管的制备工艺，降低了制备成本。本发明还提供制备所述薄膜晶体管的方法，该方法工艺简单、成本低廉，在大面积电子电路中有广阔的应用前景。
薄膜晶体管及其制备方法

[发明专利]一种基于压电发电机的立体车库导正装置-CN201810247187.3有效
发明人：郑海务;吴梦君;敖天勇;王伟超;王合义;陈方琦 -专利权人：河南大学
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于压电发电机的立体车库导正装置，包括布设在立体车库内的载车板，还包括分别沿载车板上表面布设的压电发电机组和载车板后部的指示灯组，载车板后部下表面布设有无线发射装置、无线接收装置和蓄电池，压电发电机组包括两个横向布设的压电发电机本体和两个纵向布设的压电发电机本体，指示灯组包括警示灯和方向灯组；本发明提供一种能够自供电的基于压电发电机的立体车库导正装置。
压电发电机立体车库载车板导正装置指示灯组发电机组压电无线发射装置无线接收装置蓄电池部下表面方向灯组横向布设纵向布设警示灯上表面自供电布设

[发明专利]基于无线传感网络的城市数据采集系统-CN201811555135.9在审
发明人：侯卫周;顾玉宗;敖天勇;乔石豪;蒋俊华 -专利权人：河南大学
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明公开了基于无线传感网络的城市数据采集系统，涉及数据采集技术领域，包括人机操作模块、中央处理模块、城市环境监测模块、城市交通监测模块、城市人口监测模块、城市经济监测模块、城市医疗监测模块、城市基础设施监测模块以及显示模块。本发明不仅能够采集城市内的环境、交通和基础设施的实时数据，以方便人们日常生活和出行，还能够帮助人们了解城市人口、经济和医疗数据，解城市经济实力、人口数量和城市医疗水平，非常适合帮助人们生活和了解城市的基本状况。
监测模块数据采集系统无线传感网络城市经济城市人口城市基础设施人机操作模块数据采集技术医疗监测模块中央处理模块城市环境基础设施实时数据显示模块医疗数据医疗水平城市交通采集出行帮助交通人口

[实用新型]一种复合微机械电容式超声换能器-CN201620866657.0有效
发明人：张培玉;李妍;敖天勇;高尚 -专利权人：河南大学
申请日： 2016-08-11 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B06B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合微机械电容式超声换能器，提供了一种复合微机械电容式超声换能器包括CMUT的低频结构和CMUT的高频结构；所述的CMUT的低频结构与CMUT的高频结构键合。本实用新型通过在不同的硅片上分别获得CMUT的高频结构和低频结构，使得复合CMUT结构得以实现；并采用双SOI硅片，CMUT的振动弹性膜的平面度达到纳米量级，同时，CMUT的真空腔体的底部平面度同样可以达到纳米量级，增加CMUT的频宽，能有效地提高传感器的灵敏度。
一种复合微机电容超声换能器

[发明专利]密码算法定制方法-CN201410221416.6有效
发明人： 敖天勇;廖望;刘恺;张亮;戴葵;邹雪城 -专利权人：戴葵
申请日： 2014-05-23 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： H04L9/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种密码算法定制方法。其核心包含提供可定制的密码算法功能要素、可变的密码算法数据处理结构、密码算法设计约束规则和密码算法安全性评估方法四个部分，基于密码算法设计约束规则，用户对密码算法功能要素和密码算法数据处理结构进行具体配置，从而获得自定制的密码算法，并采用一套密码算法安全性评估方法对所自定制的密码算法进行安全性评估，如果评估结果满足算法设计要求，则所获得密码算法即为目标密码算法；否则调整配置信息，重新产生新的自定制的密码算法并评估其安全性，直至所定制的密码算法满足设计要求。该方法能够使用户高效地设计出安全的自定制密码算法。
密码算法定制方法

[发明专利]制造复合微机械电容式超声换能器的微加工工艺-CN201610655181.0在审
发明人：张培玉;李妍;敖天勇;高尚 -专利权人：河南大学
申请日： 2016-08-11 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B81C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种本发明涉及微加工工艺和相关的复合微机械电容式超声换能器，提供了一种复合微机械电容式超声换能器（复合CMUT）的加工制备方法。利用此方法使CMUT单元中高频和低频结构较易在单一CMUT单元实现。CMUT的高频结构和低频结构分别在不同的硅片上实现，通过硅片键合将高频和低频结构组合，实现了复合CMUT单元。该工艺采用的是双SOI硅片键合，工艺步骤少、掩膜板少（仅需三个）、工艺简单、可靠、可批量生产，加工成本相比较低、器件灵敏度高、性能一致性好、成品率高。
制造复合微机电容超声换能器加工工艺

[发明专利]一种电子通信系统-CN201610687974.0在审
发明人：侯卫周;顾玉宗;敖天勇;乔石豪;蒋俊华 -专利权人：河南大学
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： H04B5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种电子通信系统，包括单片机、无线传输模块及PC机，无线传输模块由单片机端传输模块和PC机端传输模块构成，单片机用于完成数据的采集和处理，单片机端传输模块用于将单片机内待传输数据调制为射频信号，PC机端传输模块与PC机之间设有一电平转换器。本发明通过优化设计，特别适用于短距离精确电子通信，方便移植，以便构建复杂的无线电子通信网络，特别适用于小型无线网络、无线抄表、小区传呼、工业数据采集等领域，具有制造成本低、实用价值良好的特点。
一种电子通信系统

[发明专利]一种超宽带电力线载波通信阻断器结构-CN201410438267.9有效
发明人：万美琳;张亮;敖天勇;彭宜脉;李聪;戴葵 -专利权人：戴葵
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： H04B3/54 文献下载
摘要：本发明公开一种超宽带电力线载波通信阻断器结构，采用电力线载波通信干扰电路在载波通信电力线上随机或定时耦合调制固定或非固定频率载波干扰信号干扰正常电力线载波通信，使电力线载波通信接收端无法正常和正确接收电力线载波通信信息；或/和采用分频段多级滤波对低频到－高频－超高频范围内电力线载波信号进行有效滤波，同时可滤除电力线上传导电磁辐射信号，使分频段多级滤波器在很宽电力线载波频率范围均具有很高插入损耗。本发明在全载波频率范围对电力线载波通信信号进行干扰和滤波抑制，阻断电力线载波通信和信息系统电磁辐射信号经电力线传导，有效防止电力线成为信息窃取和信息攻击通道，保障连接电力线的信息系统的安全。
一种宽带电力线载波通信阻断结构

[发明专利]置换规则配置简洁的通用置换电路结构-CN201410347018.9有效
发明人： 敖天勇;向兵;吴永辉 -专利权人：河南大学
申请日： 2014-07-21 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： G11C8/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种置换规则配置简洁的通用置换电路结构，包括控制模块、置换规则寄存器模块、源寄存器模块、n选1多路选择器、结果寄存器模块，控制模块的三个写使能控制信号端分别连接源寄存器模块、结果寄存器模块和置换规则寄存器模块的写使能控制信号接收端，控制模块的移位模式控制信号输出端连接置换规则寄存器模块的通道选择输入端；源寄存器模块的n个数据输出端对应连接n选1多路选择器的n个输入通道端口，n选1多路选择器的输出通道端口连接结果寄存器模块的数据输入端；置换规则寄存器模块的置换信息输出端分别连接n选1多路选择器的通道选择输入端和置换规则寄存器模块的循环移位数据输入端。
置换规则配置简洁通用电路结构

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