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[实用新型]一种电能量采集装置-CN200820025474.1有效
发明人：张恩忠;赵世柏;王磊;孙晓峰;程艳磊;李小刚 -专利权人：山东鲁能慧通科技有限责任公司
申请日： 2008-07-14 - 公布日： 2009-04-01 - 主分类号： G01R11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电能量采集装置，属于采集装置，其结构包括CPU模块、人机操作模块和电源模块，CPU模块分别通过人机操作模块接口和电源模块接口与人机操作模块和电源模块相连；CPU模块包括MCU及外围芯片、人机操作模块接口、USB接口、音频接口、多口串行总线模块、脉冲采集处理模块、电子盘接口、扩展模块接口、电源模块接口和网络、专线、GPRS/CDMA模块，扩展模块接口与扩展模块相连，电源模块接口与电源模块相连，人机操作模块接口与人机操作模块相连。本实用新型的一种电能量采集装置具有高性能的MCU，人机操作模块功能强大的特点。
一种能量采集装置

[发明专利]具多人机操作模块的电子装置-CN201310621009.X在审
发明人：卓火土;韦亚富;孙士宸;阎仪芩 -专利权人：冠信电脑股份有限公司
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种具多人机操作模块的电子装置，其内设置有至少一输入输出模块，复数个人机操作模块设置于电子装置，各该人机操作模块分别与输入输出模块连接。本发明通过具多个人机操作模块的硬件设置，让不同用户能由硬件操作而使用对应的人机操作模块。
人机操作模块电子装置

[实用新型]人机交互式熔断器寿命试验与评估系统-CN201120133788.5有效
发明人：石颉;姚建林;施海宁 -专利权人：苏州热工研究院有限公司;中国广东核电集团有限公司
申请日： 2011-04-29 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： G01R31/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种人机交互式熔断器寿命试验与评估系统，其包括寿命试验模块、数据采集模块、寿命评估模块，它还包括人机交互模块，人机交互模块分别与所述的寿命试验模块、数据采集模块以及寿命评估模块相电连接，所述的人机交互模块具有人机操作界面，通过人机操作界面实现对寿命试验模块、数据采集模块以及寿命评估模块的控制与数据交互。本实用新型寿命试验与评估系统操作简洁、直观，系统更加智能化。
人机交互式熔断器寿命试验评估系统

[发明专利]充电柱控制系统-CN201610739943.5有效
发明人：蒋涛;沈亮;秦奋;俞伟勇;胡伟;雒震;姚海燕 -专利权人：杭州凯达电力建设有限公司;国网浙江杭州市余杭区供电公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种充电柱控制系统，包括：第一人机操作模块，设置于监控中心；第二人机操作模块、传感器组，传感器组包括若干自带北斗模块的传感器、视频采集模块，均设置于充电柱上；中央处理器，设置于充电柱上，包括连接于分析模块、传感器组以及视频采集模块的标记单元、连接于充电方案生成模块和标记单元的转换单元、连接于第一人机操作模块的数据调用单元、连接于第一人机操作模块的第一人机操作接收单元、连接于第二人机操作模块的第二人机操作接收单元、管理单元、执行单元；分析模块；充电方案生成模块，设于充电柱上且连接于执行单元、第二人机操作接收单元和转换单元。
充电控制系统

[发明专利]一种基于无人机的树木种植测量放样装置及方法-CN201810556191.8在审
发明人：陈义军;申时钊;林永钢;赵国平;任金明;梁志刚;王昶;毛振军;王诗景;王永飞;肖伦敏;王鹏 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G01C15/02 文献下载
摘要：一种基于无人机的树木种植测量放样装置及方法，包括无人机模块、手持式地面操作模块、显示模块、定位模块、标记模块和地面识别模块；定位模块、标记模块和地面识别模块搭载在无人机模块上；显示模块搭载在手持式地面操作模块上；无人机模块、显示模块、定位模块、标记模块和地面识别模块均与手持式地面操作模块连接；手持式地面操作模块根据设计栽种图纸中的树木布置情况，将图纸中的树穴放样点位坐标转化为经纬度数据，根据经纬度数据控制无人机模块飞行至树穴拟放样点上空；定位模块定位无人机模块所在位置的定位坐标信息，并将其发送到手持式地面操作模块；标记模块用于当无人机模块到达树穴放样点上空，精准定位树穴位置后，发射放样标记。
地面操作标记模块定位模块树穴地面识别显示模块放样经纬度数据图纸定位坐标信息放样点位放样装置精准定位模块连接树木种植坐标转化栽种测量树木发射飞行

[实用新型]一种基于无人机的树木种植测量放样装置-CN201820848455.2有效
发明人：陈义军;申时钊;林永钢;赵国平;任金明;梁志刚;王昶;毛振军;王诗景;王永飞;肖伦敏;王鹏 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G01C15/02 文献下载
摘要：一种基于无人机的树木种植测量放样装置，包括无人机模块、手持式地面操作模块、显示模块、定位模块、标记模块和地面识别模块；定位模块、标记模块和地面识别模块搭载在无人机模块上；显示模块搭载在手持式地面操作模块上；无人机模块、显示模块、定位模块、标记模块和地面识别模块均与手持式地面操作模块连接；手持式地面操作模块根据设计栽种图纸中的树木布置情况，将图纸中的树穴放样点位坐标转化为经纬度数据，根据经纬度数据控制无人机模块飞行至树穴拟放样点上空；定位模块定位无人机模块所在位置的定位坐标信息，并将其发送到手持式地面操作模块；标记模块用于当无人机模块到达树穴放样点上空，精准定位树穴位置后，发射放样标记。
地面操作标记模块定位模块树穴地面识别显示模块放样经纬度数据放样装置树木种植图纸测量定位坐标信息放样点位精准定位模块连接坐标转化栽种树木发射飞行

[发明专利]一种输电杆塔的检修方法-CN201711006553.8在审
发明人：徐伟 -专利权人：徐伟
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电杆塔的检修方法，其方法为a、通过无人机对输电杆塔进行检修；b、在无人机上设置有图像采集模块；c、在无人机上设置信息控制模块与无线信息传输模块；d、在无人机上设置故障检查模块与故障排除模块；e、通过远程控制端对无人机进行操作；f、远程控制端的工作人员对无人机的操作进行实时监控；g、当无人机出现错误操作时，远程控制端的工作人员向无人机下达正确的操作指令。通过在无人机上设置有图像采集模块、信息控制模块、无线信息传输模块、故障检查模块、故障排除模块，来对输电杆塔进行检修，通过远程控制端对无人机进行操控，发现故障后再操控无人机对故障进行清除。
一种输电杆塔检修方法

[发明专利]无人机模块VR系统及通过无人机模块实现VR的方法-CN202210036274.0有效
发明人：董羽生;郭建君;汪长安 -专利权人：北京蔚领时代科技有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请提供一种无人机模块VR系统，包括：通讯中继模块，用于将无人机模块和VR模块进行通讯连接；无人机模块，用于通过摄像头采集视频图像，并将所述视频图像传输到VR模块中进行显示；用于接收所述VR模块的动作指令，并根据所述动作指令执行飞行姿态调整和相机视角调整；VR模块，用于接收所述无人机模块传输来的视频图像，并将所述视频图像处理成为VR视频进行显示，用于接收视频操作指令，根据所述视频操作指令生成所述动作指令发送到无人机模块本申请通过VR模块操控无人机，并通过无人机为VR模块提供视频素材，实现无人机视频观感和无人机操作一体化，提高用户体验。本申请还提供一种通过无人机模块实现VR的方法。
无人机模块 vr 系统通过实现方法

[发明专利]基于车载智能终端的车辆人机交互系统-CN202310654832.4在审
发明人：陶伟;潘嗣南;李晓虎;王新元 -专利权人：北京博创联动科技有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：本发明属于人机交互领域，涉及数据分析技术，用于解决现有的车辆人机交互系统无法根据监测分析结果对人机交互系统的各项运行性能进行针对性的优化的问题，具体是基于车载智能终端的车辆人机交互系统，包括视觉监测模块、操作监控模块以及交互管理模块，所述视觉监测模块、操作监控模块以及交互管理模块依次通信连接；所述视觉监测模块用于对车辆人机交互系统的视觉效果进行监测分析；所述操作监控模块用于对车辆人机交互系统的操作便捷性进行监控分析；本发明可以对车辆人机交互系统的视觉效果进行监测分析，通过对监测对象各个区域的色彩分布情况以及色差状态进行分析得到灰差系数，进而通过灰差系数对操作界面的显示效果进行反馈。
基于车载智能终端车辆人机交互系统

[实用新型]无人机控制系统-CN201820565634.5有效
发明人：卢致辉;刘天辅;车嘉兴;陈金颖 -专利权人：深圳市科比特航空科技有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机控制系统，包括：遥控操作模块、图传模块、数据采集模块、操作平台以及电源模块。所述遥控操作模块、所述图传模块分别与所述数据采集模块连接，所述操作平台与所述数据采集模块连接，电源模块分别与所述数据采集模块、所述操作平台连接，为所述数据采集模块和所述操作平台提供电源。无人机控制系统模块化设置，数据采集模块采集所述遥控操作模块的操作指令以及所述图传模块接收的来自所述无人机的信息，将所述操作指令传输至所述图传模块，将所述来自无人机的信息传输至所述操作平台。所述数据采集模块与所述操作平台连接，能够与所述操作平台进行实时通讯，结构简单，便携。
数据采集模块操作平台无人机控制系统遥控操作模块操作指令电源模块本实用新型模块化设置模块接收实时通讯信息传输便携电源采集传输

[发明专利]偏远地区采用无人机监测配电网的方法-CN201710983086.8在审
发明人：邓永忠 -专利权人：邓永忠
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了偏远地区采用无人机监测配电网的方法，包括至少一个无人机模块、与无人机模块匹配的通信模块，所述通信模块上还连接有服务器，所述服务器上连接有信号输入模块、GIS模块和与无人机模块数量匹配的无人机控制模块；本系统在接收到外界发送的触发信息后，服务器通过GIS模块选择离事发地最近的无人机模块，控制该无人机模块起飞，同时，无人机控制模块通过服务器和通信模块与无人机模块建立连接，操作人员通过无人机控制模块控制无人机模块的动作，无人机模块采集周围的环境图像发送给服务器。本发明的优点是采用多无人机联网式区域监控，无死角，可靠性高；由操作员通过无人机控制模块手动进行控制，追踪能力强。
偏远地区采用无人机监测配电网方法

[发明专利]区域联网监控的无人机系统-CN201710685861.1在审
发明人：张恒强;程思源;徐凌波 -专利权人：成都希德电子信息技术有限公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了区域联网监控的无人机系统，包括至少一个无人机模块、与无人机模块匹配的通信模块，所述通信模块上还连接有服务器，所述服务器上连接有信号输入模块、GIS模块和与无人机模块数量匹配的无人机控制模块；本系统在接收到外界发送的触发信息后，服务器通过GIS模块选择离事发地最近的无人机模块，控制该无人机模块起飞，同时，无人机控制模块通过服务器和通信模块与无人机模块建立连接，操作人员通过无人机控制模块控制无人机模块的动作，无人机模块采集周围的环境图像发送给服务器。本发明的优点是采用多无人机联网式区域监控，无死角，可靠性高；由操作员通过无人机控制模块手动进行控制，追踪能力强。
区域联网监控无人机系统

[实用新型]警用无人机区域监控系统-CN201721008886.X有效
发明人：张恒强;程思源;徐凌波 -专利权人：成都希德电子信息技术有限公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了警用无人机区域监控系统，包括至少一个无人机模块、与无人机模块匹配的通信模块，所述通信模块上还连接有服务器，所述服务器上连接有信号输入模块、GIS模块和与无人机模块数量匹配的无人机控制模块；本系统在接收到外界发送的触发信息后，服务器通过GIS模块选择离事发地最近的无人机模块，控制该无人机模块起飞，同时，无人机控制模块通过服务器和通信模块与无人机模块建立连接，操作人员通过无人机控制模块控制无人机模块的动作，无人机模块采集周围的环境图像发送给服务器。本实用新型的优点是采用多无人机联网式区域监控，无死角，可靠性高；由操作员通过无人机控制模块手动进行控制，追踪能力强。
无人机区域监控系统

[实用新型]一种无人机地面控制系统-CN201520726747.5有效
发明人：陈金秋野 -专利权人：陈金秋野
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人机地面控制系统，所述系统包括飞行模块、图像模块和操作模块；飞行模块，用于在地面设定无人机的飞行状态信息，使无人机根据飞行状态信息飞行；图像模块，用于在无人机飞行时采集图像视频信息，并将图像视频信息传输至地面进行显示；操作模块，用于根据飞行状态信息和图像视频信息，在地面向无人机发布操作指令，使设置在所述无人机上的相应设备执行相应操作。本实用新型提供的一种无人机地面控制系统，可以解决有效现有技术中人工操控无人机操控距离有限、操作难度大且喷洒效果不佳的问题。
一种无人机地面控制系统

[发明专利]无人机远程控制系统及方法-CN201510258089.6在审
发明人：吴晗 -专利权人：吴晗
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机远程控制系统，其包括有通讯模块，用于与至少一无人机建立通讯；主控连接模块，用于通过该通讯模块将控制识别码发送相应的无人机，与该无人机建立主控连接；授权产生模块，用于产生包含有其中一无人机的被选待授权用户的授权选择指令；授权控制连接模块，用于开启被选待授权用户的授权控制功能，建立被选待授权用户与相应无人机的授权控制连接；操控模块，用于提供操控界面供用户进行主控操作及授权控制操作，接收主控操作及授权控制操作，产生相应的操控指令，并通过该通讯模块发送给相应无人机。本发明提供一种无人机远程控制方法。
无人机远程控制系统方法

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