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- [发明专利]一种输电线路潮流图动态展示方法-CN202211606522.7在审
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曹志良;方磊;华亿明;倪娜娜;杨杰
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拓航科技有限公司
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2022-12-12
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2023-06-13
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G06T11/20
- 一种输电线路潮流图动态展示方法,包括如下步骤:S1、通过leaflet对地图进行矢量化,获取变电站点要素的位置坐标;通过leaflet对地图中变电站点要素的位置坐标进行读取文件,获取数据,在leaflet中终端输入指令,创建页面引入地图底图,随后初始化地图;S2、通过提取的变电站站点要素的位置坐标,在leaflet通过函数绘制出输电线路潮流图;S3、确定无人机分别与相邻两个变电站点要素之间的距离,计算出无人机在输电线路上的位置坐标,实现输电线路潮流图动态展示。本发明的输电线路的动态展示保障了对输电线路上无人机设备的精准定位,为电力输电线路精确展示提供了一种新方法,能更精准地确定无人机在输电线路上的位置。
- 一种输电线路潮流动态展示方法
- [发明专利]一种基于激光点云的杆塔倾斜测量方法-CN202211705776.4在审
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杨杰;方磊;华亿明;倪娜娜
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拓航科技有限公司
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2022-12-29
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2023-06-06
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G01C9/00
- 一种基于激光点云的杆塔倾斜测量方法,包括如下步骤:S1、利用激光点云采集仪器对点云数据进行采集后,提取杆塔点云数据;S2、基于提取后的杆塔点云数据对塔身平面拟合;S21、根据杆塔点云数据生成杆塔点云的高程直方图,杆塔身上每隔一段高程存在一个特征平面,通过杆塔点云高程直方图中相关局部极值来对应特征高程和特征平面,通过特征高程间隔大于设定阈值的约束条件,剔除非特征高程的极值,获得杆塔点云中的特征高程及其对应的特征平面,从而利用杆塔点云高程直方图中的相关局部极值提取特征高程以及特征平面;S3、基于塔身平面拟合后对杆塔中心线进行拟合;S4、杆塔倾斜计算;本发明可以高效准确的实现对杆塔倾斜测量。
- 一种基于激光杆塔倾斜测量方法
- [实用新型]一种新型的数据魔方壳体-CN202222055198.6有效
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方磊;华亿明;吴杰;倪娜娜;何宏华
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拓航科技有限公司
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2022-08-05
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2023-04-28
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H05K5/02
- 本实用新型涉及一种新型的数据魔方壳体,包括用于封装电子板卡以及触摸显示贴合液晶屏的上盖和底壳,所述上盖的内顶面可拆卸有多个用于夹装触摸显示贴合液晶屏的固定卡片,所述上盖的顶面开设有用于触摸显示贴合液晶屏显示的显示口,所述上盖和底壳内腔的四角均设有连接柱,所述连接柱用于上盖和底壳的连接以及电子板卡的定位,所述底壳内腔底面的一侧设有容置蓄电池的电池槽位,本实用新型采用多个并列设置的固定卡片配合安装台,将触摸显示贴合液晶屏与定位槽和显示口配合,并与上盖固定,相较于传统胶粘的表贴式固定,更有利于触摸显示贴合液晶屏的拆卸组装,且液晶屏在生产过程中的拆卸组装有效地避免触摸屏和显示屏贴合分裂。
- 一种新型数据魔方壳体
- [实用新型]一种电网设备检修辅助装置-CN202120383683.9有效
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方磊;华亿明;倪娜娜
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拓航科技有限公司
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2021-02-21
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2021-12-14
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B25H3/02
- 本实用新型公开了一种电网设备检修辅助装置,包括箱体,所述箱体内部开设有上内腔和下内腔,所述上内腔两侧固定连接有第一支撑杆和第二支撑杆,所述第一支撑杆上滑动连接有第一齿条板,所述第二支撑杆上滑动连接有第二齿条板,所述上内腔内转动安装有传动轴,所述箱体顶部外侧固定安装有与传动轴传动连接的驱动电机,所述传动轴外侧固定安装有与第一齿条板和第二齿条板均啮合连接的齿轮。本实用新型中,通过驱动电机驱动传动轴带动齿轮正转,根据卡齿的啮合传动原理,第一齿条板和第二齿条板从箱体内部出来,增加了箱体顶部工具的放置空间,避免在箱体顶部放置空间不够时,工人将检修工具放在地上造成工具损坏或丢失的情况。
- 一种电网设备检修辅助装置
- [实用新型]一种电网智能监控装置-CN202120383688.1有效
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方磊;华亿明;倪娜娜;杨杰
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拓航科技有限公司
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2021-02-21
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2021-12-10
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G01R31/00
- 本实用新型公开了一种电网智能监控装置,包括通过固定螺栓固定在安装面上的安装面板和智能电网监控仪,所述安装面板一侧具有容纳智能电网监控仪的凹槽,所述安装面板另一侧开设有内腔,所述内腔内部转动安装有传动轴,所述传动轴上固定安装有圆柱齿轮,所述凹槽和内腔的顶部和底部均设有在竖直方向上移动的J型齿条。本实用新型中,通过驱动两个J型齿条在竖直方向相互靠近移动,带动压板压在智能电网监控仪的表面,将智能电网监控仪固定在安装面板内,相较于传统的通过螺丝直接固定在安装面上的智能电网监控仪而言,不需要拆除安装面板,智能电网监控仪拆装方便,避免反复拧动螺丝带来的螺纹失效而导致安装不稳定的问题。
- 一种电网智能监控装置
- [实用新型]一种智能仓储系统-CN202120383689.6有效
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方磊;华亿明;倪娜娜;杨杰
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拓航科技有限公司
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2021-02-21
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2021-12-10
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B66F9/065
- 本实用新型公开了一种智能仓储系统,包括具有自动导引装置的AGV小车,所述AGV小车包括顶板,所述顶板底部四周固定连接有活动杆,所述活动杆外侧套接有固定杆,所述固定杆底部安装有万向轮,多个所述固定杆之间固定连接有支撑板,所述支撑板上具有驱动活动杆在竖直方向移动的升降结构和驱动结构,所述驱动结构为升降结构的运动提供动力。本实用新型中,通过驱动结构驱动升降机构带动活动杆在竖直方向移动,调节活动杆在竖直方向移动,从而改变顶板的高度,使得顶板可以适配于不同高度的卸货台使用,从而直接将货物从卸货台上推动至等高度的AGV小车的顶板上,省去了工人两次搬运货物的过程,降低劳动量。
- 一种智能仓储系统
- [实用新型]一种电网移动巡检装置-CN202120383696.6有效
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方磊;华亿明;倪娜娜;杨杰
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拓航科技有限公司
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2021-02-21
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2021-10-08
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H02G1/02
- 本实用新型公开了一种电网移动巡检装置,包括巡检无人机,所述巡检无人机的底部固定安装有摄像头,所述巡检无人机顶部固定安装有喷嘴,所述巡检无人机内固定安装有压缩缸,所述喷嘴与压缩缸之间通过管道连通,所述压缩缸内设有颜料。本实用新型中,启动巡检无人机,巡检无人机对高空中的电线进行故障检查,并通过摄像头将画面传送至工作人员手机上,等找到电线上的故障点,启动驱动电机正转,带动第二齿轮正转,根据卡齿的啮合传动原理,带动第一齿轮反转,进而驱动活塞向上运动对压缩缸内的颜料挤压使其从喷嘴喷出,将颜料喷在电线故障点,做好标记,便于后期工作人员维修,提高了检查的效率。
- 一种电网移动巡检装置
- [实用新型]一种接地线保护装置-CN202023105619.9有效
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方磊;华亿明;倪娜娜;杨杰
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拓航科技有限公司
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2020-12-21
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2021-09-14
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H02B1/16
- 本实用新型公开了一种接地线保护装置,包括箱体,箱体前端与密封盖铰接,箱体内固定有内盒,内盒和箱体的上端和下端均设有用于接地线穿过的穿孔,内盒的穿孔与箱体的穿孔之间通过密封接口连接,内盒前端对称设有滑轨,内盒前端设有盒盖,盒盖安装在滑轨上,内盒内对称设有两个隔板,隔板将内盒分为一个穿线区和两个放置区,放置区位于穿线区两侧,放置区内设置有海绵,密封盖靠近箱体的一端上对称设有两个干燥机构,干燥机构分别位于内盒两侧,干燥机构包括网袋和固定在密封盖上的挂杆,网袋上设有与挂杆相适配的挂孔,网袋内装设有干燥剂。该接地线保护装置可以提高接地线的抗氧化性能,且方便检修。
- 一种接地线保护装置
- [实用新型]一种光伏发电巡检用无人机载监控装置-CN202023239990.4有效
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方磊;华亿明;倪娜娜;杨杰
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拓航科技有限公司
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2020-12-29
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2021-09-14
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B64D47/08
- 本实用新型公开了一种光伏发电巡检用无人机载监控装置,包括安装板,安装板下端固定有箱体,箱体内设有滑槽,滑槽内安装有滑板,滑板由驱动机构带动沿着滑槽移动,滑板下端与支撑杆固定,滑板下方设有支撑台,支撑台上端设有限位槽,支撑杆下端伸入限位槽内,支撑杆内设有空腔,空腔内固定有电机一,电机一的输出轴与连接杆上端固定,连接杆下端伸出空腔与限位槽底部固定,限位槽内设有限位块,限位块固定在支撑杆外壁上,支撑台上设有穿孔,穿孔内设有转轴,转轴上固定有摄像机,穿孔底部固定有电动伸缩杆,摄像机下端固定有滑轨,滑轨上安装有滑块,电动伸缩杆上端与滑块铰接。该实用新型可以使摄像机自动实现多角度的拍摄,操作方便。
- 一种发电巡检无人机载监控装置
- [实用新型]一种电力巡检无人机载激光清障装置-CN202022935653.2有效
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方磊;华亿明
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拓航科技有限公司
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2020-12-10
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2021-08-13
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H02G1/02
- 本实用新型涉及一种电力巡检无人机载激光清障装置,包括无人机本体和设置在无人机本体两侧的起落架,所述无人机本体的底面可拆卸连接有与起落架顶端铰接的安装板,所述安装板的下方设有底壳,所述底壳的一侧设有电机,所述电机连接并驱动有转动连接在底壳内的安装框,所述安装框内可拆卸连接有摄像头,所述摄像头的两侧设有激光器,本实用新型采用弹性支撑机构对底壳进行定位安装,通过底壳对安装框进行回转定位,进而由电机驱动安装框带动摄像头和激光器调整倾角,从而由摄像头实时摄影,并由激光器清除电力线路上的障碍物,并且摄像头两侧的激光器构成双激光发射,提高清障准确度和清障效率。
- 一种电力巡检无人机载激光清障装置
- [实用新型]一种光伏发电巡检装置-CN202023249430.7有效
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方磊;华亿明;倪娜娜;杨杰
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拓航科技有限公司
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2020-12-29
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2021-08-13
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H02S50/00
- 本实用新型公开了一种光伏发电巡检装置,包括壳体,壳体外壁上安装有触摸显示屏和控制按钮,壳体远离触摸显示屏的一端安装有摄像头,壳体侧壁上固定有两个弹性卡块,弹性卡块上分别设有弧形开口,壳体一侧设有手持杆,手持杆卡在弹性卡块内,手持杆上端与红外测温装置固定,红外测温装置上固定有红外测温头,手持杆下端通过弹簧线与壳体连接,壳体下端固定有固定板,壳体下方设有握杆,握杆上端对称固定有安装板,固定板固定在螺栓一上且位于两个安装板之间,螺栓一穿过两个安装板与螺母通过螺纹连接,握杆下端设有放置槽,放置槽内设有挂钩,挂钩通过弹性绳与握杆内壁固定。该光伏发电巡检装置可以方便携带,且使用操作方便。
- 一种发电巡检装置
- [实用新型]一种无人机电力巡检辅助装置-CN202022326193.3有效
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方磊;华亿明;倪娜娜;杨杰
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拓航科技有限公司
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2020-10-19
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2021-07-27
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B64C39/02
- 本发明公开了一种无人机电力巡检辅助装置,包括无人机本体,所述无人机本体的侧面安装有悬臂,所述悬臂的底部安装有第一电机,所述第一电机的输出轴穿出悬臂并连接有旋翼,所述无人机本体的底部安装有支撑机构,所述无人机本体的内部开设有安装槽,所述安装槽的内部固定有第二电机,所述第二电机的输出轴安装有蜗杆,所述无人机本体的底部安装有第一转轴,所述第一转轴插入安装槽的内部并连接有蜗轮,所述蜗轮与蜗杆啮合传动,所述第一转轴的底部固定有防护机构。本发明通过设置支撑机构大大提高无人机本体降落稳定性,同时通过设置的防护机构能有效避免检测机构内的摄像头被污染,提高使用的便利性。
- 一种无人机电力巡检辅助装置
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