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[实用新型]一种灯杆焊接智能产线用多规格法兰进料设备-CN202321042844.3有效
发明人：李高宏;李正林;田军委;张震;沈家斌;卞正寅 -专利权人： 扬州彦辉智能科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灯杆焊接智能产线用多规格法兰进料设备，包括料仓，料仓内横向列放有多个法兰，多个法兰构成法兰集合体；料仓内设置有法兰列向推移单元和法兰轮廓限位单元；法兰列向推移单元包括位于法兰集合体两端的挡料件和推料件，推料件可活动位移，将法兰集合体推抵至与挡料件相贴；法兰轮廓限位单元包括多个限位柱，限位柱沿法兰的列向延伸，限位柱可活动位移，使限位柱与法兰集合体的外轮廓贴合限位；所述料仓内设置有限位架，限位架上设置有滑移槽，限位柱的一端卡设在滑移槽内，使限位柱可沿滑移槽位移调节。本实用新型可适用于不同规格的法兰，泛用性好。
一种灯杆焊接智能产线用多规格法兰进料设备

[发明专利]一种有智能焊接平台的焊接装置-CN202310599621.5在审
发明人：李正林;曹岩;杨如森;印佩 -专利权人： 扬州彦辉智能科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种有智能焊接平台的焊接装置，包括床体、支架、限位结构、下压组件以及焊头机构；所述床体为空腔结构，且床体上壁靠近左右两端均贯通开设有滑槽，所述床体靠近左端中心线前侧开设有第一固定螺纹孔，且第一螺纹孔后侧开设有第二螺纹孔，并第二螺纹孔位于床体上壁中心线上，本发明涉及数控焊接平台技术领域，该一种有智能焊接平台的焊接装置，通过限位结构可以实现轻小部件夹持焊接，也可实现较长不同直径的管体进行焊接加工，特别是大直径管体的焊接使用，提高设备的实用性能，增强焊接范围。
一种智能焊接平台装置

[实用新型]一种工业机器人摆臂结构-CN202320612092.3有效
发明人：沐春燕;沈家斌;李万清;李正林 -专利权人： 扬州彦辉智能科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人摆臂结构，涉及工业机器人技术领域，本实用新型包括底座，底座上转动设置有第一机械臂，第一机械臂上开设有第一收纳槽，第一机械臂一端转动设置有第二机械臂，第二机械臂上开设有第二收纳槽，第二机械臂的一端转动设置有第三机械臂，第一机械臂和第二机械臂上均固定设置有驱动件，底座上转动设置有减震组件；通过驱动件转动第三机械臂使得第三机械臂被收纳至第二收纳槽中，再通过驱动件转动第二机械臂，使得第二机械臂转动至第一收纳槽中，从而完成各个机械臂的收纳，通过减震组件对收纳后的各个机械臂进行夹持，本装置在对摆臂结构进行运输时不需对各个机械臂进行拆卸和安装，步骤简单，使用方便。
一种工业机器人结构

[实用新型]一种工业机器人底座-CN202320519805.1有效
发明人：沐春燕;沈家斌;李万清;李正林 -专利权人： 扬州彦辉智能科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人底座，涉及机器人技术领域，包括底板，所述底板上转动连接有护板，所述底板上转动连接有转动座，所述护板上开设有束线孔，所述护板上固定连接有束线管，所述束线管通过束线孔与护板的内部相连通，所述底板的底部设置有缓冲机构。电线由束线孔穿入束线管，在转动过程中，转动座带动电线进行转动，电线抵接在束线管的内部，带动护板跟随转动座转动，护板与转动座的相对位置不发生变化，避免了在转动过程中，电线由于转动而被弯折，避免了电线造成损坏；通过在转动座位于束线孔的下方位置处开设有出线孔，理线孔与束线孔之间设置有导线管，通过导线管更够对电线进行整理，防止电线杂乱，便于后期维护检修。
一种工业机器人底座

[发明专利]一种灯杆焊接智能产线用自动调节驱动支撑装置-CN202310411603.X在审
发明人：田军委;李正林;李高宏;王鑫刚;沈家斌;卞正寅 -专利权人： 扬州彦辉智能科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种灯杆焊接智能产线用自动调节驱动支撑装置，包括灯杆驱动机构和灯杆支撑机构，灯杆驱动机构包括斜向交错的两个滚筒，滚筒的转动可带动灯杆前移；灯杆支撑机构包括可升降的支撑件，支撑件的上移可将灯杆顶离滚筒；灯杆驱动机构还包括调节滚筒倾角的倾角调节机构，倾角调节机构包括升降座，滚筒的一端铰接于一固定架上，滚筒另一端与升降座活动连接，升降座的升降可带动滚筒转动，以调节滚筒倾角；灯杆包括大径端和小径端，靠近灯杆大径端的为自调节滚筒，自调节滚筒与升降座之间有弹性调节件，弹性调节件的弹性形变可使自调节滚筒微调其倾角。本发明能够满足不同规格的灯杆的驱动及支撑。
一种灯杆焊接智能产线用自动调节驱动支撑装置

[发明专利]一种可旋转式智能焊接设备以及焊接方法-CN202310556083.1在审
发明人：李正林;曹岩;杨如森;印佩 -专利权人： 扬州彦辉智能科技有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可旋转式智能焊接设备以及焊接方法，包括可旋转式智能焊接机主体，其底端设有焊接头，外壁底端沿周向开设有安装槽，并设置有齿环，安装槽内可转动设置有旋转环，旋转环通过第一电机驱动进行旋转，第一电机的输出端通过联轴器锁紧有连接杆，连接杆的外壁设置有齿轮，齿轮与齿环相啮合以带动旋转环进行沿周方向的旋转运动。本装置可以有效的清除焊接时产生的氧化皮，提高焊接质量，保证焊点的可靠性和稳定性，并且可以减少工作人员吸入的有害气体，降低对工作人员造成的伤害，消除安全隐患。
一种旋转智能焊接设备以及焊接方法

[发明专利]一种采用智能焊接机器人手臂-CN202310520184.3在审
发明人：李正林;曹岩;杨如森;印佩 -专利权人： 扬州彦辉智能科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用智能焊接机器人手臂，包括：焊接机械臂；安装柱，沿左右方向固定设置在所述焊接机械臂的一端；支撑轴，所述安装柱的前侧左右两端均沿左右方向开设有第一通孔，所述第一通孔的内腔插接有支撑轴；圆柱壳，通过轴承转动设置在所述支撑轴的前侧，所述轴承的内环与所述支撑轴的外壁过盈配合，且所述轴承的外环固定设置在所述圆柱壳的外壁后侧。该采用智能焊接机器人手臂，通过设置有间距角度调节机构能够控制第一液压缸和伺服电机对圆柱壳和焊枪进行精准控制，将两个焊枪之间的间距和偏转角度调节过程自动化，有效地提高焊接的精度和质量，还可减速因为人工操作所带来的误差和损失。
一种采用智能焊接机器人手臂

[发明专利]一种智能制造车间生产线的工业机器人-CN202310404193.6在审
发明人：沐春燕;沈家斌;李万清;李正林 -专利权人： 扬州彦辉智能科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能制造车间生产线的工业机器人，包括机体，所述机体上设置有电机驱动臂，还包括：固定球，其设置于电机驱动臂上；固定板，其上开设有环形槽；隙补偿机构，其包括呈圆周阵列设置于所述环形槽上的多个移动板，所述移动板上转动连接有转球，所述移动板受驱远离所述环形槽。本发明提供的智能制造车间生产线的工业机器人，在固定板随动平台沿固定球转动时，由移动板代替环形槽贴合固定球进行摩擦，因为移动板能始终远离环形槽贴合固定球，能补偿其中一个或多个移动板磨损出的空隙以保证动平台的移动精度，并且由移动板上的转球贴合固定球，通过多个转球以点接触围绕的方式限制固定球，能减少固定球和固定板之间的摩擦力。
一种智能制造车间生产线工业机器人

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