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[实用新型]一种新型全向轮移动底盘机器人-CN201920481608.9有效
发明人：马姗姗;房英翠 -专利权人：山东弘方自动化科技有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B62D61/00 文献下载
摘要：本实用新型属于智能机器人领域，尤其涉及一种新型全向轮移动底盘机器人，包括八角形控制操作箱，所述八角形控制操作箱的上方设置有八角形承载板，所述八角形承载板通过新型连接杆与八角形控制操作箱连接设置，所述新型连接杆包括新型方柱、新型固定方柱和新型方管，所述新型方柱的上方设置有弹簧外撑珠，所述新型方管上设置有卡位孔组，所述新型固定方柱的下方设置有固定螺纹孔，所述新型方管的上方设置有固定配合穿孔。本实用新型中新型连接杆的设置可以有效调节八角形控制操作箱以及八角形承载板之间的高度，也使得新型全向轮移动底盘机器人更加的灵活，极大便于推广。
八角形控制操作箱方柱移动底盘承载板连接杆全向轮方管机器人本实用新型固定螺纹孔智能机器人固定配合连接设置有效调节卡位孔穿孔弹簧外撑灵活

[发明专利]自清洁流量检测装置-CN201510848861.X有效
发明人：王庆河;韩万鹏;毕立群;刘萍;韩晓莹;戴兴中;房英翠;周军 -专利权人：山东钢铁股份有限公司
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G01F1/34 文献下载
摘要：本发明公开了自清洁流量检测装置，包括流量检测装置和取压吹扫装置，流量检测装置包括流量积算吹扫控制仪、差压变送器、压力变送器、温度传感器，取压吹扫装置包括气体过滤减压阀、电磁截止阀、电磁换向阀、取压管道、三阀组；所述流量积算吹扫控制仪通过信号线与差压变送器、压力变送器、温度传感器、电磁截止阀、电磁换向阀电连接，取压管道包括差压高压取压管道、差压低压取压管道、压力取压管道，气体过滤减压阀的入口接吹扫气管道，吹扫气的压力高于被测量管道压力，流量积算吹扫控制仪通过电信号控制电磁截止阀、电磁换向阀的状态，实现管道吹扫和取压状态的切换。本发明结构紧凑、测量精度高，避免吹扫气串入变送器造成的损坏。
清洁流量检测装置

[发明专利]一种动态轨道衡高速数据采集装置及方法-CN201510623478.4有效
发明人：李鹏立;王庆河;房英翠;刘爱平;付延明;李际东 -专利权人：山东钢铁股份有限公司
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： G01G19/04 文献下载
摘要：一种动态轨道衡高速数据采集装置及方法，用于解决动态数据测量不可靠，需要装置配置高的问题。装置包括设置在测量现场的测量终端设备和设置在控制室的控制装置；所述的测量终端设备包括设置在两条承重轨下方的称重台面、传感器模块和支架；所述的控制装置包括机架、电源模块、称重模块、串口通信模块、CPU模块和计量模块；还公开了一种基于PLC程序的动态轨道衡数据采集方法和一种动态轨道衡称量方法。本发明解决了需要在计算机内安装ISA接口卡，必须使用工业计算机的问题，降低了对计算机的装配要求；可根据需要自行改进，不再依赖衡器厂家，降低应用成本，使用灵活，通用性强，编程方便。
一种动态轨道高速数据采集装置方法

[实用新型]一种电子皮带秤及其棒码标定装置-CN201621072576.X有效
发明人：韩晓莹;刘爱平;刘晓敏;王庆河;戴兴中;房英翠;周晓宁;付延明;李鹏立;李艳 -专利权人：山东钢铁股份有限公司
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G01G23/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子皮带秤及其棒码标定装置，所述棒码标定装置的周向侧面上开设有一对第一卡槽以及一对第二卡槽；所述皮带运输机的机架梁上设置有第一支架；所述电子皮带秤的称重桥架上设置有第二支架；不标定时，将棒码标定装置放置在第一支架上，当需要标定电子皮带秤时，将棒码标定装置靠外力抬至第二支架上；如此，不需要专门存放棒码标定装置的存放空间，工作人员搬运起来也省力，节省了人力，从而可以方便、快捷、高效地对电子皮带秤进行标定。
一种电子皮带秤及其标定装置

[实用新型]一种自循环冷却保护装置-CN201520937380.1有效
发明人：王庆河;韩万鹏;毕立群;刘萍;韩晓莹;戴兴中;房英翠;李萍;马盈盈;王兵 -专利权人：山东钢铁股份有限公司
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： F25D17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自循环冷却保护装置，其结构包括冷却罐和保护部件，所述冷却罐与保护部件通过进液管和回液管连接，所述保护部件包括保温层、冷却层、保护玻璃和用于安装被保护设备的内腔，所述冷却罐的一侧设有进液管，另一侧设有回液管，所述冷却罐上设有排出冷却液蒸发所产生气体的自动排气阀和用于向冷却罐内灌装冷却液的灌装阀，所述冷却罐、进液管、冷却层和回液管构成密闭通路。该保护装置结构简单，易于实施，冷却介质采用自循环方式，不需要动力能源，不会出现冷却失效的情况，冷却介质一次添加循环使用，使用成本低。
一种循环冷却保护装置

[实用新型]一种动态轨道衡高速数据采集装置-CN201520753766.7有效
发明人：李鹏立;王庆河;房英翠;刘爱平;付延明;李际东 -专利权人：山东钢铁股份有限公司
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： G01G19/04 文献下载
摘要：一种动态轨道衡高速数据采集装置，用于解决动态数据测量不可靠，需要装置配置高的问题。它包括设置在测量现场的测量终端设备和设置在控制室的控制装置，所述的测量终端设备包括设置在两条承重轨下方的称重台面、传感器模块和支架；所述的控制装置包括机架、电源模块、称重模块、串口通信模块、CPU模块和计量模块。本实用新型解决了需要在计算机内安装ISA接口卡，必须使用工业计算机的问题，降低了对计算机的装配要求；可根据需要自行改进，不再依赖衡器厂家，降低应用成本，使用灵活，通用性强，编程方便。
一种动态轨道高速数据采集装置

[发明专利]一种自循环冷却保护装置-CN201510819137.4在审
发明人：王庆河;韩万鹏;毕立群;刘萍;韩晓莹;戴兴中;房英翠;李萍;马盈盈;王兵 -专利权人：山东钢铁股份有限公司
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： F25D17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自循环冷却保护装置，其结构包括冷却罐和保护部件，所述冷却罐与保护部件通过进液管和回液管连接，所述保护部件包括保温层、冷却层、保护玻璃和用于安装被保护设备的内腔，所述冷却罐的一侧设有进液管，另一侧设有回液管，所述冷却罐上设有排出冷却液蒸发所产生气体的自动排气阀和用于向冷却罐内灌装冷却液的灌装阀，所述冷却罐、进液管、冷却层和回液管构成密闭通路。该保护装置结构简单，易于实施，冷却介质采用自循环方式，不需要动力能源，不会出现冷却失效的情况，冷却介质一次添加循环使用，使用成本低。
一种循环冷却保护装置

[实用新型]一种非接触式车辆自动识别汽车衡计量系统-CN201520459205.6有效
发明人：戴兴中;刘爱平;刘凤芹;王庆和;韩晓莹;刘晓敏;房英翠;李鹏立;朱长宏 -专利权人：山东钢铁股份有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：一种非接触式车辆自动识别汽车衡计量系统，包括入口单元、入库单元、出库单元以及安装在车辆上的一次性粘贴RFID电子标签；入库单元用于检测车辆是否存在作弊现象；入库单元用于计量入库车辆的总重；出库单元用于计量出库车辆的总重；入口单元包括入口固定装置，入库单元含有入库固定装置，出库单元含有出库固定装置，入口固定装置、入库固定装置以及出库固定装置具有相同的结构并且均用于固定车牌号识别装置；一次性黏贴RFID电子标签黏贴于车辆前挡风玻璃横向位置的中间、防雨棚以下并且驾驶视线以上的部位。能够有效的解决计量过程中存在的一车多卡、一卡多车、车辆套牌、毛皮不同车等漏洞，杜绝作弊现象。
一种接触车辆自动识别汽车计量系统

[发明专利]一种非接触式车辆自动识别汽车衡计量系统-CN201510373796.X在审
发明人：戴兴中;刘爱平;刘凤芹;王庆和;韩晓莹;刘晓敏;房英翠;李鹏立;朱长宏 -专利权人：山东钢铁股份有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：一种非接触式车辆自动识别汽车衡计量系统，包括入口单元、入库单元、出库单元以及安装在车辆上的一次性粘贴RFID电子标签；入库单元用于检测车辆是否存在作弊现象；入库单元用于计量入库车辆的总重；出库单元用于计量出库车辆的总重；入口单元包括入口固定装置，入库单元含有入库固定装置，出库单元含有出库固定装置，入口固定装置、入库固定装置以及出库固定装置具有相同的结构并且均用于固定车牌号识别装置；一次性黏贴RFID电子标签黏贴于车辆前挡风玻璃横向位置的中间、防雨棚以下并且驾驶视线以上的部位。能够有效的解决计量过程中存在的一车多卡、一卡多车、车辆套牌、毛皮不同车等漏洞，杜绝作弊现象。
一种接触车辆自动识别汽车计量系统

[实用新型]一种热工自动化仪表试验考核装置-CN201420710643.0有效
发明人：王庆河;毕立群;刘爱平;刘萍;韩万鹏;戴兴中;韩晓莹;房英翠;朱长宏;周军 -专利权人：山东钢铁股份有限公司
申请日： 2014-11-24 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：一种热工自动化仪表试验考核装置，含储罐、循环水箱和控制柜；储罐为一腔体；储罐上设测温仪表、压力仪表、放空阀、平衡容器和溢流管道；平衡容器上设液位仪表；储罐底设加热装置、进水管道和回水管道；进水管道另一端接水泵；回水管道另一端在循环水箱内；水泵在循环水箱内；储罐与水泵之间的进水管道上设自动进水调节阀和进水流量仪表；自动进水调节阀并联进水旁路阀；溢流阀通过溢流管道与回水管道连通；溢流管道与回水管道连通处为节点；储罐底部与节点之间的回水管道上设回水阀；节点与在循环水箱内的回水管道端口之间设回水流量仪表；压力仪表、温测仪表、进水流量仪表、自动进水调节阀、水泵、回水流量仪表、加热装置和液位仪表连控制柜。
一种自动化仪表试验考核装置

[发明专利]一种热工自动化仪表试验考核装置-CN201410680938.2有效
发明人：王庆河;毕立群;刘爱平;刘萍;韩万鹏;戴兴中;韩晓莹;房英翠;朱长宏;周军 -专利权人：山东钢铁股份有限公司
申请日： 2014-11-24 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：一种热工自动化仪表试验考核装置，含储罐、循环水箱和控制柜；储罐为一腔体；储罐上设测温仪表、压力仪表、放空阀、平衡容器和溢流管道；平衡容器上设液位仪表；储罐底设加热装置、进水管道和回水管道；进水管道另一端接水泵；回水管道另一端在循环水箱内；水泵在循环水箱内；储罐与水泵之间的进水管道上设自动进水调节阀和进水流量仪表；自动进水调节阀并联进水旁路阀；溢流阀通过溢流管道与回水管道连通；溢流管道与回水管道连通处为节点；储罐底部与节点之间的回水管道上设回水阀；节点与在循环水箱内的回水管道端口之间设回水流量仪表；压力仪表、温测仪表、进水流量仪表、自动进水调节阀、水泵、回水流量仪表、加热装置和液位仪表连控制柜。
一种自动化仪表试验考核装置

[实用新型]一种用于汽车衡的远程计量分体式机柜-CN201420338718.7有效
发明人： 房英翠;王庆河;刘爱平;戴兴中;刘萍;韩晓颖;李艳;李洪涛;崔科;王兵 -专利权人：济钢集团有限公司
申请日： 2014-06-24 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： G01G23/00 文献下载
摘要：本实用新型用于汽车衡的远程计量分体式机柜，包括终端控制柜和电气控制柜，终端控制柜正面嵌有液晶显示屏、金属键盘、扩音器、监控摄像头、拾音器，终端控制柜腔体内的底部设有一个票据箱和若干票据打印机，每一个票据打印机均通过一个票据出口与外界连通，终端控制柜腔体内的上部设有IC卡读写器，IC卡读写器的前端通过IC卡插口与外部连通，终端控制柜的两侧分别设置一个安装支架；电气控制柜为前端开口的腔体结构，电气控制柜的腔体自上而下被隔板分成四部分，分别放置有计算机、硬盘录像机、功率放大器、交换机和光纤终端；所终端控制柜和电气控制柜之间进行电气连接。整个装置结构简单，安装方便，大大提高了工作效率。
一种用于汽车远程计量体式机柜

[实用新型]用于自卸汽车的机械覆盖装置-CN201420338716.8有效
发明人：李艳;刘晓美;张宪芹;宋丽;宋青霞;房英翠;赵文红;张艳花;孙奕颖;刘凤芹 -专利权人：济钢集团有限公司
申请日： 2014-06-24 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： B60P7/04 文献下载
摘要：本实用新型用于自卸汽车的机械覆盖装置，包括翻转装置和驱动装置，所述的翻转装置包括转轴、气缸、链条、链轮、覆盖板和钢骨架，所述的钢骨架为若干钢管，每一根钢管的管体均嵌入覆盖板内，且每一根钢管的一端均固接转轴，所述的链轮固定套置在转轴上，所述链条的一端与气缸活塞铰接，链条另一端绕过链轮并与链轮铰接；所述的驱动装置包括空气压缩机和四通阀，所述的空气压缩机通过两根进风管与四通阀的两个端口连接，所述四通阀的另外两个端口分别通过一根出风管与气缸进气口连接。通过利用翻转装置和驱动装置，仅凭一个人就能实现对车斗的快速覆盖和打开，节省了人力，大大提高了运输效率。
用于汽车机械覆盖装置

[发明专利]用于自卸汽车的机械覆盖装置-CN201410284762.9有效
发明人：李艳;刘晓美;张宪芹;宋丽;宋青霞;房英翠;赵文红;张艳花;孙奕颖;刘凤芹 -专利权人：济钢集团有限公司
申请日： 2014-06-24 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B60P7/04 文献下载
摘要：本发明用于自卸汽车的机械覆盖装置，包括翻转装置和驱动装置，所述的翻转装置包括转轴、气缸、链条、链轮、覆盖板和钢骨架，所述的钢骨架为若干钢管，每一根钢管的管体均嵌入覆盖板内，且每一根钢管的一端均固接转轴，所述的链轮固定套置在转轴上，所述链条的一端与气缸活塞铰接，链条另一端绕过链轮并与链轮铰接；所述的驱动装置包括空气压缩机和四通阀，所述的空气压缩机通过两根进风管与四通阀的两个端口连接，所述四通阀的另外两个端口分别通过一根出风管与气缸进气口连接。通过利用翻转装置和驱动装置，仅凭一个人就能实现对车斗的快速覆盖和打开，节省了人力，大大提高了运输效率。
用于汽车机械覆盖装置

[实用新型]温差检测仪-CN201320550538.0有效
发明人：王庆河;彭公华;李晓;房英翠;王兵;戴兴中;王庆山 -专利权人：济钢集团有限公司
申请日： 2013-09-05 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： G01K3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种温差检测仪，包括检测电桥、信号放大模块、采样保持模块、模-数转换模块、运算及逻辑控制模块、人机接口模块、通讯模块；所述检测电桥输出端与信号放大模块输入端连接，信号放大模块输出端与采样保持模块输入端连接，采样保持模块输出端、模-数转换模块、运算及逻辑控制模块依次连接，所述运算及逻辑控制模块分别与人机接口模块、通讯模块连接，同时运算及逻辑控制模块分别与检测电桥、信号放大模块、采样保持模块连接；可以同时用于大温差和微小温差测量，能够手动或自动切换量程；易于校验；可以同时检测被测点温度。
温差检测

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