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[发明专利]一种PRT悬挂列车的转向架结构及含有该转向架结构的运行系统-CN201711336997.8有效
发明人：王伯铭;郑开锋;朱健伟;任声泰;戴鑫亮;徐磊;刘莉 -专利权人：江苏添仂智能科技有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B61F5/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种PRT悬挂列车的转向架结构，包括一字型构架主体以及固定在构架主体上的行走轮安装座，构架主体的两端还设有导向轮安装座以及与构架主体相互垂直的竖直梁结构；竖直梁结构的上部设有稳定轮安装座；行走轮安装座、导向轮安装座和稳定轮安装座均相对于构架主体两侧对称设置；行走轮安装座上安装有行走轮；导向轮安装座上安装有导向轮，稳定轮安装座上安装有稳定轮；稳定轮位于导向轮的正上方。本发明的转向架结构采用一字型构架主体，因此使整个转向架结构具有很小的横向尺寸，进而也能够有效缩小悬挂式单轨交通系统中行走梁的横向尺寸。本发明还公开了含有上述转向架结构的PRT悬挂列车运行系统。
一种 prt 悬挂列车转向架结构含有运行系统

[发明专利]一种PRT悬挂列车的悬挂装置-CN201711334964.X有效
发明人：王伯铭;朱健伟;郑开锋;任声泰;戴鑫亮;徐磊;刘莉 -专利权人：江苏添仂智能科技有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B61F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种PRT悬挂列车的悬挂装置，包括车顶梁结构、摇枕结构、弹簧减振器以及垂直嵌入摇枕结构中的中央牵引销；其中，车顶梁结构包括四根梁结构和四个支脚，四根梁结构围合成矩形，其中两个相互平行的梁结构上设有安装座I，同时上述两个相互平行的梁结构上还设有相对设置的水平限位机构，另外两个相互平行的梁结构上设有牵引拉杆安装座I；摇枕结构包括摇枕主体以及设置在摇枕主体两端的支架，支架的支脚处设有安装座II，支架的顶端设有牵引拉杆安装座II，摇枕主体两个竖直侧边对称设有横向弹性止挡，横向弹性止挡下方连接有垂直止挡，摇枕主体上设有中心孔；中央牵引销的销体固定于中心孔内；水平限位机构的端面对着横向弹性止挡；弹簧减振器一端安装在安装座I上，另一端安装在安装座II上；还包括牵引拉杆，牵引拉杆的一端安装在牵引拉杆安装座I上，另一端安装在牵引拉杆安装座II上。
一种 prt 悬挂列车装置

[实用新型]一种用于自动压接设备的链带式插针-CN202020206033.2有效
发明人：王竞如;刘晓颖;刘坚钢;王修志;戴鑫亮 -专利权人：宁波耀华电气科技有限责任公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： H01R13/04 文献下载
摘要：一种用于自动压接设备的链带式插针，包括链带和插针本体，所述链带上布置步距孔，每一个步距孔位置设有一个插针本体，所述插针本体设有用于插针和导线包覆并实现电连接的导线包覆脚和以及用于提高插针与导线连接强度的导线绝缘层包覆脚，在插针本体外壁上包覆了金属带制成的止退件，所述止退件上设有止退脚。本实用新型提供了一种用于自动压接设备的链带式插针，实现插针在自动设备上完成导线压接，提高生产效率。
一种用于自动设备链带式插针

[发明专利]一种用于自动压接设备的链带式插针及其制造方法-CN202010115445.X在审
发明人：王竞如;刘晓颖;刘坚钢;王修志;戴鑫亮 -专利权人：宁波耀华电气科技有限责任公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： H01R13/04 文献下载
摘要：一种用于自动压接设备的链带式插针，包括链带和插针本体，所述链带上布置步距孔，每一个步距孔位置设有一个插针本体，所述插针本体设有用于插针和导线包覆并实现电连接的导线包覆脚和以及用于提高插针与导线连接强度的导线绝缘层包覆脚，在插针本体外壁上包覆了金属带制成的止退件，所述止退件上设有止退脚。以及提供一种用于自动压接设备的链带式插针的制造方法。本发明提供了一种用于自动压接设备的链带式插针及其制造方法，以实现插针在自动设备上完成导线压接，提高生产效率。
一种用于自动设备链带式插针及其制造方法

[实用新型]一种PRT悬挂列车的悬挂装置-CN201721741474.7有效
发明人：王伯铭;朱健伟;郑开锋;任声泰;戴鑫亮;徐磊;刘莉 -专利权人：江苏添仂智能科技有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B61F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PRT悬挂列车的悬挂装置，本实用新型悬挂装置适用于PRT系统，用于将悬挂列车与转向架连接起来，该悬挂装置的中央牵引销与转向架固定连接，该悬挂装置的车顶梁结构与悬挂列车固定连接，因此其能够实现悬挂列车与转向架的连接，同时还能实现转向架与悬挂列车之间力的传递。
悬挂装置悬挂转向架列车本实用新型车顶梁牵引销传递

[实用新型]一种悬挂列车的中央牵引销结构-CN201721739639.7有效
发明人：王伯铭;任声泰;郑开锋;朱健伟;戴鑫亮;徐磊;刘莉 -专利权人：江苏添仂智能科技有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B61B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂列车的中央牵引销结构，包括中心销体(1)，中心销体(1)由顶部(10)和管体(11)组成，顶部(10)呈盘面；管体(11)由上管体(4)和下管体(5)组成，上管体(4)和下管体(5)沿纵向上均设有多个相互对应的螺栓通孔(8)，下管体(5)伸入上管体(4)中并通过螺栓(9)与上管体(4)固定连接；下管体(5)下部设有销孔(15)，方销(6)插入销孔(15)内，方销(6)上设有方销孔(7)；还包括套设在中心销体(1)外的橡胶衬套(2)，橡胶衬套(2)包括水平部和竖直部，水平部与中心销体(1)的顶部(10)通过连接螺栓(3)固定连接，竖直部套设在管体(11)上。
中心销体上管体下管体方销管体橡胶衬套牵引销竖直部水平部本实用新型螺栓悬挂连接螺栓螺栓通孔列车插入销盘面伸入销孔

[实用新型]一种PRT悬挂列车的转向架结构及含有该转向架结构的运行系统-CN201721742064.4有效
发明人：王伯铭;郑开锋;朱健伟;任声泰;戴鑫亮;徐磊;刘莉 -专利权人：江苏添仂智能科技有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B61F5/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PRT悬挂列车的转向架结构，包括一字型构架主体以及固定在构架主体上的行走轮安装座，构架主体的两端还设有导向轮安装座以及与构架主体相互垂直的竖直梁结构；竖直梁结构的上部设有稳定轮安装座；行走轮安装座、导向轮安装座和稳定轮安装座均相对于构架主体两侧对称设置；行走轮安装座上安装有行走轮；导向轮安装座上安装有导向轮，稳定轮安装座上安装有稳定轮；稳定轮位于导向轮的正上方。本实用新型的转向架结构采用一字型构架主体，因此使整个转向架结构具有很小的横向尺寸，进而也能够有效缩小悬挂式单轨交通系统中行走梁的横向尺寸。本实用新型还公开了含有上述转向架结构的PRT悬挂列车运行系统。
转向架结构构架主体安装座稳定轮行走轮导向轮安装座本实用新型导向轮竖直梁一字型悬挂单轨交通系统列车运行系统对称设置运行系统列车垂直的行走梁悬挂式

[发明专利]悬挂式独轨列车的内转子直接驱动式结构-CN201610763721.7有效
发明人：王伯铭;戴鑫亮;朱键伟;郑开锋;刘莉;徐磊 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B61B3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种悬挂式独轨列车的内转子直接驱动式结构，包括转向架的构架，转向架的构架包括侧架、横梁、构架中心台，构架中心台上设有空气弹簧以及枕梁，枕梁前后两侧设置横向拉杆，枕梁压装于空气弹簧上，悬吊装置为四连杆机构；侧架外侧分别横向设置一对走行轮，侧架的两端分别设有导向轮，每对横向的走行轮之间设有为走行轮提供旋转动力的内转子式永磁电机，本发明采用内转子式直接驱动电机作为转向架的驱动装置，使得能量的转化效率大大提高，同时减小了电机的尺寸、与电机的发热量，该转向架的结构得到简化，增加了其可靠性，同时又降低了维护成本，且降低了转向架运行时所带来的噪声。 1
转向架走行轮侧架枕梁直接驱动式独轨列车构架中心空气弹簧内转子式内转子悬挂式构架电机直接驱动电机发热量四连杆机构横向拉杆横向设置两侧设置驱动装置悬吊装置旋转动力永磁电机转化效率导向轮运行时横梁减小压装噪声维护

[实用新型]悬挂式独轨列车的内转子直接驱动式结构-CN201620972972.1有效
发明人：王伯铭;戴鑫亮;朱键伟;郑开锋;刘莉;徐磊 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B61B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种悬挂式独轨列车的内转子直接驱动式结构，包括转向架的构架，转向架的构架包括侧架、横梁、构架中心台，构架中心台上设有空气弹簧以及枕梁，枕梁前后两侧设置横向拉杆，枕梁压装于空气弹簧上，悬吊装置为四连杆机构；侧架外侧分别横向设置一对走行轮，侧架的两端分别设有导向轮，每对横向的走行轮之间设有为走行轮提供旋转动力的内转子式永磁电机，本实用新型采用内转子式直接驱动电机作为转向架的驱动装置，使得能量的转化效率大大提高，同时减小了电机的尺寸、与电机的发热量，该转向架的结构得到简化，增加了其可靠性，同时又降低了维护成本，且降低了转向架运行时所带来的噪声。
悬挂式独轨列车转子直接驱动结构

[实用新型]悬挂式单轨列车的外转子轮毂电机驱动结构-CN201620986191.8有效
发明人：王伯铭;戴鑫亮;郑开锋;朱键伟;徐磊;刘莉 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B61F5/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种悬挂式单轨列车的外转子轮毂电机驱动结构，包括转向架的构架，构架包端梁和下沉段，端梁设有走行轮、导向轮，下沉段上设有空气弹簧以及枕梁，枕梁左右两侧分别设有横向拉杆，枕梁压装于空气弹簧上；悬吊装置的上端压装于枕梁上方，下端与车体固定连接，悬吊装置为四连杆机构；走行轮内部设有为外转子式轮毂电机；本实用新型直接将电机扭矩传递于走行轮上，避免了加装齿轮箱、连轴节等设备，能够充分利用轮毂内未被利用的空间大大降低转向架的横向距离，减小轨道梁的横向尺寸降低轨道梁的建设成本，同时减小了驱动装置的能量损失，提高驱动效率，走行轮、导向轮均采用充气橡胶轮，同时加设安全轮，提高运行的安全性。
悬挂单轨列车外转轮毂电机驱动结构

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