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[发明专利]一种双重冷却电主轴-CN201910283203.9在审
发明人：戴野;王刚 -专利权人：宁波天控五轴数控技术有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双重冷却电主轴，包括同轴设置的轴类组件、轴承和筒体组件，筒体组件套设于轴类组件外侧，轴类组件包括轴芯和固定套设于轴芯上的转子，筒体组件包括外壳、端部组件、外冷却水套、内冷却水套和定子，两个端部组件分别固定于外壳的两端，轴芯的两端分别通过轴承与两个端部组件转动连接，外冷却水套固定于外壳的内侧，内冷却水套固定于外冷却水套的内侧，定子固定于内冷却水套的内侧，外冷却水套外表面的第一层循环冷却水路与外壳围成第一密封槽，内冷却水套外表面的第二层循环冷却水路与外壳围成第二密封槽。本发明通过外冷却水套和内冷却水套双重冷却的方式，有效隔绝主轴内部的热量，提升冷却系统的冷却效率。
一种双重冷却主轴

[发明专利]一种用于电主轴的平衡装置-CN201910400846.7有效
发明人：戴野;尹相茗;王建辉;宣立宇;高语裴;温万健 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于电主轴的平衡装置,主要由平衡块、固定盖、转动盘、固定盘组成。固定盘对称安装在转子两侧的主轴上，可以随主轴转动；固定盘上设有圆周滑道，转动盘与固定盘采用螺栓螺母进行轴向固定，松开螺母转动盘可以沿着圆周滑道与固定盘相对转动，能够调整圆周角度；转动盘上设有径向滑道和径向凸棱，平衡块上设有径向凹槽可以与径向凸棱配合，起到导向的作用，平衡块通过固定盖与转动盘相连，固定盖也设有凸棱可以与平衡块另一侧的凹槽配合起到固定的作用，采用螺栓螺母通过转动盘的径向滑道将固定盖、平衡块和转动盘进行轴向固定，松动螺母可以调整平衡块的径向位置，来消除不平衡质量的影响。
一种用于主轴平衡装置

[发明专利]一种高速电主轴回转结构-CN202010181273.6在审
发明人：王乐;王刚;戴野 -专利权人：宁波天控五轴数控技术有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速电主轴回转结构，包括主轴、碳纤维隔环、定位隔环和轴承。其中，主轴具有至少一个轴肩；碳纤维隔环安装于主轴的外表面且与主轴同步旋转，碳纤维隔环的一端具有环状凸台，环状凸台的端面与其中一个轴肩贴合；定位隔环的一个端面与碳纤维隔环上远离环状凸台的一个端面固定相连，定位隔环的内表面与主轴的外表面不接触；轴承以过盈配合的连接方式安装在碳纤维隔环上且位于环状凸台的一侧。本发明通过设置碳纤维隔环，使轴承因高速旋转摩擦产生的热量以轴向导热的方式高效的传导到次级零部件，碳纤维轴承隔环位于轴承和主轴中间，从而达到隔热的效果。
一种高速主轴回转结构

[外观设计]高速电主轴（S01）-CN201930657223.9有效
发明人：王刚;戴野;战士强 -专利权人：宁波天控五轴数控技术有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：高速电主轴（S01）。2.本外观设计产品的用途：用于代替传统机械主轴，带动刀具加工零件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
高速主轴 s01

[发明专利]一种可更换锥孔端盖结构-CN201911356535.1在审
发明人：王乐;王刚;戴野 -专利权人：宁波天控五轴数控技术有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B23D39/00 文献下载
摘要：本发明公开一种可更换锥孔端盖结构，涉及机械加工技术领域，包括端盖本体，端盖本体安装于空心主轴的前端，端盖本体的中心开设有锥孔，锥孔内安装拉抓组件，拉抓组件的一端用于安装刀具，另一端用于与驱动件连接，驱动件用于驱动拉抓组件实现拉刀或松刀。本发明结构简单合理，加工成本低，通过将锥孔与端盖本体一体设置，使得主轴与锥孔分体而成为一个独立零件，锥孔端盖可单独拆卸，应用前景广，操作步骤简单，无需将主轴从机床上分离，仅在停机状态直接更换锥孔端盖即可实现锥孔的更换，实用性强。此外，锥孔端盖可使用与主轴材料不同的材料满足使用要求，降低了制造成本，经济可靠高效。
一种更换锥孔端盖结构

[实用新型]一种五轴摆头-CN201920914444.4有效
发明人：王刚;戴野 -专利权人：宁波天控五轴数控技术有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B23Q5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五轴摆头，包括摆头支架、支架盖、摆头C轴组件和电主轴组件，所述摆头支架为碳纤维支架，所述摆头C轴组件安装于所述摆头支架的顶部，所述支架盖安装于所述摆头支架的一侧，所述电主轴组件安装于所述摆头支架的另一侧；摆头支架内还设置有纵向加强筋和横向加强筋，所述纵向加强筋和所述横向加强筋为中空结构；本实用新型提供的五轴摆头，摆头支架为碳纤维支架，能有效提高摆头整体的散热性能；相比于金属外壳，碳纤维外壳在受热时的热变形量较小，同时减轻五轴摆头整体的质量，进行五轴加工时动作更加轻盈，易于装卸；加强筋采用中空结构，可有效吸收加工过程中的振动，且质量轻，结构强。
一种五轴摆头

[发明专利]一种液压夹钳-CN201911170082.3在审
发明人：戴野;温万健;尹相茗;王刚 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种液压夹钳，包括夹紧机构，夹紧机构通过螺钉与转动轴连接固定，夹紧机构包括弹簧片和摩擦片，摩擦片固定在弹簧片一端；当五轴摆头运动到适当位置时，转动轴的电机停止转动并对转动轴进行制动，然后液压油推动液压顶环移动并将力作用在摩擦片上，同时夹钳壳体将反作用力也作用在摩擦片上，产生较大的摩擦力作用在转动轴上，使得转动轴在加工时不会因为较大的切削力而发生转动；当此位置的切削结束后停止供油，复位强磁环的吸力和弹簧片变形恢复的力使得液压顶环复位并松开摩擦片，方便电机驱动转动轴转动调整刀具的位置进行下一个位置的加工。
一种液压夹钳

[实用新型]一种龙门加工中心用电主轴预紧装置-CN201920922613.9有效
发明人：王刚;戴野 -专利权人：宁波天控五轴数控技术有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种龙门加工中心用电主轴预紧装置，包括气动调压预紧机构，气动调压预紧机构包括气道和调压腔，气道能够与外界压缩气源相连通，当电主轴处于低速重载的切削条件时，前轴承刚度无法达到工况要求，气动调压预紧结构工作，外部压缩气源通过气道向调压腔内输送压缩气体，从而对预紧环产生压力，控制通入调压腔内的压缩气体量，通过预紧环向前轴承施加动态载荷，提高前轴承刚度；在电主轴处于高速旋转的切削条件时，弹性件和预紧环相配合对前轴承施加柔性可变预紧力，使电主轴在转速范围内的动力学性能达到最佳状态。
气动调压电主轴前轴承气道预紧切削条件预紧机构调压腔施加龙门加工中心外部压缩气源本实用新型动力学性能压缩气体量低速重载动态载荷工况要求压缩气体压缩气源预紧结构预紧装置弹性件预紧力可变压腔轴承配合

[发明专利]基于Labview的主轴姿态计算方法-CN201910280859.5在审
发明人：戴野;尹相茗;魏文强;高语斐 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Labview的主轴姿态计算方法，其中主要包括工作台，主轴，A、C轴多向摆头，和用于计算主轴姿态的Labview程序；工作台主要放置被加工工件，方向平行于水平面；主轴安装在A、C轴多向摆头上，主要带动刀具进行切削运动；A、C轴多向摆头，可带动主轴在A、C轴两个方向的转动；Labview程序主要计算A轴转角和C轴转角与主轴姿态的对应关系，并能够实时的显示主轴姿态夹角和主轴鼻端坐标值，本发明中的算法不存在原始误差，可以计算出主轴姿态夹角和主轴鼻端中心在坐标系中的坐标值，适用于一般的A、C轴多向摆头，计算方法适用广泛。
多向摆头转角工作台被加工工件方向平行切削运动原始误差主轴安装主轴鼻端姿态计算算法刀具转动

[发明专利]一种空间细胞机器人夹爪功能模块-CN201910733537.1在审
发明人：戴野;齐云杉;刘朝旭;温万健;王建辉 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间细胞机器人夹爪功能模块，由对接面，外壳体，功能夹爪，夹爪底座，步进电机，伸缩螺母座，盖形螺母，螺母丝杆，弹簧，传动臂，连接臂和夹爪等组成；通过安装在夹爪底座上的步进电机带动螺母丝杆的转动，可实现伸缩螺母座的直线运动，安装在螺母丝杆与盖形螺母之间的弹簧，可以在直线运动中起到缓冲的作用，连接臂与传动臂相连接，连接臂通过借助与伸缩螺母座相连的传动臂拉动，可以实现安装在连接臂一端的夹爪进行开合动作，完成抓取运动；该模块还可以通过对接面与其他模块的对接组合，完成更为复杂的空间抓取工作。
夹爪连接臂螺母丝杆伸缩螺母传动臂步进电机盖形螺母对接面弹簧底座抓取对接组合开合动作空间细胞抓取运动功能夹外壳体缓冲转动机器人

[实用新型]一种电主轴-CN201920397985.4有效
发明人：王刚;戴野 -专利权人：宁波天控五轴数控技术有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电主轴，包括同轴设置的主轴轴芯、电机转子、电机定子、冷却套和外壳，电机转子套装于主轴轴芯的外部，电机定子套装于电机转子的外部，电机转子与电机定子转动相连，冷却套套装于电机定子的外部，外壳套装于冷却套的外部，冷却套与外壳之间具有冷却通道，冷却通道与外部冷却液相连通，外壳采用碳纤维材质制成。本实用新型的电主轴，外壳采用碳纤维材质制成，代替现有技术中金属制的外壳，碳纤维具有良好的散热性能，碳纤维材质能够提高外壳的散热能力，进而提高主轴轴芯的散热性能，且在受热时热变形量较小，有利于提高电主轴的加工精度，与此同时，碳纤维的外壳使得电主轴的质量得以减小，便于搬运和装卸。
电机定子电机转子电主轴碳纤维材质主轴轴芯冷却套本实用新型外部冷却通道散热性能碳纤维热变形量散热能力同轴设置外部冷却外壳套装液相连通转动相连受热金属制减小装卸搬运冷却加工

[发明专利]一种立式剥线机构-CN201810330144.1有效
发明人：戴野;张惠兵;张瀚博;于新达;于洋涛 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： H01R43/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种立式剥线机构，包括剥线块，左夹块，右夹块，支撑板，盖片，压线块，压入杆，底板，隔板，剥线槽，电机等。剥线块与左右夹块相连，通过剥线直线电机驱动，可以实现剥线块的直线往复运动。剥线槽与剥线槽进给电机相连，通过剥线槽进给电机的驱动，实现剥线槽左右直线运动。压入杆与压入杆直线电机的升降滑台相连，通过压入杆直线进给电机的驱动，可实现压入杆在升降滑台的上下运动。
剥线槽压入杆剥线剥线机构进给电机升降滑台电机直线电机驱动直线往复运动左右直线运动底板隔板驱动上下运动直线电机直线进给压线块右夹块支撑板左夹块盖片夹块

[发明专利]一种高强度轻量化AC轴直驱双摆铣头-CN201910115754.4有效
发明人：戴野;王刚 -专利权人：宁波天控五轴数控技术有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B23C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高强度轻量化AC轴直驱双摆铣头，包括切削主轴、壳体以及安装于壳体上的第一电机和第二电机，第一电机与第二电机的旋转轴线垂直相交，第一电机的输出端固定于壳体上，第二电机的外壳固定于壳体上，第二电机用以驱动切削主轴转动，还包括伸缩装置，伸缩装置具有一个固定部和一个能够相对于固定部伸缩运动的活动部，切削主轴安装于活动部上，固定部固定于第二电机的输出端。与现有技术相比，本发明通过调整伸缩装置的伸缩状态，可改变安装于活动部上的切削主轴的位置，从而使整体结构的重心落在C轴上，提高铣头高速加工时调整角度的平稳性；本发明的壳体设有镂空结构，能够减轻壳体的重量，增大散热面积，提升壳体的散热性能。
壳体电机切削主轴伸缩装置固定部活动部双摆铣头轻量化输出端直驱垂直相交高速加工散热性能伸缩运动伸缩状态外壳固定旋转轴线镂空结构可改变平稳性散热铣头转动重心驱动

[发明专利]一种新型电主轴冷却装置-CN201910642920.6在审
发明人：戴野;宣立宇;王建辉;温万健;高语斐 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B23Q11/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型电主轴冷却装置，由(1)主轴轴体，(2)主轴转子，(3)主轴定子，(4)螺旋冷却水套，(5)螺旋冷却水套入口，(6)螺旋冷却水套出口，(7)支撑轴承，(8)主轴前端，(9)下侧通气孔，(10)中央通气口，(11)上侧通气孔组成。主轴系统在定子外侧安有螺旋水套，螺旋水套上侧是冷却水入口，下侧是冷却水出口，通过工业水冷机提供冷却液在冷却水套中循环流动以带走热量。同时主轴尾部位置开有中央通气孔、上侧通气孔、下侧通气孔，3个通气孔内部接通，中央通气孔通入冷却风，风在轴体内自由流动以冷却轴芯。本发明冷却效果更佳显著，降低了轴芯发热，提高了电主轴的使用寿命，增强了工作性能。
通气孔冷却水套电主轴中央通气孔冷却装置螺旋水套冷却水出口冷却水入口工作性能冷却效果使用寿命循环流动支撑轴承主轴尾部主轴系统主轴轴体主轴转子工业水冷却风冷却液冷却轴通气口冷机轴芯发热接通体内出口

[发明专利]一种用于空间细胞机器人双向连接的间质细胞-CN201811097844.7有效
发明人：戴野;刘朝旭;张瀚博;魏文强;尹相茗 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于空间细胞机器人双向连接的间质细胞，由伺服电机，L型板，支撑板，传动轴，凸轮，不完全锥齿轮，十字导轨，滑块，导轨支杆，沟槽锥齿轮，盖板，紧定螺钉，连接面，凸台组成。伺服电机为间质细胞的源动力装置，可以改变其通电相序，为细胞之间的连接断开提供动力；凸轮与十字导轨表面相接触，滑块与导轨支杆相连构成导轨组件，凸轮转动，可以驱动十字导轨向前移动，同时带动导轨组件做直线运动。导轨支杆始终与沟槽锥齿轮上的正弦形沟槽相切，通过沟槽锥齿轮的转动，可带动导轨组件径向移动。两套连接机构通过紧定螺钉与支撑板固连，构成间质细胞的六面体构型。连接面通过凸台与各盖板相连，共同构成间质细胞的连接面机构。
间质细胞锥齿轮导轨支杆导轨组件十字导轨连接面紧定螺钉空间细胞双向连接伺服电机支撑板盖板滑块凸台机器人六面体构型源动力装置径向移动连接断开连接机构凸轮转动向前移动传动轴通电相正弦形固连两套相切转动驱动细胞