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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种圆盘锯片磨齿机-CN201920346350.1有效
发明人：刘从富 -专利权人：湖北鄂嘉科技有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B23D63/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆盘锯片磨齿机，包括：工作平台，多个锯片固定座，其分别沿前后方向间隔设置在所述工作平台的上端，前后直线运动机构，其固定在所述工作平台的上端，并设置在多个所述锯片固定座的右侧，左右直线运动机构，其设置在所述前后直线运动机构上方，并与所述前后直线运动机构传动连接，所述前后直线运动机构驱动左右直线运动机构前后移动，升降机构，其设置在所述左右直线运动机构的上方，并与所述左右直线运动机构传动连接，所述左右直线运动机构驱动升降机构左右移动
左右直线运动直线运动机构工作平台本实用新型锯片固定座升降机构上端磨齿机工作效率高传动连接机构传动机构驱动间隔设置前后方向前后移动圆盘锯片左右移动生产成本驱动

[发明专利]一种搬运机械手及无人厨房-CN202010669769.8在审
发明人：艾穗江;黄良海;李亚明 -专利权人：广东万家乐燃气具有限公司;广东万家乐厨房科技有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明创造公开了一种搬运机械手，并公开了具有搬运机械手的无人厨房，其中搬运机械手包括：升降直线运动装置；前后直线运动装置；左右直线运动装置；旋转运动装置；夹具装置，夹具装置具有夹持部，夹持部沿第四活动端的转动轴线横向转动升降直线运动装置的第一活动端可带动前后直线运动装置做上下运动，前后直线运动装置的第二活动端可带动左右直线运动装置做前后运动，左右直线运动装置的第三活动端可带动旋转运动装置做左右运动，旋转运动装置的第四活动端带动夹具装置做旋转运动；夹具装置可做上下运动、前后运动、左右运动和旋转运动，搬运机械手可完成更多的搬运动作，适应更复杂的存取和烹饪动作。
一种搬运机械手无人厨房

[实用新型]一种搬运机械手及无人厨房-CN202021369353.6有效
发明人：艾穗江;黄良海;李亚明 -专利权人：广东万家乐燃气具有限公司;广东万家乐厨房科技有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搬运机械手，并公开了具有搬运机械手的无人厨房，其中搬运机械手包括：升降直线运动装置；前后直线运动装置；左右直线运动装置；旋转运动装置；夹具装置，夹具装置具有夹持部，夹持部沿第四活动端的转动轴线横向转动升降直线运动装置的第一活动端可带动前后直线运动装置做上下运动，前后直线运动装置的第二活动端可带动左右直线运动装置做前后运动，左右直线运动装置的第三活动端可带动旋转运动装置做左右运动，旋转运动装置的第四活动端带动夹具装置做旋转运动；夹具装置可做上下运动、前后运动、左右运动和旋转运动，搬运机械手可完成更多的搬运动作，适应更复杂的存取和烹饪动作。
一种搬运机械手无人厨房

[实用新型]一种电路板线宽线距测量机-CN202023194990.7有效
发明人：张文华;张英平;曾益峰 -专利权人：东莞光宇智能科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电路板线宽线距测量机，包括：基座、前后直线运动组件、左右直线运动组件、上下直线运动组件、拍摄组件、固定平台和图像处理单元，所述固定平台安装在基座上，所述前后直线运动组件安装在基座上且位于所述固定平台下方，所述左右直线运动组件可前后移动地安装在前后直线运动组件上，所述上下直线运动组件可左右移动地安装在左右直线运动组件上，所述拍摄组件可上下移动地安装在上下直线运动组件上且用于拍摄待测电路板的图像，所述拍摄组件与图像处理单元电连接且用于将拍摄的图像传输给所述图像处理单元
一种电路板线宽线距测量

[实用新型]一种整体框架式轮对压装机的主机结构-CN202022195147.4有效
发明人：王春伟;辛振涛 -专利权人：北京中铁泰格技术开发有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整体框架式轮对压装机的主机结构，涉及压装机技术领域，其包括钢板焊接成型的整体框架、固定于整体框架的上梁前侧的第一直线运动模组、固定于第一直线运动模组的滑块的测量杆、固定于整体框架的上梁后侧的第二直线运动模组、与第二直线运动模组的滑块连接的第三直线运动模组、与第三直线运动模组的滑块连接的移动插片，整体框架呈长方形，在整体框架的左右立柱各设有一个主油缸，第一直线运动模组的滑块可沿左右方向水平移动，第二直线运动模组的滑块可沿左右方向水平移动，第三直线运动模组的滑块可沿前后方向水平移动。
一种整体框架轮对装机主机结构

[发明专利]一种交替式导线板载料机构-CN202010274109.X在审
发明人：张龙;陈飞;李帅 -专利权人：昆山升甫电子制品有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本发明涉及了一种交替式导线板载料机构，包括第一载物治具、第一直线运动部、第二直线运动部、第二载物治具、第三直线运动部以及第四直线运动部。第二直线运动部由第一直线运动部驱动，使其沿着左右方向进行整体平移运动。第一载物治具固定于上述第二直线部上，且驱使其沿着前后方向进行平移运动。第三直线运动部与上述第一直线运动部并排而置。第四直线运动部由第三直线运动部驱动，使其沿着左右方向进行整体平移运动。第二载物治具固定于第四直线部上，且驱使其沿着前后方向进行平移运动。第一载物治具以及第二载物治具沿着矩形轨迹相互交替地进行环形追赶运动。这样一来，从而使得上料工序和焊接工序同步进行，进而有效地提高了生产效率。
一种交替导线板载料机构

[实用新型]一种交替式导线板载料机构-CN202020510198.9有效
发明人：张龙;陈飞;李帅 -专利权人：昆山升甫电子制品有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种交替式导线板载料机构，包括第一载物治具、第一直线运动部、第二直线运动部、第二载物治具、第三直线运动部以及第四直线运动部。第二直线运动部由第一直线运动部驱动，使其沿着左右方向进行整体平移运动。第一载物治具固定于上述第二直线部上，且驱使其沿着前后方向进行平移运动。第三直线运动部与上述第一直线运动部并排而置。第四直线运动部由第三直线运动部驱动，使其沿着左右方向进行整体平移运动。第二载物治具固定于第四直线部上，且驱使其沿着前后方向进行平移运动。第一载物治具以及第二载物治具沿着矩形轨迹相互交替地进行环形追赶运动。这样一来，从而使得上料工序和焊接工序同步进行，进而有效地提高了生产效率。
一种交替导线板载料机构

[实用新型]复制机-CN201420204068.7有效
发明人：童胜国 -专利权人：上海先申电子科技有限公司;童胜国
申请日： 2014-04-24 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： B41J2/01 文献下载
摘要：一种复制机，包括喷印平台、横梁、喷印头、墨水装配箱、前后直线运动机构、升降机构以及左右直线运动机构，所述横梁沿所述喷印平台的左右两侧方向横设于该喷印平台的上方，其与所述前后直线运动机构以及升降机构传动连接，所述喷印头通过所述左右直线运动机构滑动设于所述横梁上，所述墨水装配箱设于所述横梁的一端。
复制

[实用新型]一种智能车辆激光传感器既能旋转又能直线移动的装置-CN201721459827.4有效
发明人：李茂月;徐光岐;周鹏 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：一种智能车辆激光传感器既能旋转又能直线移动的装置，电机带动齿轮沿着直齿轮进行左右直线运动时，带动激光传感器旋转固定装置沿着两根钢管左右直线运动，舵机通过连接轴使激光传感器左右旋转，对周围车辆进行检测。通过激光传感器直线运动与旋转运动的循环往复，检测周围车辆，不仅能够降低激光传感器的安装高度，而且能够避免产生检测死角，增加检测范围。
激光传感器左右直线运动检测直线移动智能车辆电机带动齿轮旋转固定装置左右旋转循环往复连接轴直齿轮舵机钢管死角

[实用新型]一种智能钻孔及切断机的倒角机构-CN202222095218.2有效
发明人：袁惠波 -专利权人：东莞市威尔士机械设备有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能钻孔及切断机的倒角机构，包括底板、固定台、支撑板、直线运动结构、倒角加工结构和垂直运动结构，固定台固定安装于底板上，支撑板与固定台相固定连接，直线运动结构固定安装于支撑板与固定台上，垂直运动结构固定安装于直线运动结构上，直线运动结构带动垂直运动结构左右移动，倒角加工结构与垂直运动结构相固定连接，倒角加工结构随垂直运动结构上下移动。本实用新型通过设置直线运动结构和垂直运动结构，带动倒角加工结构左右、上下移动，便于调整刀具加工位置，提高加工精准度，在对零件进行钻孔加工后，马上对零件进行倒角加工，去掉钻孔后端的披锋和毛边，使钻孔后端形成圆角
一种智能钻孔切断倒角机构

[发明专利]一种玻璃板上下料机械手臂-CN201810380875.7在审
发明人：曹浪 -专利权人：佛山市顺德区晶睿机电科技有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明提供一种玻璃板上下料机械手臂，其包括机架、X直线运动轴、X轴驱动源、Y直线运动轴、Y轴驱动源、Z直线运动轴、Z轴驱动源、O旋转运动轴、O轴驱动源、吸盘架组、真空系统，利用X直线运动轴、Y直线运动轴、Z直线运动轴、O旋转运动轴结构组合，即可完成抓取玻璃等工件后实现板材的前后、左右、上升下降以及水平与垂直放置的使用要求，工作效率高，具有很高的通用性，提高了使用范围，涵盖了家电产业玻璃、沐浴房卫浴玻璃
直线运动轴玻璃板旋转运动轴机械手臂上下料玻璃抓取玻璃深加工工作效率高垂直放置家电产业建筑玻璃结构组合卫浴玻璃真空系统驱动源吸盘架轴驱动沐浴房涵盖岗位

[实用新型]一种带轮传动式X光束光器-CN202221400372.X有效
发明人：刘兴元;韩旭;郭红锐;张海 -专利权人：四川乃康科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G02B27/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带轮传动式X光束光器，包括同步带电机模组、左右直线运动模组、上下直线运动模组、设有出光窗口的底板；所述同步带电机模组共有四组，在底板上横向安装两组，竖向安装两组；所述左右直线运动模组共两组，分别与横向安装的两组同步带电机模组连接并平行安装；所述上下直线运动模组共两组，分别与竖向安装的两组同步带电机模组连接并相向安装。本实用新型通过四个直线运动模组调节窗口大小，解决窗口大小形状单一问题，解决出光窗口调节精度不足的问题，满足市场多样化需求。
一种传动光束

[发明专利]一种龙门式上肢康复训练装置-CN201310724242.0有效
发明人：孙容磊;张宇;王晓红;高远 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种龙门式上肢康复训练装置，包括龙门式机架、XYZ三轴方向上的直线运动机构以及手柄组件，其中X轴直线运动机构用于使得钢丝绳可带动X向滑块沿着直线导轨实现水平左右方向的直线运动；Y轴直线运动机构用于带动龙门式机架及与其相连的其他机构实现水平前后方向的直线移动；Z轴直线运动机构用于使得钢丝绳带动X轴直线运动机构实现竖直上下方向的直线运动；此外，手柄组件设置在X向滑块上并随其一同运动，同时具备三个旋转轴正交的旋转自由度。通过本发明，能够以结构紧凑、便于操作的方式多自由度牵引患者手部从而带动患者整个上肢各个关节的运动，模拟各种人体上肢日常行为，进而达到有效恢复患者上肢运动功能的目的。
一种龙门上肢康复训练装置

[实用新型]原木旋切机刀具轴向往复式运动装置-CN200620099535.X无效
发明人：唐桂银 -专利权人：唐桂银
申请日： 2006-10-17 - 公布日： 2007-11-14 - 主分类号： B27L5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种原木旋切机刀具轴向往复式运动装置，包括刀架和刀片，刀片固定在刀架上，其结构特点为刀架连接一左右往复式直线运动装置，刀架置于一刀座上且能在刀座上往复直线运动。因而当木材经过刀片进行旋切时，刀片左右直线运动即轴向往复式直线运动，会使旋切的木片表面光滑度大大提高，解决有些木材不宜旋切的难题，对提高所制成的人造多层板产品的质量有很大的作用。
原木旋切机刀具轴向往复运动装置

[发明专利]一种自动夹取装置-CN201810599804.6在审
发明人：林宜龙;刘飞;王轶云;袁启湖;林清岚;吴松 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动夹取装置，包括Y轴直线运动机构、角度旋转摆动机构、X轴直线运动机构、以及夹手开合夹持机构，所述角度旋转摆动机构安装在所述Y轴直线运动机构上，所述Y轴直线运动机构能驱动所述角度旋转摆动机构沿Y轴方向移动；所述X轴直线运动机构安装在所述角度旋转摆动机构上，所述角度旋转摆动机构能驱动所述X轴直线运动机构绕Z轴转动；所述夹手开合夹持机构安装在所述X轴直线运动机构上，所述X轴直线运动机构能驱动所述夹手开合夹持机构沿X轴方向移动；所述夹手开合夹持机构设有一对呈左右对称设置的用于夹取物体的夹手。
摆动机构角度旋转夹手开合夹自动夹驱动左右对称设置功能动作机构安装机构能夹取下料搬运

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