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[发明专利]一种自动连接的插头组件及其自动连接方法-CN202310777475.0在审
发明人： 戴至前;周王洁 -专利权人：江阴凯达机电制造有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动连接的插头组件，包括第一插头和第一插座；第一插头包括第一防雨罩、安装在第一防雨罩内部的第一外壳、安装在第一外壳上的第一绝缘座、安装在第一绝缘座上且环形设置的若干第一电极，第一电极分别与第一电缆上的各个导线连接；第一插座包括第二防雨罩、设置在第二防雨罩上的导向罩、安装在第二防雨罩内部的第二外壳、安装在第二外壳上第二绝缘座以及安装在第二绝缘座上且环形设置的若干第二电极，第二电极与第二电缆上的各个导线连接；连接时，第一防雨罩插在第二防雨罩内，第一外壳插在第二外壳上，第一电极插在第二电极上，且一一对应，用于导电。该插头组件既能方便自动插接，同时能防雨雪。
一种自动连接插头组件及其方法

[发明专利]一种大跨度搬运与堆垛机器人及其工作方法-CN201711420286.9有效
发明人：朱宏敏;戴至前;朱宏兴;杨松 -专利权人：上海昂丰装备科技有限公司;上海昂丰矿机科技有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大跨度搬运与堆垛机器人及其工作方法，所述大跨度搬运与堆垛机器人包括功能头以及用于驱动所述功能头移动的功能头驱动机构；所述功能头驱动机构包括梁式大车、小车；所述小车的下方设置有升降机构，所述升降机构与所述功能头连接。本发明的有益效果为：通过非接触高度计以及机器人功能头定位模组，场景检测及路线规划模块可以实时监控搬运及堆垛机器人的运行区域内各个区块的堆垛高度的变化；该堆垛高度检测技术具有精度高、可靠性高等优点；通过该检测技术，可以实现堆垛机器人的自动控制。
一种跨度搬运堆垛机器人及其工作方法

[实用新型]码头使用的升降插座-CN202221343777.4有效
发明人： 戴至前;戴沁雪 -专利权人：上海翔谊自动化科技中心;江阴凯达机电制造有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H01R13/73 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码头使用的升降插座箱，属于码头供能领域，所述码头用升降插座箱包括升降轨道、插座箱和提升装置，所述提升装置作用于所述插座箱并可驱动插座箱沿升降轨道上下移动，所述升降轨道包括柔性的缆绳以及悬挂于所述缆绳末端用以保持所述缆绳竖直的重锤，缆绳和重锤组成了滑动轨道，简化了轨道建设步骤。
码头使用升降插座

[实用新型]渡船自动接点装置-CN202023302913.9有效
发明人： 戴至前;史建忠 -专利权人：江阴凯达机电制造有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了渡船自动接点装置，包括连接有电缆的插头，所述插头下侧还设有船上中空的充电结构，所述充电结构内壁设有导轨，所述充电结构内壁底面中部设有插座，所述插头与插座插接；本实用新型使本装置在船舶接点时更加的智能化，提高了本装置的自动化性能。
渡船自动接点装置

[实用新型]船舶充电塔-CN202023302919.6有效
发明人： 戴至前;史建忠 -专利权人：江阴凯达机电制造有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了船舶充电塔,包括船上设备和岸上设备，所述岸上设备包括接电塔，所述接电塔包括塔身，所述塔身的顶端设置有平移轨道，所述塔身的内顶端设置有插头输送轮，所述插头输送轮的下方设置有伸缩杆，所述伸缩杆的下方设置有超声波发射器，所述超声波发射器的底端设置有电缆，所述电缆的末端连接有插头，所述电缆的下方设置有配重块；相对于传统的充电装置，当船舶靠岸后，会自动给船舶送电，不需要人工操作，可以节省人力，降低人力成本，经济性好，同时，没有人员参与，也可以降低危险性，去除安全隐患，安全性高。
船舶充电

[发明专利]一种船舶使用岸电的自动连接装置及方法-CN202011622354.1有效
发明人： 戴至前;戴旭芒;邱冬方 -专利权人：江阴凯达机电制造有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： H01R43/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶使用岸电的自动连接装置，包括船舶本体和电塔，所述船舶本体上设有船体控制器，所述船体控制器电性连接有第一信号处理模块、可触发超声波发射器和接电插座，所述电塔控制器上电性连接有第二信号处理模块、第三信号处理模块、超声波发射器和超声波接收器；一种船舶使用岸电的自动连接方法，包括有以下步骤：S1、船舶靠上码头；S2、发出接电请求；S3、电塔收到信号后；S4、岸电接电装置的3维坐标；S5、电塔根据算出的数据参数；S6、放下电缆；S7、主电缆接通信号闭合后，插头停止插入；S8、进行送电，本发明能够实现对船舶的插座进行精准定位，并且实现电性连接。
一种船舶使用自动连接装置方法

[发明专利]一种抓斗超声波定位方法-CN201711421757.8有效
发明人：朱宏敏;戴至前;朱宏兴;杨松 -专利权人：上海昂丰装备科技有限公司;上海昂丰矿机科技有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓斗超声波定位方法，所述抓斗超声波定位方法包括以下步骤：安装同步组件，在待定位抓斗上安装超声波发射器，在所述待定位抓斗的运行区域的周边安装定位计算装置以及至少三个超声波接收器；所述超声波发射器在所述同步组件的触发下发出超声波信号；所述超声波接收器以及所述定位计算装置测量超声波信号的传播时间，所述定位计算装置根据各所述超声波接收器的安装位置以及测量到的传播时间计算所述待定位抓斗的位置坐标。本发明的优点是，无机械设备，不存在磨损、加油等经常性维护工作；无轨道打滑等引入的误差，因而也不需要相应的校准装置。
一种抓斗超声波定位方法

[发明专利]一种垃圾池内堆垛高度检测装置及检测方法-CN201711418865.X有效
发明人：朱宏敏;戴至前;朱宏兴;杨松 -专利权人：上海昂丰装备科技有限公司;上海昂丰矿机科技有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种垃圾池内堆垛高度检测装置及检测方法，该装置包括抓斗定位模组、非接触高度计以及堆垛高度计算模块；所述抓斗定位模组安装在抓斗上，用于检测所述抓斗的位置坐标，所述抓斗运行在垃圾池的上方；所述非接触高度计竖直向下安装在所述抓斗的侧面；所述非接触高度计以及所述抓斗定位模组均连接所述堆垛高度计算模块；所述堆垛高度计算模块内存储有垃圾池内各个区块的堆垛高度，并根据所述非接触高度计以及所述抓斗定位模组的检测结果计算更新位于所述抓斗正下方的区块的堆垛高度。本发明的有益效果为：通过非接触高度计以及抓斗定位模组，堆垛高度计算模块可以实时监控垃圾池中堆垛高度的变化。
一种垃圾堆垛高度检测装置方法

[实用新型]一种起重机展示装置-CN201822262283.3有效
发明人：朱宏敏;朱宏兴;戴至前 -专利权人：上海昂丰矿机科技有限公司;上海昂丰装备科技有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种起重机展示装置，其包括起重机模型组件；所述起重机模型组件包括支撑框、主轨道、大梁、小车以及功能头；两个所述主轨道架设在所述支撑框的两个相对的侧板的顶部；所述大梁的两端各连接有一个大车组件，两个所述大车组件分别搭设在所述主轨道上；所述小车运行在所述大梁的轨道上；所述功能头悬吊在所述小车的卷扬机构上。本实用新型的优点在于，通过简化起重机的结构，在兼具还原度的条件下，降低了起重机模型的成本以及复杂度。
起重机模型主轨道大梁小车本实用新型起重机功能头支撑框大车卷扬机构展示装置组件包括复杂度还原度侧板悬吊架设轨道

[实用新型]一种采用电动缸驱动的抓斗-CN201822260108.0有效
发明人：朱宏兴;葛浩亮;戴至前 -专利权人：上海昂丰矿机科技有限公司;上海昂丰装备科技有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B66C3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采用电动缸驱动的抓斗，所述抓斗包括至少两个爪瓣以及电动缸，所述电动缸与所述爪瓣传动连接，所述电动缸用于驱动所述爪瓣开合。本实用新型的优点是：采用电动缸作为抓斗的动力，可以简化抓斗的动力系统，提高抓斗的可靠性。
抓斗电动缸爪瓣本实用新型电动缸驱动传动连接动力系统开合驱动

[实用新型]一种淤泥清理车-CN201822260104.2有效
发明人：朱宏兴;戴至前;葛浩亮 -专利权人：上海昂丰矿机科技有限公司;上海昂丰装备科技有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洁车辆技术领域，尤其是一种淤泥清理车，在所述车辆本体上设置有吊臂、抓斗、抓斗提升卷筒、吊臂起落卷筒、吊臂用钢丝绳及抓斗用钢丝绳，其中所述抓斗提升卷筒、所述吊臂起落卷筒分别安装在所述车辆本体的车厢上，所述吊臂与所述车辆本体铰接，所述吊臂起落卷筒通过所述吊臂用钢丝绳与所述吊臂相连接并使所述吊臂可绕其与所述车辆本体的铰接点转动，所述抓斗提升卷筒通过所述抓斗用钢丝绳与所述抓斗连接并驱动所述抓斗升降，所述抓斗用钢丝绳穿过所述吊臂。本实用新型的优点是：结构简单，施工位置不受限制，抓取力强，吊臂的角度可调整，尤其适用于雨水井或者污水井内淤泥的清理。
吊臂抓斗钢丝绳车辆本体提升卷筒卷筒起落本实用新型淤泥清理抓取清洁车辆施工位置铰接点可调整受限制污水井雨水井铰接淤泥升降转动车厢穿过驱动

[发明专利]一种起重机展示装置-CN201811649302.6在审
发明人：朱宏敏;朱宏兴;戴至前 -专利权人：上海昂丰矿机科技有限公司;上海昂丰装备科技有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种起重机展示装置，其包括起重机模型组件；所述起重机模型组件包括支撑框、主轨道、大梁、小车以及功能头；两个所述主轨道架设在所述支撑框的两个相对的侧板的顶部；所述大梁的两端各连接有一个大车组件，两个所述大车组件分别搭设在所述主轨道上；所述小车运行在所述大梁的轨道上；所述功能头悬吊在所述小车的卷扬机构上。本发明的优点在于，通过简化起重机的结构，在兼具还原度的条件下，降低了起重机模型的成本以及复杂度。
起重机模型起重机主轨道大梁小车展示装置功能头支撑框大车卷扬机构组件包括复杂度还原度侧板悬吊架设轨道

[发明专利]一种采用电动缸驱动的抓斗-CN201811646784.X在审
发明人：朱宏兴;葛浩亮;戴至前 -专利权人：上海昂丰矿机科技有限公司;上海昂丰装备科技有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B66C3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用电动缸驱动的抓斗，所述抓斗包括至少两个爪瓣以及电动缸，所述电动缸与所述爪瓣传动连接，所述电动缸用于驱动所述爪瓣开合。本发明的优点是：采用电动缸作为抓斗的动力，可以简化抓斗的动力系统，提高抓斗的可靠性。
抓斗电动缸爪瓣电动缸驱动传动连接动力系统开合驱动

[实用新型]一种焚烧料斗内的料位检测系统-CN201721831311.8有效
发明人：朱宏敏;戴至前;朱宏兴 -专利权人：上海昂丰装备科技有限公司;上海昂丰矿机科技有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G01F23/296 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焚烧料斗内的料位检测系统，该系统包括料斗以及料位检测探头；所述料斗为尖端向下的漏斗形容器，其顶部设置有开口；所述料斗的料斗内壁为金属；所述料位检测探头设置在所述料斗的斜上方，所述料位检测探头朝向所述料斗的料斗内壁；所述料位检测探头用于向所述料斗的内壁发射信号波束，并根据所述料斗内壁的反射波束的信号强度确定所述料斗内的料位。本实用新型的优点是，与生活垃圾、植物茎秆等低反射性物料不同，金属材质的料斗内壁对于信号波束具有较强且稳定的反射率；通过探测料斗内壁的遮挡情况进而探测料斗内的料位，可以避免低反射性物料反射率微弱且不稳定导致的测量误差。
料斗料斗内壁料位检测探头波束料位检测系统本实用新型低反射性反射率料位焚烧探测信号强度确定漏斗形容器顶部设置发射信号金属材质生活垃圾信号波束植物茎秆斜上方反射内壁遮挡开口测量金属

[实用新型]一种大跨度搬运与堆垛机器人-CN201721833827.6有效
发明人：朱宏敏;戴至前;朱宏兴;杨松 -专利权人：上海昂丰装备科技有限公司;上海昂丰矿机科技有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大跨度搬运与堆垛机器人，所述大跨度搬运与堆垛机器人包括功能头以及用于驱动所述功能头移动的功能头驱动机构；所述功能头驱动机构包括梁式大车、小车；所述小车的下方设置有升降机构，所述升降机构与所述功能头连接。本实用新型的有益效果为：通过非接触高度计以及机器人功能头定位模组，场景检测及路线规划模块可以实时监控搬运及堆垛机器人的运行区域内各个区块的堆垛高度的变化；该堆垛高度检测技术具有精度高、可靠性高等优点；通过该检测技术，可以实现堆垛机器人的自动控制。
功能头堆垛机器人搬运大跨度驱动机构升降机构小车高度计堆垛高度检测路线规划模块本实用新型场景检测定位模组检测技术实时监控运行区域堆垛机非接触大车堆垛梁式区块机器人驱动移动

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