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[发明专利]一种翼轨旋转式齿轨道岔机构-CN202310405781.1在审
发明人：周文;霍震杨;张亚军;方永东;李明杰;戴广锋;杨勇 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E01B25/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种翼轨旋转式齿轨道岔机构，包括转辙器部分、固定导向轨部分、旋转轨部分和第一齿轨；转辙器部分用于实现道岔直线侧和曲线侧的换向；固定导向轨部分用于实现与轨道的转辙器部分和旋转轨部分之间的对接；旋转轨部分用于将轨道和第一齿轨进行衔接。本发明所提出的道岔机构将旋转直侧齿轨、旋转曲侧齿轨和翼轨连接为一整体，减小道岔转辙时占用空间，大大减少齿轨道岔可动部件数量；且仅通过转辙器和推力装置实现齿轨道岔换向，道岔结构动作顺序得到优化，驱动控制更加简单。
一种旋转轨道机构

[发明专利]一种APM轨道病害检测装置和方法-CN202111562995.7有效
发明人：杨斌;罗建利;黄超生;严驰;杨峰;滕星权;向骞骞;戴广锋;代义伟 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种APM轨道病害检测装置，包括机架和设置于机架上的导向驱动单元、行走单元、采集控制单元和检测单元，其中，行走单元中安装有用于记录里程的编码器，检测单元包括顶部检测部件和侧向检测部件，顶部检测部件包括顶部伺服马达直线模组和用于扫描APM轨道的接地轨和导电轨上部区域的顶部扫描器，侧向检测部件包括侧向伺服马达直线模组及与其连接的用于扫描APM轨道的供电轨和导向轨侧面区域的侧面扫描器和用于扫描APM轨道的行走面区域的斜侧面扫描器，采集控制单元用于根据检测单元获得的几何参数确定病害，能够高效可靠稳定检测APM轨道病害，且检测范围更全面。本申请还公开了一种APM轨道病害检测方法。
一种 apm 轨道病害检测装置方法

[发明专利]一种APM轨道几何参数的检测装置及检测方法-CN202111473979.0有效
发明人：罗建利;黄超生;滕星权;杨峰;戴广锋;杨斌;向骞骞;代宇昕;卓一杉;李新泉 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明提供的一种APM轨道几何参数的检测装置及检测方法，用于对APM轨道中的导向轨、供电轨、接地轨和行走面的几何参数进行检测；其特征在于，所述检测装置包括机架以及设置于机架上的走行装置和检测装置；所述走行装置包括驱动导向组件和从动轮；所述驱动导向组件包括驱动电机和导向轮；所述驱动电机的固定端与机架固连，其驱动端与导向轮转动连接；所述导向轮与导向轨的侧端面采用接触式连接；所述从动轮通过连接轴与机架转动连接，并通过导向轮的带动在行走面上进行位移；所述检测装置包括侧向检测装置和顶部检测装置，所述侧向检测装置用于检测供电轨、导向轨和行走面的几何参数，所述顶部检测装置用于检测接地轨的几何参数。
一种 apm 轨道几何参数检测装置方法

[发明专利]一种轨道导向装置以及APM轨道检测装置-CN202111304998.0有效
发明人：罗建利;杨峰;黄超生;滕星权;杨斌;向骞骞;戴广锋;李新泉;颜泽峰;肖正材 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明公开一种轨道导向装置，包括挂板、导杆、伸缩组件以及多组导轮组件；导杆设置在挂板上，相邻两组导轮组件之间形成导向空间，导向空间用于导向装置沿轨道长度方向行走时进行导向，能够自适应轨道宽度变化，保证顺利过弯，为保证轨道导向装置顺利的导入和导出轨道，两侧相对的导轮还可以通过伸缩组件自动张开；通过设置弹性件，还可以控制轨道导向装置运行检测过程中的摇头角，从而提高行走的稳定性。本发明还公开了一种APM轨道检测装置，包括车架、检测单元以及轨道导向装置，本发明的APM轨道检测装置结构紧凑，实用性好，检测精度高。
一种轨道导向装置以及 apm 检测

[实用新型]一种APM轨道检测装置-CN202220009632.4有效
发明人：罗建利;黄超生;杨峰;杨斌;向骞骞;滕星权;戴广锋;颜泽峰;肖正材;张凌云 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： E01B35/02 文献下载
摘要：本实用新型的APM轨道检测装置包括机架、直线运动机构、导向轨检测元件、走行梁检测元件以及测距组件；测距组件包括第一测距件以及第二测距件；本实用新型的机架沿轨道的长度方向在轨道的走行梁面上行走，当遇到单走行面段时，第一测距件反馈信号，直线运动机构及时将走行梁检测元件向上带起，避免走行梁检测元件撞到轨道的单走行面段，当第二测距件测量到的竖向距离变大时，直线运动机构及时将走行梁检测元件向下下放，进而对双走行面段的走行梁进行检测，本实用新型能够适应单、双走行面段的检测，检测的连贯性好。
一种 apm 轨道检测装置

[发明专利]轨道系统-CN202010316306.3有效
发明人：刘飞香;周文;罗建利;葛振斌;张亚军;杨勇;李明杰;戴广锋;何志新 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： E01B25/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨道系统，包括：第一轨道和至少两个道岔，至少两个道岔中的相邻道岔依次相连和/或至少两个道岔中的相邻道岔之间设有第二轨道，通过增加道岔而使得车体能够进行更多的线路选择，增加悬挂式单轨的交通网的覆盖面积，能够满足乘客的乘坐需求以及线路设计需求。
轨道系统

[实用新型]一种轨道检测小车-CN202122815904.8有效
发明人：罗建利;黄超生;杨峰;戴广锋;滕星权;杨斌;向骞骞;代宇昕;李新泉;卓一杉 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： E01B35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轨道检测小车。包括机架和设置于机架上的导向单元、检测单元、行走单元和避障单元；所述机架内部设有与所述避障单元连接的控制器，用以实现轨道检测小车遇障时及时刹车。本实用新型通过在轨道检测小车上设置导向单元、检测单元、行走单元和避障单元，可实现APM轨道智能检测，通过将避障单元与控制器连接，用以实现轨道检测小车遇障时及时刹车，避免造成设备损坏或安全事故。
一种轨道检测小车

[实用新型]一种惯导测试装置-CN202122515655.0有效
发明人：罗建利;黄超生;杨峰;陈爱民;代宇昕;滕星权;杨斌;向骞骞;戴广锋 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种惯导测试装置，包括机架组件、执行机构以及偏心驱动机构；执行机构包括稳定杆、下移动板、上移动板、调整件、第一弹性件、第二弹性件、第一位移传感器以及滚轮组件；偏心驱动机构包括动力组件以及偏心轮；本实用新型通过偏心轮带动下移动板做周期性运动，能得到下移动板的运动曲线，待测试设备安装在上移动板上，能测量上移动板的运动曲线，第一位移传感器能测量上移动板相对于下移动板的运动曲线，曲线B和曲线C叠加后与曲线A对比，能得出惯导的精度；本实用新型通过设置偏心轮带动下移动板进行周期性的运动，简化了整体结构。
一种测试装置

[发明专利]一种轨道检测小车-CN202111363119.1在审
发明人：罗建利;黄超生;杨峰;戴广锋;滕星权;杨斌;向骞骞;代宇昕;李新泉;卓一杉 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： E01B35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨道检测小车。包括机架和设置于机架上的导向单元、检测单元、行走单元和避障单元；所述机架内部设有与所述避障单元连接的控制器，用以实现轨道检测小车遇障时及时刹车。本发明通过在轨道检测小车上设置导向单元、检测单元、行走单元和避障单元，可实现APM轨道智能检测，通过将避障单元与控制器连接，用以实现轨道检测小车遇障时及时刹车，避免造成设备损坏或安全事故。
一种轨道检测小车

[发明专利]单渡线道岔-CN202010313987.8有效
发明人：刘飞香;罗建利;周文;方永东;张亚军;霍震杨;杨勇;戴广锋 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： E01B7/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种单渡线道岔，包括：第一梁；第一辅助梁，位于第一梁的一端；第二梁，位于第一辅助梁的一侧；第二辅助梁，位于第二梁一端；第一抬轨组件，设置在第一辅助梁靠近于第一梁的一端；第二抬轨组件，设置在第二梁靠近于第二辅助梁的一端；驱动组件，连接于第一梁和第二梁。本发明提供的单渡线道岔，在驱动组件驱动第一梁转动时，第一抬轨组件向远离于第一梁的方向旋转，实现第一梁与第一辅助梁之间的避让，在驱动组件驱动第二梁转动时，第二抬轨组件向远离于第二辅助梁的方向旋转，实现对第二辅助梁或第一梁的避让，无需设置垛梁，能够减少第一梁与第二梁之间的间距，提高了直线位与侧线位的切换速度。
单渡线道岔

[发明专利]齿轨导入装置和齿轨轨道-CN202010321736.4有效
发明人：刘飞香;周文;罗建利;刘斌;何志新;陈兵生;戴广锋;葛振斌;刘超 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： E01B25/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种齿轨导入装置和齿轨轨道。其中，齿轨导入装置包括导入齿条，对应设于齿轨齿条沿长度方向的一端；连接组件，与导入齿条相连接，可使导入齿条在竖直平面内的第一位置至第二位置之间绕靠近齿轨齿条的一端进行转动，连接组件包括竖直设置的弹性件，在齿轨车辆的齿轮的齿顶与导入齿条的齿顶相接触时，导入齿条在齿轮和连接组件的作用下，由第一位置向下转动至第二位置，使齿轨车辆的车轮与钢轨之间产生相对滑动，实现齿轮与导入齿条之间的啮合，且在齿轮与导入齿条分离后，导入齿条在弹性件的作用下复位至第一位置。通过本发明的技术方案，可防止齿轨车辆的齿轮与导入齿条之间发生顶齿现象，减少齿轮以及导入齿条受损的可能性。
导入装置轨道

[发明专利]岔道结构-CN202010864236.5在审
发明人：罗建利;周文;霍震杨;张亚军;章致;鄢巨平;方永东;郑桂东;戴广锋;李伟强 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司;中铁磁浮交通投资建设有限公司;中国铁建股份有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B61L5/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种岔道结构，包括：回转支撑组件；轨道组件，设于回转支撑组件；驱动组件，与轨道组件相连接，用于驱动轨道组件转动；锁闭组件，设于轨道组件；至少两个锁闭座，锁闭组件可在轨道组件的转动到至少两个预设位置，与锁闭座相锁定或解锁。本发明提出的岔道结构，包括回转支撑组件、轨道组件、驱动组件、锁闭组件和锁闭座，整体结构简单，并且，有锁闭组件和锁闭座的锁定配合，将轨道组件牢固地固定在一条路线内，保证了岔道结构的可靠性与安全性。
岔道结构

[实用新型]轨道系统-CN202020592533.4有效
发明人：罗建利;周文;方永东;张亚军;郑桂东;霍震杨;戴广锋 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B61L5/06 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种轨道系统，包括：第一梁及第二梁；导向件，连接于所述第一梁或所述第二梁的一侧；连接件，所述连接件的一端滑动连接于所述导向件，另一端铰接于所述第一梁与所述第二梁中未设置所述导向件的一者。在工作过程中，在需要转动第一梁和第二梁的情况下，仅需要驱动第一梁与第二梁中未设置导向件的一者进行转动，即可通过连接件带动第一梁与第二梁中设置有导向件的一者转动，能够较少驱动装置的设置数量，仅需对第一梁和第二梁中的一者进行转动控制，降低了控制难度。
轨道系统

[发明专利]道岔梁和悬挂式单轨线路转换系统-CN202010391957.9在审
发明人：刘飞香;罗建利;周文;葛振斌;张亚军;霍震杨;方永东;戴广锋;郑桂东 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： E01B25/22 文献下载
摘要：本发明提出了一种道岔梁和悬挂式单轨线路转换系统，其中，道岔梁包括：梁体，梁体具有底壁、侧壁和顶壁，底壁和侧壁相连接，顶壁和侧壁相连，底壁、侧壁和顶壁合围出中空的梁体，梁体内的空间用于容纳和装配可动部件。通过本发明的技术方案，在道岔梁上采用了可装卸的结构，使得梁体上能够具有较大的开口，便于安装可动部件以及后期对可动部件进行维护。
道岔悬挂单轨线路转换系统

[发明专利]非对称悬挂式单轨道岔-CN202010392021.8在审
发明人：刘飞香;罗建利;周文;葛振斌;张亚军;杨勇;李明杰;戴广锋;何志新 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： E01B25/22 文献下载
摘要：本发明提出了一种非对称悬挂式单轨道岔，包括：第一固定梁和第二固定梁；移动道岔梁，设于第一固定梁和第二固定梁之间；龙门支架，用于支撑第一固定梁、第二固定梁和移动道岔梁，且移动道岔梁可移动地设于龙门支架上，其中，移动道岔梁的横断面、第一固定梁的横断面、第二固定梁的横断面均为非对称结构。通过本发明的技术方案，提供了一种非对称悬挂式单轨道岔，能够与非对称的车辆转向架、非对称轨道配合使用，使得非对称轨道能够换线，提升了非对称轨道的适用范围，提升了采用非对称轨道的列车线路设计的丰富性和灵活性。
对称悬挂单轨道岔

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