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[发明专利]用于运输飞机部件的包装保护方法-CN202311063556.0有效
发明人：唐雪松;李伦;邓伯孟;杨浩;陈小云;杨启兵;韩瑞;蒋正强;王文章;王峰;左行;成波;卜江江;王昕 -专利权人：中航成飞民用飞机有限责任公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60P7/04 文献下载
摘要：本发明公开了用于运输飞机部件的包装保护方法，包括以下步骤：S1、制备可拼接的防水缓冲篷布；S2、将飞机部件前倾并装载至运输车辆的运输托架上，吊装防水缓冲篷布将飞机部件覆盖后将防水缓冲篷布打结，在防水缓冲篷布外侧使用网兜固定；S3、在飞机部件的各个装载加固点设置起吊接头，通过与起吊接头连接配合的吊绳作为引出件连接钢索并经过紧固机构固定至运输车辆的车板固定接头上，通过设置在吊绳与钢索之间的S型拉压力传感器监控紧固拉力，按照20～50kg的力值增量交替紧固各装载加固点，直至达到飞机部件装载允许的最大紧固拉力。本发明能够有效提高包装效率、降低运输成本，能够根据监控数据来调节对应拉力，降低了紧固过程中的加固风险。
用于运输飞机部件包装保护方法

[实用新型]一种方便转运的润滑油罐-CN202320409955.7有效
发明人：何立平;许军强;徐安妮;成波 -专利权人：浙江禾润润滑油科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B65D25/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种方便转运的润滑油罐，储油罐的顶部安装有出油口，储油罐的顶部固定连接有拉杆，储油罐的顶部固定连接有螺纹柱，储油罐的底部开设有螺纹孔5，储油罐的外侧表面设置有绑带机构，储油罐的顶部设有注油机构，通过防滑套、防滑槽、固定块、束带、滑块和限位块的设置，防滑套和防滑槽起到一定的保护作用，并便于抓取储油罐，并且可以通过束带将储油罐捆绑在肢体上，首先将滑块滑至限位块处，限位块防止滑块从束带上滑出，此时可以将手臂伸入束带内，将滑块朝手臂的方向滑动，可以很好的固定住束带束缚在手臂上的尺寸，捆绑更稳定，将储油罐捆绑在肢体上，节省出手去处理其他事，达到了便于转运的效果。
一种方便转运润滑油罐

[发明专利]一种耐化学腐蚀膜层复配防护涂层及制备方法-CN202210911362.0有效
发明人：何东青;梁爽;尚伦霖;李文生;成波;翟海民;张辛健 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2022-07-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C23C28/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种耐化学腐蚀膜层复配防护涂层及制备方法，属于防腐蚀涂层技术领域。本发明的耐化学腐蚀膜层复配防护涂层依次包括Cr3C2‑NiCr金属陶瓷支撑层、NiCr过渡层、Cr粘接层、Cr→C梯度过渡层和DLC薄膜。本发明所述耐化学腐蚀膜层复配防护涂层，能够避免苛刻环境下腐蚀性成分通过DLC薄膜的柱状结构间隙或DLC薄膜表面缺陷如针孔等直接接触金属基体形成微观闭塞电池，进一步加速DLC薄膜的剥落，降低金属工件的服役寿命。
一种化学腐蚀膜层复配防护涂层制备方法

[发明专利]增强环境场景的方法和自动驾驶车辆测试系统-CN202211545016.1在审
发明人：徐少兵;李尚怡;王建强;李升波;成波;李克强 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：一种增强环境场景的方法，包括：从自动驾驶车辆获得图像，图像由安装在自动驾驶车辆上的相机捕获并且描绘自动驾驶车辆周围环境；生成包含一个或多个虚拟对象的虚拟对象图形，当在图像上渲染虚拟对象图形产生对象增强图像；生成表征天气宏观静态效果的全局场景图形；生成表示至少一个具体天气动态效果的天气动态效果图形；基于虚拟对象图形、天气全局场景图形和天气动态效果图形，合成生成环境增强图像，导致环境的视觉表示如同环境在经历预定天气条件和交通环境时将表现的那样；以及将合成环境增强图像输入到自动驾驶车辆的车载车辆控制器中，使得自动驾驶车辆基于环境增强图像执行至少一个自动驾驶操作。
增强环境场景方法自动驾驶车辆测试系统

[发明专利]一种基于船舶噪声对水鸟影响的湖泊通航范围确定方法-CN202310819846.7有效
发明人：江波;蔡金洲;杨龑;成波;朱秀迪 -专利权人：长江水资源保护科学研究所
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于船舶噪声对水鸟影响的湖泊通航范围确定方法，包括：（1）调查候鸟越冬期通航湖泊越冬水鸟聚集区域作为典型区域，选取典型越冬水鸟；（2）选择典型越冬水鸟进行船舶噪声模拟试验，确定船舶噪声对所选择典型越冬水鸟的影响距离；（3）根据船舶通航工况获取通航水位，获取通航水位对应的湿地类型分类结果，基于湿地类型分类结果确定所选择典型越冬水鸟的适宜生境分布范围；（4）结合所选择典型越冬水鸟的影响距离和适宜生境分布范围划定湖泊通航范围。本申请在划定湖泊通航范围时，同时考虑到船舶噪声对典型越冬水鸟的影响，以及典型越冬水鸟的适宜生境分布范围，更符合水鸟生物多样性的保护需求。
一种基于船舶噪声水鸟影响湖泊通航范围确定方法

[发明专利]一种多晶CBN磁性磨料及其制备方法-CN202310685058.3在审
发明人：成波;李文生;张辛健;陈瑞瑞;王玉;赵旭东 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C09K3/14 文献下载
摘要：本发明属于复合材料的制备技术领域，具体公开了一种多晶CBN磁性磨料及其制备方法，本发明单晶CBN颗粒与AlN结合剂在高温高压下烧结形成的多晶CBN磨粒作为磁性磨料的研磨相，多晶CBN磨粒具有更高耐磨性，同时多晶CBN磨粒具有高硬度与自锐性，可以提高磁性磨料的研磨性能与研磨寿命；多晶CBN磨粒与铁磁相球形铁粉进行机械球磨，研磨相均匀分布在铁磁相表面，磨粒与球形铁粉形成机械结合，并对球磨后的磨料进行热处理，形成多晶CBN磁性磨料，制备工艺简单；制备出的多晶CBN磁性磨料研磨寿命增加至80min。
一种多晶 cbn 磁性磨料及其制备方法

[发明专利]一种Fe基SiC磁性磨料及其制备方法-CN202310684416.9在审
发明人：成波;陈瑞瑞;李文生;张辛健;王玉;赵旭东 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C09K3/14 文献下载
摘要：本发明属于磁力研磨技术领域，具体公开了一种Fe基SiC磁性磨料及其制备方法；本发明Si粉与C粉原位反应制备SiC超硬研磨相，所制备的研磨相与铁磁相的结合能力增强，Fe基与SiC之间反应形成的Fe‑Si合金层，使所制备的Fe基SiC磁性磨料同时兼具了高导磁性与高硬度；球形磨料颗粒保证了在研磨过程中，工件的每个部位可以均匀受力，不会出现较深的划痕；所制备的磁性磨料自锐性好，磨削力强，可以解决传统磁性磨料的使用寿命低、加工工艺复杂的问题，可以对工件进行精密研磨抛光。
一种 fe sic 磁性磨料及其制备方法

[实用新型]一种润滑油混合搅拌釜-CN202321064452.7有效
发明人：何立平;许军强;徐安妮;成波 -专利权人：浙江禾润润滑油科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B01F35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种润滑油混合搅拌釜，包括搅拌釜和监测机构，所述监测机构包括固定阀、固定管、螺纹孔、监测管和螺纹槽，所述搅拌釜的上方表面固定连接有外壳，所述外壳的外侧表面设置有监测机构，所述外壳的内侧表面设置有加热机构。该搅拌釜，将固定阀固定安装在外壳的外侧表面，之后将固定管安装在固定阀的一端，固定管可以防止在打开固定阀时，液体从固定阀中流出，在固定管上开设出螺纹孔，将监测管螺纹连接在固定管上，这样当对搅拌釜注入液体时，打开固定阀，液体就会流入固定阀并进入监测管中，并且监测管中的液体始终与搅拌釜中液体高度持平，监测管可以随时监测搅拌釜中液体的高度，这样就完成了监测效果。
一种润滑油混合搅拌

[实用新型]一种带启闭权限管控的乳液储罐-CN202320354327.3有效
发明人：肖松义;杨劲;成波 -专利权人：皇氏集团湖南优氏乳业有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65D55/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带启闭权限管控的乳液储罐，包括：罐体、罐盖、锁紧装置；所述罐体与进液管和出料管连通，所述罐盖通过锁紧装置盖设在罐体上的开口处，所述锁紧装置包括卡扣、电磁锁扣和权限控制器，所述卡扣一端设置在罐体上，另一端对应设有旋钮，所述罐盖上对应卡扣设有铰接口；所述电磁锁扣设置在罐盖的一侧并与权限控制器电连接，且所述罐盖上对应电磁锁扣设有锁孔。本实用新型在现有乳液储罐上增加一个与权限控制器连接的电磁锁扣来对储罐的盖体进行锁紧，限制乳液储罐孔盖的开启人员的权限，以保证乳液的品质。
一种启闭权限乳液

[发明专利]车辆预测巡航控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210180226.9有效
发明人：李升波;张发旺;殷玉明;谷子青;成波;郑四发;李克强 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本公开提供的车辆预测巡航控制方法、装置、电子设备和存储介质，本公开建立了考虑道路坡度信息，且以车辆速度、发动机转矩和车辆纵向位置作为状态变量，以发动机目标转矩作为控制变量的车辆动力学模型，并建立了以车辆速度、发动机转矩作为状态变量的油耗模型；基于综合考虑了车辆驾驶经济性、目标车速跟随和舒适性为代价函数的最优控制问题，以深度神经网络为载体，通过离线学习训练获得最优的控制策略，并在线应用最优控制策略，实现节能型预测巡航控制。本公开能够满足不同预测时域的求解实时性，保证行程时效性的同时改善了燃油经济性，并改善了求解方法对不同行驶速度和道路工况的适用范围。
车辆预测巡航控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]自动驾驶汽车的集成式决控方法、装置及存储介质-CN202110990262.7有效
发明人：李升波;关阳;任彦刚;余冬杰;成波;陈建宇 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开提供的自动驾驶汽车的集成式决控方法、装置及存储介质，本公开包括：根据交通驾驶场景的静态信息构造候选路径集合，对候选路径集合中每一条候选路径考虑交通驾驶场景的动态信息构建路径跟踪模型，在此基础上进一步构造路径优选模型；将路径跟踪模型和路径优选模型分别转化为决控策略求解模型和评价函数求解模型，通过离线方式求解决控策略求解模型和评价函数求解模型，得到最优决控策略和最优评价函数；从自动驾驶汽车出发时刻开始，每一时刻利用最优评价函数选择最优路径，然后使用最优决控策略确定自动驾驶汽车的最优动作，直至到达全局路径终点。本公开的可扩展性强且在线计算效率高。
自动驾驶汽车集成式决控方法装置存储介质

[发明专利]一种自动驾驶汽车集成式决控的静态路径优选方法及装置-CN202310658789.9在审
发明人：李升波;杨森;金东润;成波;邹文俊;张宇航;徐少兵;王建强;许庆 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动驾驶汽车集成式决控的静态路径优选方法及装置，其中，方法包括：基于静态路径集合，分别计算每条静态路径的安全性指标、合规性指标、通畅性指标、经济性指标和舒适性指标；根据每条静态路径的安全性指标、合规性指标、通畅性指标、经济性指标和舒适性指标及对应的优先度和权重，计算每条静态路径的综合评价指标；根据每条静态路径的综合评价指标的大小和变化信息从基于静态路径集合中选取满足预设条件的最优静态路径。由此，解决了相关技术中，由于集成式决控动态跟踪控制将决策，规划和控制融合为一体，使得存在功能集成度高、算法设计复杂、计算规模大和实时性差的问题。
一种自动驾驶汽车集成式决控静态路径优选方法装置

[发明专利]一种面向引水工程对湖泊湿地生境变化影响评估方法-CN202310110329.2有效
发明人：成波;李红清;闫峰陵;江波 -专利权人：长江水资源保护科学研究所
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向引水工程对湖泊湿地生境变化影响评估方法，包括：(1)收集目标湖泊的水位观测数据集、高分辨率遥感影像集和地形测量数据；(2)根据水鸟分布不同生境类型的偏好程度，将生境类型进行适应生境类型划分；(3)获得不同水位下的生境类型空间分布数据；(4)分别统计各水位下各适宜生境类型的面积，获得面积与对应水位的散点图，从而构建各适宜生境类型的水位～面积的响应模型；(5)计算设计水平年下各适宜生境类型面积相对参照面积的增减，来评估引水工程对目标湖泊生境变化的影响。本发明用来评估引水工程对湖泊湿地生境变化的影响，具有明确性，可操作性和可衡量性。
一种面向引水工程湖泊湿地生境变化影响评估方法

[发明专利]一种交通参与者运行轨迹时空分布包络的预测计算方法-CN202310320169.4在审
发明人：李升波;陈晨;汤关曜;兰志前;成波 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本公开提供的一种交通参与者运行轨迹时空分布包络的预测计算方法，包括以下步骤：S1：筛选可行运行路径；S2：计算纵横向不确定性参数；S3：确定预测终点状态；S4：拟合待预测交通参与者的运行轨迹；S5：计算预测轨迹的时空分布包络。本公开充分利用地图拓扑信息和历史轨迹信息，采用规则式方法，提供了用于交通参与者运行轨迹预测及时空分布包络的计算方法框架，具有强泛化能力、计算快速、部署便捷的特征，实现了交通参与者时空占位预测的快速计算。
一种交通参与者运行轨迹时空分布包络预测计算方法

[发明专利]一种储气型电梯轿厢装置及控制方法-CN202110195584.2有效
发明人：杨利明;胡冯强;邬甦;田寒;成波;尹海东;熊尉伶 -专利权人：四川省特种设备检验研究院
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本发明的一种储气型电梯轿厢装置，具有轿厢主体、储气送风组件、喷雾组件、排气组件和控制系统，储气送风组件设置于轿厢主体的顶部，储气送风组件具有进风机、空压机和压力储气罐，进风机向空压机供气，空压机向压力储气罐中充入压力气体，压力储气罐向轿厢内部输送洁净空气，喷雾组件用于向电梯井道喷洒消毒剂，排气组件用于吸出轿厢内的浑浊空气，控制系统控制储气送风组件和排气组件共同作用使得轿厢内部在轿厢门关闭时处于负压状态。本发明能够实现轿厢的负压状态，通过储气送风组件将空气预先存储，并在存储期间对空气进行消毒，同时实现对井道的消毒灭菌。
一种储气型电梯装置控制方法

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