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[发明专利]一种基于光纤测量的载人航天器结构全场应力反演系统-CN202310607458.2在审
发明人：孙维;张鹏;成志忠;温楠;王博;田阔;王磊;张建德;石文静;张琳;施丽铭;张欢;王晓宇 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01L1/24 文献下载
摘要：本发明提供一种基于光纤测量的载人航天器结构全场应力反演系统，通过密封舱外壁关键部位布设的传感器单元获取密封舱关键部位处的最大主应力和最小主应力，然后基于有限元的方式从关键部位处的最大主应力和最小主应力反演出整个密封舱外壁各个位置处的最大主应力和最小主应力，实现密封舱全局应力的预测，解决了目前的应力测量数据仅仅是局部点而导致应力预测精度不高的问题，同时为航天器延寿提供解决方案，具有较高经济效益；此外，本发明基于光纤光栅应变传感器离散的应变数据，还能够实现空间站单舱、两舱、三舱组合体状态下的结构应变状态的全场反演。
一种基于光纤测量载人航天器结构全场应力反演系统

[实用新型]蜂窝板-CN202223384046.7有效
发明人：范佳;王瑞;成志忠;樊晓泽;马骏;齐二帅 -专利权人：西安四方超轻材料有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B32B3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了蜂窝板，包括一对蜂窝盖板、蜂窝骨架，一对蜂窝盖板均为镁锂盖板，一对蜂窝盖板的厚度均为0.5mm～1mm，蜂窝骨架设于一对蜂窝盖板之间，蜂窝骨架与蜂窝盖板之间通过粘结剂进行连接，蜂窝骨架由多组均匀分布的蜂窝连接筋与纵向连接筋组成，多组蜂窝连接筋与纵向连接筋一体成型，且多组蜂窝连接筋与纵向连接筋之间形成有多个蜂窝孔，多组蜂窝连接筋与纵向连接筋均为镁锂箔，多组蜂窝连接筋与纵向连接筋均与蜂窝盖板相垂直。本实用新型通过采用镁锂盖板与镁锂蜂窝组成蜂窝板，便于减小蜂窝板的密度，从而降低了蜂窝板在使用过程中支撑固定件的强度要求，降低了蜂窝板的装配维修的劳动强度。
蜂窝

[发明专利]承受复杂大载荷的火星探测着陆平台结构-CN202111065754.1在审
发明人：白刚;祁玉峰;杨昌昊;柴洪友;王刚;李潇;成志忠;肖伟;傅子敬;许焕宾;孙天健;田娜;李传辉;杨强;闫亮;孙蕾;马彬;张萃;赵云鹏;张正;吉龙 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：承受复杂大载荷的火星探测着陆平台结构，顶板的顶面设置火星车接口，四角设置用于与所述背罩内加强梁连接的后埋连接座，顶板的背面安装四个斜撑支架，斜撑支架与顶板连接一端的位置与所述后埋连接座的位置对应，相邻斜撑支架之间安装侧板，由侧板组成倒梯形四棱锥台的侧面，斜撑支架位于四棱锥台的棱边位置；四个侧边上分别设置着陆缓冲机构接口，接口位置的侧板内部安装缓冲角盒；将力传递至底板的缓冲角盒位置安装隔板，隔板的三个边分别与底板、侧板、顶板连接，第四个边悬空，悬空边与顶板交界位置安装辅助支撑角盒；上述倒梯形四棱锥台内部用于安装发动机以及贮箱，底板与侧边以及斜撑支架连接；斜撑支架上安装支架定位座，用于与大底接口连接。
承受复杂载荷火星探测着陆平台结构

[发明专利]一种柔性充气展开密封舱的可伸缩中心承力结构-CN202011052433.3有效
发明人：古青波;从强;常洁;成志忠;苏周;周志勇;黄文宣;李林凌;陈燕 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性充气展开密封舱的可伸缩中心承力结构，包括：外筒筒壳、内筒筒壳及连接筒筒壳；外筒筒壳的外筒对接法兰固定在充气密封舱后端盖上；内筒筒壳的内筒限位法兰所在端同轴套装在外筒筒壳内，且内筒筒壳外壁面上的导向滑轨与分别与外筒筒壳内壁面上的导向滑槽一一对应滑动配合；使得内筒筒壳可沿外筒筒壳轴向进行伸缩滑动；内筒筒壳的内筒对接法兰与连接筒筒壳底部的连接筒后法兰的内法兰同轴对接；连接筒筒壳的连接筒前法兰同轴固定在充气密封舱前端盖上；柔性充气展开结构安装在充气密封舱前端盖与充气密封舱后端盖之间，并包覆在所述中心承力结构外部。本发明能够有效提高充气展开密封舱发射和在轨展开的刚度。
一种柔性充气展开密封伸缩中心结构

[发明专利]一种基于桁架结构的载人月面着陆器-CN202011173132.6有效
发明人：施丽铭;柴洪友;邓宇华;盛聪;马凯;陈燕;成志忠;许焕宾;赵云鹏 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于桁架结构的载人月面着陆器，涉及航天器技术领域，所述着陆器能够实现试验发射和变轨，其包括：上升级和下降级，二者之间通过连接分离机构连接或分离，所述连接分离机构能够实现下降阶段上升级和下降级的连接以及上升级上升前与下降级的分离；其中，下降级采用桁架结构，其能够支撑上升级、充当着陆腿，且能够作为仪器舱；上升级能够载人。
一种基于桁架结构载人着陆

[发明专利]一种绳索缓释机构-CN202111207719.9在审
发明人：姜生元;鄢青青;李建永;成志忠;王印超;孙国鹏;李林;张伟伟;叶耀坤;苏小波;马超;蔺雪瑞 -专利权人：哈尔滨工业大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种绳索缓释机构，属于工具包转移技术领域。为了解决工具包重量过大而导致释放速度过快，易对转移物品及操作者造成伤害，缺少对绳索缓慢释放并对其释放速度进行调节的机构的问题。本发明包括机架内设置相互连接的弹性轴端盖与弹性轴，缓释推套位于弹性轴内，第二绳轮套接在弹性轴外侧，第二绳轮与弹性轴卡接，弹性轴端盖与第二绳轮之间依次设置有摩擦组件和第一绳轮，凸轮摆臂与机架连接，凸轮摆臂与缓释推套触接。本发明设置预应力可控的弹性摩擦阵列，可避免意外滑脱，且设置有位移限位，容错率较高，结构简单，通过摆动凸轮摆臂即可对缓释速度进行调整，操作简便，可有效降低宇航员的操作难度，提高工作效率。
一种绳索机构

[发明专利]一种用于载人航天器的窗口组件结构-CN201911043708.4有效
发明人：姜超;张琳;施丽铭;陈燕;张萃;成志忠;孙蕾;李炳烈;张磊 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于载人航天器的窗口组件结构，其特征在于包括观察窗口组件、保护窗口组件；观察窗口组件安装在载人航天器舱体内侧安装面上，用于航天员观察外部空间；保护窗口组件安装在载人航天器舱体外侧安装面上，用于保护观察窗口组件。本发明观察窗口组件和保护窗口组件分别螺接在舱体内外两侧，结构形式各自独立，安装在舱体外侧的保护窗口组件，可以有效保护观察玻璃免受微流星和空间碎片的损害，由于进行了在轨更换设计，当其自身受损影响航天员观察时，航天员可出舱单独拆下更换保护窗口组件，不会对窗口组件的观察性能造成影响。
一种用于载人航天器窗口组件结构

[发明专利]变尺度复杂构型桁架组装在轨工装系统-CN202011010474.6有效
发明人：姚建涛;许焕宾;张敬尧;成志忠;党政;李德勇;周玉林;曾福明;赵永生;施丽铭 -专利权人：燕山大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种变尺度复杂构型桁架组装在轨工装系统，其包括安装平面机构、折叠支撑机构和抽拉底板机构，两个折叠支撑机构分别相对安装在抽拉底板机构的同一侧的两端，两个安装平面机构分别相对安装在两个折叠支撑机构的上部内侧，安装平面机构包括头部机架、活动支臂、推起支臂和头部固定锁，抽拉底板机构包括上层底板、中层底板、底层底板和转盘轴承，安装平面机构、折叠支撑机构和抽拉底板机构均可自行折展。本发明具有大折展比、驱动少、结构紧凑等优点，能够辅助多种复杂构型桁架高精度在轨组装的工装设备。
尺度复杂构型桁架组装工装系统

[发明专利]一种停泊机构自适应机械爪-CN201911330154.6有效
发明人：王文龙;李潇;李林;成志忠;庄原;殷新喆;何冰;张晓天;杨建中 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部;北京航空航天大学
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开一种停泊机构自适应机械爪，位于空间货盘上安装的主动端内；包括对接爪、碟簧组件与纠偏机构；其中，对接爪为三个杆状结构，通过铰接座置于主动端内升降台周向，顶部具有对接头。对接头底面上安装有纠偏机构，通过纠偏机构实现对接过程中对接爪加工或装配误差带来的偏差纠正；上述铰接座与升降台底部碟簧组件相连，通过设计的碟簧组件有效的减少了货盘系统与空间站舱体对接时的载荷冲击；碟簧组件在被压缩后，较大的弹性势能使货盘系统与空间站舱体保持长期有效的张紧力，实现货盘系统的长期可靠连接。
一种停泊机构自适应机械

[发明专利]一种抗在轨冲击的三级容错的对接机构-CN201911327962.7有效
发明人：张晓天;王文龙;王波;庄原;成志忠;何冰;殷新喆;杨建中 -专利权人：北京航空航天大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： H01R13/502 文献下载
摘要：本发明公开一种抗在轨冲击的三级容错的对接机构，通过主动端上安装的手爪抓取端与被动端周向设计的与抓取端形状匹配的对接槽配合，实现主动端与被动端间的一级容错。通过主动端端面上安装的导向杆与被动端端面上设计的插槽间配合插接，实现主动端与被动端间的二级容错。通过主动端与被动端周向上安装的齿状对接块配合插接实现主动端与被动端间的三级容错级抗在轨冲击。本发明通过前两级荣错解决电连接器正确插合的导向问题；通过第三级容错使电连接器插合后不受力。
一种冲击三级容错对接机构

[发明专利]基于增材制造的相变储能装置点阵夹层结构的设计方法-CN201710908775.2有效
发明人：张啸雨;郭霖;周浩;苗建印;向艳超;邓宇华;成志忠;陈燕 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于增材制造的相变储能装置点阵夹层结构的设计方法，属于航天器轻量化多功能结构技术领域。本发明所述方法考虑了增材制造工艺约束，通过宏微观结合的手段，可快速设计出满足增材制造要求的一体化结构。所设计的相变储能装置结构内部为三维网络结构，实现轻量化设计和内部连通，较传统结构减重60％以上；采用特定结构的稀疏点阵胞元和致密点阵胞元配合填充，避免出现悬臂杆件以实现两种胞元之间无缝拼接，而且避免顶部结构的坍塌；另外，所述设计的相变储能装置结构不存在焊接导致的强度问题，在航天器轻量化多功能结构设计领域具有良好的应用前景。
基于制造相变装置点阵夹层结构设计方法

[发明专利]一种在轨可快速拆卸翻转的航天器内部设备安装结构-CN201710358349.6有效
发明人：陈燕;施丽铭;姜超;张玲;张啸雨;张琳;周志勇;成志忠;许焕宾;陈茹;孙蕾;臧晓云 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B64G1/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种在轨可快速拆卸翻转的航天器内部设备安装结构，包括：若干个水平板、若干个中间立板、若干个侧立板、若干个盖板和若干个立梁；其中，若干个水平板并行排列；相邻两个水平板与中间立板相连接，相邻两个水平板之间通过中间立板平分成两个空间单元，每个空间单元侧面连接有侧立板，每个空间单元正面连接有盖板；每个中间立板的一侧与相对应的立梁相连接，每个侧立板的一侧与相对应的立梁相连接；立梁与密封舱内部的连接框相连接。本发明达到了安装空间大、美观、安全、可在轨快速拆卸维修的优点。
一种快速拆卸翻转航天器内部设备安装结构

[发明专利]一种具备在轨弹抛功能的舱外辐射器防护罩系统-CN201610795858.0有效
发明人：孙维;马彬;臧晓云;赵会光;孟庆平;罗文波;成志忠;张萃;陈茹;许焕宾;周志勇;庄原 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B64G1/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备在轨弹抛功能的舱外辐射器防护罩系统，属于返回式卫星技术领域，它包括：防护罩、封口硅橡胶、解锁器、中间支座、挡块及侧部硅橡胶；防护罩的挡条组件抵触在舱体本体上；两个挡块分别固定在舱体本体上，并抵触在防护罩的端挡条上；解锁器的一端安装在舱体本体上，另一端安装在防护罩的防护罩本体的发泡子弹处；两个中间支座的一端分别固定在舱体本体上，另一端抵触在防护罩的防护罩本体上，且在中间支座与防护罩本体的接触面粘贴有硅橡胶垫；其中，两个中间支座分别位于解锁器与两个挡块之间；本发明采用防护罩与密封舱多个单边约束的方案，在保证具备承受主动段载荷刚度和强度下，实现了防护罩与密封舱的可靠分离。
防护罩中间支座舱体防护罩本体解锁器挡块硅橡胶防护罩系统抵触辐射器密封舱返回式卫星封口挡条组件硅橡胶垫可靠分离主动段端挡发泡粘贴子弹保证

[发明专利]一种用于航天器柔性充气舱的舷窗装置-CN201510492964.7有效
发明人：王文龙;从强;史文华;常洁;成志忠;闫亮 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：一种用于航天器柔性充气舱的舷窗装置，舷窗装置自带档板组件、控制档板的控制轴组件和与柔性充气舱蒙皮连接的刚柔连接组件，具体包括主基座、舷窗上盖、舷窗玻璃、第一密封圈、第二密封圈、第三密封圈、第四密封圈、挡板组件、控制轴组件、小齿轮、大齿轮、气密层、第五密封圈、第六密封圈、压紧法兰、增强带和销轴。挡板组件、控制轴组件和舷窗装置为整体式结构，在舷窗装置上预留了与柔性充气舱蒙皮连接的接口确保舷窗直接安装到柔性充气舱。挡板组件为旋转开闭结构，开闭过程中占用空间体积小；且控制结构为齿轮传动形式，航天员手动即可实现开闭。
一种用于航天器柔性充气舷窗装置

[实用新型]货物装卸车与地对接平台装置-CN201020584829.8无效
发明人： 成志忠;郭泰鹏;赵志刚 -专利权人： 成志忠;郭泰鹏
申请日： 2010-11-01 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种货物装卸车与地对接平台装置，是用于包括烟草及各种货物装卸车箱与地面搭接的工具。是在防滑平板的前端和后端装有搭接车箱板和搭接地面板，两侧上面固定有防滑挡板，下面装有万向轮和升降传动器。克服了目前装卸货物靠人工车上与车下人配合肩扛搬运，或靠人肩扛走车与地搭板搬运费时费力、易发生人身事故的问题，也克服了采用液压叉车购价高的不足。该装置使货物顺车箱与地面搭接的防滑搭板直接滑上或滑下，具有不用电不用油、环保无污染，连续作业、方便安全、省时省力、装卸效率高、造价低、适合各种货物装卸的特点。
货物装卸对接平台装置

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