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[实用新型]一种X射线检测设备-CN202320436540.9有效
发明人：郭衍灯;成云朋;李建华;王永;魏莱;李广帅;章琳琳 -专利权人：江西大荣电力检测有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种X射线检测设备，涉及X射线检测领域，包括设备主体，设备主体内设置有收集组件，收集组件包括电磁铁，设备主体上连接有挡板，挡板上固定有永磁铁，挡板上连接有滚筒，挡板和设备主体之间连接有扭簧。本实用新型通过收集组件的设置，通过电磁铁的磁场与永磁铁的磁场同极相斥，进而使挡板转动，达到将问题食品导入收集槽的效果，其中，滚筒可以减少问题食品与挡板间摩擦力，使问题食品容易进入收集槽中，限位杆上的海绵筒起到缓冲作用，延长限位杆与挡板使用寿命，而扭簧可以在电磁铁失去磁性后使挡板复位，减少挡板对后续正常食品的影响，以上设置使X射线检测设备能够将问题食品收集的同时不干扰正常食品在传送带上运动。
一种射线检测设备

[发明专利]一种地下电缆管道场景异物识别和分类方法-CN202211090963.6在审
发明人：戴云峰;刘安宏;王鑫;丁亚杰;王瀚;冯兴明;成先文;成云朋;陈文;杨帆;陈诚;骆伟伟 -专利权人：国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司;国网江苏省电力有限公司双创中心
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种地下电缆管道场景异物识别和分类方法，包括以下步骤：(1)预先构建一个异物识别和分类训练模型来获得模型参数，所述模型使用卷积长短期记忆(ConvLSTM)和通道分组策略组成的全局长短期记忆(GLS)模块来提取远程空间特征和相邻通道特征，使用空间和通道联合注意力机制(JAM)来对特征进行重新加权和建模，通过特征融合来提供连续且精细的像素级特征；(2)将测试图像数据加载进异物识别和分类模型，输出包含异物类型及异物所在区域的具有检测结果的图像并测试该模型对管道场景各异物类别预测精度。本发明对电缆管道场景图像中异物的检测精度高，识别异物类型广，智能化程度高，节省人力，且成本较低。
一种地下电缆管道场景异物识别分类方法

[发明专利]基于双目图像语义分割的电力配件定位方法-CN202211530423.5在审
发明人： 成云朋;冯兴明;丁亚杰;严钢;王永;张济韬;高辉;钱程蔚;吴凡 -专利权人：国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了基于双目图像语义分割的电力配件定位方法，包括：通过无人机搭载的平行双目摄像机获取双目图像，分别对左目图像和右目图像进行处理；利用语义分割模块分别提取左目图像和右目图像的区域特征和边缘特征，并利用区域特征和边缘特征的互补性使其得到充分学习，实现高精度分割；对分割出的各个不重叠的电力配件目标，计算各目标中心点在左目图像和右目图像中的对应中心点坐标，从而得出视差；根据视差计算各个不重叠电力配件目标的中心点的世界坐标，并通过坐标转换模块最终得到各个电力配件目标的地理坐标。本发明的定位方法，能够在背景复杂的环境中准确、快速地检测与定位目标，具有实际应用价值。
基于双目图像语义分割电力配件定位方法

[发明专利]一种电缆管道内部巡检可视距离提升方法-CN202211544037.1在审
发明人： 成云朋;严钢;李明刚;张济韬;王永;马云鹏;余志 -专利权人：国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种电缆管道内部巡检可视距离提升方法，包括以下步骤：采用前景显著性检测方法、背景显著性检测方法、中心显著性检测方法分别提取三种欠曝光区域的显著特征图，利用显著性图像融合方法合成显著性图像，计算权重矩阵、曝光率，融合过曝光图像和欠曝光图像，生成电缆管道的局部增强图像。构建一种基于全局权重共享的自校准神经网络模型处理电缆管道图像，获得电缆管道的全局增强图像，提出一种基于全局增强图像和局部增强图像的多尺度特征融合策略，实现对电缆管道内部巡检图像可视距离的提升。本发明能够在电缆管道内部的可视距离提升方面取得较好效果，可以大幅减小电缆管道检测的代价。
一种电缆管道内部巡检可视距离提升方法

[发明专利]一种基于运行的输电线路故障识别方法-CN202010877699.5有效
发明人： 成云朋;宋晓涛 -专利权人：国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司;国家电网有限公司;国网江苏省电力有限公司响水县供电分公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于运行的输电线路故障识别方法，包括以下步骤：(1)：提取故障前后电流、电压、零序电流、故障时间和开关重合闸信号；(2)：判断故障前后电流幅值变化量是否小于参考值，若是，进入(3)；若否，进入(6)；(3)：判断故障时间是否大于参考值，若是，进入(4)；若否，进入(6)；(4)：判断开关是否重合闸，若是，金属性故障；若否，进入(6)；(5)：计算故障点离测量点距离；(6)：对电流进行傅里叶变换；(7)：计算电流高频成分的频谱积分；(8)：判断是否大于参考值，若是，电弧故障，进入(9)；若否，过渡阻抗性故障，进入(10)；(9)、(10)：计算故障点离测量点距离。
一种基于运行输电线路故障识别方法

[发明专利]一种管道机器人线缆自动收放线轮装置-CN202211091603.8在审
发明人：王瀚;戴云峰;王鑫;刘安宏;冯兴明;丁亚杰;成云朋;成先文;陈文;杨帆;陈诚;骆伟伟 -专利权人：国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司;国网江苏省电力有限公司双创中心
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种管道机器人线缆自动收放线轮装置，所述自动收放线轮装置包括滚筒、排线机构、减张力装置、导向机构、控制模块、状态检测模块和集成通讯模块；所述自动收放线轮装置将线缆先通过所述减张力装置降低拉力，再控制所述导向机构驱动所述排线机构移动，进而将线缆缠绕在所述滚筒上。本发明提供一种管道机器人线缆自动收放线轮装置，能够保证机器人线缆的供电、信号传输与抗拉能力，实现线缆的自动收放与整理，减少线缆与管道的磨损。
一种管道机器人线缆自动放线装置

[发明专利]一种用于台区级光伏逆变器漏电流集中抑制方法-CN202211425268.0在审
发明人： 成云朋;陈剑山;张学波;张济韬;王永;王飞;李小强;张泉泉 -专利权人：国网江苏省电力有限公司响水县供电分公司;中国矿业大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H02M7/537 文献下载
摘要：本发明适用于光伏逆变器漏电流抑制领域，提供了一种用于台区级光伏逆变器漏电流集中抑制方法，所述方法包括：统计台区内光伏逆变器数量，设定各光伏逆变器载波相位初始值；获取台区内各光伏逆变器漏电流信号，实时监测台区整体漏电流情况；根据台区整体漏电流情况，通过模拟退火算法对载波移相角进行优化，获得各光伏逆变器载波相位补偿值；将生成的载波相位补偿指令发送给各台光伏逆变器本地控制单元，各台光伏逆变器本地控制单元根据接收到的指令对各自载波相位进行调整，以实现台区级逆变器漏电流的集中抑制，本发明的有益效果在于：能够实现台区级逆变器漏电流的集中抑制，同时，能够提高台区级光伏逆变器漏电流抑制精度。
一种用于台区级光伏逆变器漏电集中抑制方法

[发明专利]一种多传感器协同的管道机器人精准定位方法-CN202210960470.7在审
发明人：冯兴明;戴云峰;王瀚;刘安宏;王鑫;丁亚杰;成先文;成云朋;陈文;杨帆;陈诚;骆伟伟 -专利权人：国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本发明公开了一种多传感器协同的管道机器人精准定位方法，该方法利用惯性传感器IMU、轮式编码器实时获取机器人的加速度、角速度和局部轮速信息，通过卡尔曼滤波将IMU的加速度计输出作为观测值更新角速度信息，融合角速度和轮速信息的预积分实现对管道机器人的初步运动估计，接着标定相机与IMU的外参，并对相机拍摄的每一帧图片进行ORB特征提取和匹配，以紧耦合的方式融合相机、IMU和轮速信息，利用非线性优化方法得到精度更高的机器人位姿信息，最后融合北斗定位传感器返回的三维位置信息进行优化，获取局部准确和全局无漂移的机器人位姿信息，实现管道机器人的精准定位。
一种传感器协同管道机器人精准定位方法

[发明专利]一种基于三目视觉的电力线三维重构方法-CN202210937648.6在审
发明人： 成云朋;张庆富;王鑫;冯兴明;王永;张济韬;李建华;张学波 -专利权人：国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于三目视觉的电力线三维重构方法，包括以下步骤：(1)：利用三目相机拍摄目标输电线路图像，获得三目图像以及相机拍摄时的滚转角；(2)：利用Bouguet算法分别对图像信息进行初次校正；(3)：通过平移顶摄像机和右摄像机完成顶摄像机和右摄像机的二次校正，校正后得到三目图像；(4)：根据相机姿态确定电力线的匹配对；(5)：提取与拟合匹配对中的电力线；(6)：利用极线约束对配对中的电力线进行匹配并重建左图电力线的三维向量。本发明提供一种基于三目视觉的电力线三维重构方法，实现输电线路的准确定位，降低巡检人员工作强度与危险系数，提高工作效率。
一种基于目视电力线三维方法

[发明专利]显著感知引导的电缆管道内部缺陷检测方法-CN202210961296.8在审
发明人：戴云峰;王瀚;王鑫;刘安宏;冯兴明;丁亚杰;成云朋;成先文;陈文;杨帆;陈诚;骆伟伟 -专利权人：国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种显著感知引导的电缆管道内部缺陷检测方法，该方法的步骤包括：首先通过EDTER边缘检测算法提取可见光边缘图像，并根据边缘显著信息优化深度图像得到深度优化图像；其次根据坐标变换关系对可见光边缘图像和深度优化图像进行配准；然后根据电缆管道内部边缘特征弱的特点，使用基于RGB‑D信息协同的管道内部缺陷检测网络提取深度显著性特征和边缘特征，检测管道内部缺陷及其位置；最后根据缺陷的深度特征，使用深度显著信息引导的管道内部缺陷分类网络对缺陷检测结果进行分类。本发明提供了一种准确性高、鲁棒性好的电缆管道内部缺陷检测方法，能够有效地提升电缆管道内部缺陷检测的准确率和效率，具有实际应用价值。
显著感知引导电缆管道内部缺陷检测方法

[发明专利]一种输电线路电力配件语义分割方法-CN202210921552.0在审
发明人： 成云朋;张庆富;王鑫;冯兴明;王永;张济韬;李建华;张学波 -专利权人：国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种输电线路电力配件语义分割方法，包括：(1)、使用无人机搭载红外热成像仪与可见光相机环绕电力杆塔，拍摄电力配件红外可见光图像对，得到红外可见光原始样本集；(2)、采用基于边缘强度的图像配准模块对原始样本集进行处理，生成高匹配度的红外可见光图像配准结果；(3)、得到红外与可见光图像电力配件样本集；(4)、将标注后的红外与可见光图像进行最后的语义分割；(5)、将(3)中的红外与可见光图像样本集组以4:1的比例随机划分为训练集与测试集，并进行训练，获得更为精确的分割效果。本发明提供一种输电线路电力配件语义分割方法，能够准确地识别出输电线路中电力杆塔、绝缘子、耐张线夹、防震锤等电力配件。
一种输电线路电力配件语义分割方法

[发明专利]一种无人机输电线路巡检中关键目标空间定位方法-CN202210921547.X在审
发明人： 成云朋;张庆富;王鑫;冯兴明;王永;张济韬;李建华;张学波 -专利权人：国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机输电线路巡检中关键目标空间定位方法，包括：1)获取待测关键目标的双目视觉信息和无人机的GPS、高度信息；2)根据双目视觉模型计算待测目标在世界坐标系中的三维坐标；3)基于双目视觉空间定位原理实现双目标定、矫正和稀疏立体匹配；4)构建无人机与关键目标基准世界坐标系转化模型，计算关键目标高度；5)构建无人机地理经纬度、高度、方位角和关键目标转化模型，计算关键目标地理坐标；6)利用关键目标位置指引无人机巡检飞行。本发明提供一种无人机输电线路巡检中关键目标空间定位方法，能协同处理被检测目标的可见光特征图像信息和检测无人机GPS信息，获得关键目标的经纬度和高度，提高输电线路无人机巡检效率。
一种无人机输电线路巡检关键目标空间定位方法

[发明专利]一种配网物联网防误系统、方法、设备及存储介质-CN202210496265.X在审
发明人： 成云朋;张学波;张济韬;刘华杰;毛耀红 -专利权人：江苏胜太电力系统有限公司;国网江苏省电力有限公司响水县供电分公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种配网物联网防误系统、方法、设备及存储介质，包括如下步骤：由运维、操作及管理平台开出调度指令票；审批通过后，运维、操作及管理平台开出电气倒闸操作票；所述电气倒闸操作票通过传票方式发送到安全边缘代理装置；所述安全边缘代理装置接收所并存储所述电气倒闸操作票中包含的指令；所述安全边缘代理装置校核所述的指令，然后将所述指令发送到设备终端；若接收指令的设备终端为手动设备，则直接进行解锁操作；若接收指令的设备终端为电动设备，则进行就地操作或请求监控遥控操作；所述手动设备和电动设备完成操作后，将操作信息和设备信息回传至运维、操作及管理平台。本发明可满足配网操作过程中的防误需求，增加安全性。
一种配网物联网系统方法设备存储介质

[实用新型]轨道门喷淋试验装置-CN202123320479.1有效
发明人： 成云朋;朱凤猛;李凡君;唐维军;丁志先;代佳宁;邱文亮 -专利权人：中车戚墅堰机车有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01M3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道门喷淋试验装置。这种轨道门喷淋试验装置，包括放置轨道门的轨道门框架以及喷淋组件，所述喷淋组件具有喷淋杆以及驱动喷淋杆往返运动的驱动组件，喷淋杆上安装有多个喷淋头，喷淋杆伸入轨道门框架内，喷淋头对轨道门喷淋。本实用新型设计合理，操作简便，伺服电机作为喷淋杆移动的动力源，伺服电机驱动传动带转动，传动带带动喷淋杆沿轨道作往复运动，通过电位器的速度设置，可以对喷淋杆的移动速度进行调节，提高本实用新型对轨道门的喷淋效果，提高喷淋效率。
轨道喷淋试验装置

[发明专利]一种基于北斗定位的杆塔沉降倾斜监测系统及方法-CN202011176221.6有效
发明人：刘晓宏;成云朋;荀思超;宋毅 -专利权人：国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于北斗定位的杆塔沉降倾斜监测系统及其监测方法，所述杆塔沉降倾斜监测系统包括北斗定位系统、监测基准站、第一监测流动站、第二监测流动站、无线通信单元、监控中心和报警单元；所述杆塔沉降倾斜监测系统根据所述监测基准站采集的坐标信息与基准坐标确定观测值的校正值，再根据所述第一监测流动站、所述第二监测流动站采集的坐标信息判断所述杆塔是否发生沉降和倾斜，并及时发出报警。本发明提供一种基于北斗定位的杆塔沉降倾斜监测系统和方法，能够准确计算出塔杆沉降值和倾斜角度，提高监测结果的准确性。
一种基于北斗定位杆塔沉降倾斜监测系统方法

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