|
钻瓜专利网为您找到相关结果 107个,建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]一种无人艇多任务路径规划方法-CN202110681024.8有效
-
徐雍;陈泽锐;饶红霞;鲁仁全;林明
-
广东工业大学
-
2021-06-18
-
2023-10-27
-
G05D1/02
- 一种无人艇多任务路径规划方法,包括:输入无人艇所需经过任务点的坐标点,若所输入的坐标点的个数小于1,则对起点和终点进行路径规划,获得无人艇的单任务最优路径;若所输入的坐标点的个数大于1,则对各个任务点进行两两之间的最优路径规划,获取各个最优路径的代价值,将代价值作为输入值fitness生成Fitness矩阵,对输入的各个坐标和生成的Fitness矩阵进行规划,以获得各个任务点的最优路径顺序,结合各个任务点之间的最优路径,获得无人艇的多任务最优路径。不仅能够实现无人艇到达目标点的路径最优,且能够实现在出现多任务点时,在保证绕开障碍物的前提下,各点之间经过的局部路径最优,且无人艇在行驶完整条路径之后,能够达到全局的路径最优。
- 一种无人任务路径规划方法
- [发明专利]一种基于5G网联的AUV水下寻物方法及系统-CN202310458080.4有效
-
李军毅;周铖;黄杨程;徐雍;鲁仁全
-
广东工业大学
-
2023-04-25
-
2023-08-22
-
G05D1/06
- 本发明公开了一种基于5G网联的AUV水下寻物方法及系统,该方法包括构建对搜索水域的水下三维地图,以及建立基站数据库,基站数据库包括若干需要搜索的目标物图像;将水下三维地图通过栅格法结合神经元网络算法进行划分,得到水下机器人路径规划区域;在水下机器人路径规划区域内标记多个可疑点三维坐标位置;在可疑点三维坐标位置获取第一可疑物图像,并对第一可疑物图像进行图像处理,得到第二可疑物图像;将第二可疑物图像与需要搜索的目标物图像进行比对,若第二可疑物图像与需要搜索的目标物图像一致,则代表搜索成功。本发明解决了常规AUV寻物方式存在水上和水下数据的传输速率低、AUV的运行功耗高及AUV的定位误差过大导致搜索效率低的问题。
- 一种基于auv水下方法系统
- [发明专利]一种HEVC高清视频编码的优化方法-CN202110501572.8有效
-
郭雅婷;钟辰威;张泽琦;徐雍;鲁仁全
-
广东工业大学
-
2021-05-08
-
2023-05-05
-
H04N19/463
- 一种HEVC高清视频编码的优化方法,包括:原始视频图像划分为多个互相独立的编码单元,即原始图像块;进行预测编码,包括根据视频图像时间和空间冗余,分别采用帧内预测和帧间预测的方式去除冗余信息并获得预测图像块;基于预测块、原始图像块的图像值的差值获得预测残差,对预测残差进行离散余弦变换和量化;将量化的离散余弦变换系数进行熵编码得到视频序列的压缩码流,输出压缩码流;对压缩码流进行解码后得到高分辨率视频序列,对高分辨率视频序列进行图像插值以使高分辨视频序列的图像大小还原至原始图像大小。实现在视频质量变化不大的情况下,得到编码效率更高、性能更好、计算复杂度更低的编码方案,更有利于应用到今后的视频传输和存储。
- 一种hevc视频编码优化方法
|