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[发明专利]一种基于机器视觉的软包装表面质量检测方法-CN201910693508.7有效
发明人：余光辉;范洪辉;徐镪;朱洪锦 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的软包装表面质量检测方法，其技术方案要点是：具体包括以下步骤：S1：采用高速摄像机采集印品图像；S2：高速摄像机对采集的印品图像使用SURF算法进行处理，SURF算法的具体执行处理步骤如下：S21、通过SURF算法中的核心Hessian矩阵获得Hessian矩阵行列式的局部最大值，利用Hessian矩阵行列式的局部最大值确定特征点的位置和尺度；S22、通过Hessian矩阵求极值点并获取稳定点；基于机器视觉的软包装表面质量检测方法可以快速实现对软包装上印刷图案的质量检测，通过多次反复与对应点毕竟能够准确分析每个像素，能够提高对比的精度，使得基于机器视觉的软包装表面质量检测方法具有较高的判断精度。
一种基于机器视觉软包装表面质量检测方法

[实用新型]室内安防巡逻与灭火多功能机器人-CN201921428329.2有效
发明人：郭士清;李鑫;张宪锋;徐镪;梁付强;周祖豪;陈莉 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种室内安防巡逻与灭火多功能机器人，它主要由：机械臂、摄像头、红外人体传感器、烟雾传感器、光谱检测器、控制电路板、湿度传感器、数据上传模块、履带式移动底盘、温度传感器、干粉储存罐、自吸泵等构成。机械臂安装在履带式移动底盘上，干粉灭火喷头装在机械臂的前端，摄像架上装有摄像头，红外人体传感器安装在摄像架的前端，光谱检测器、湿度传感器、烟雾传感器、数据上传模块、温度传感器、电池盒、防水盒分别安装在履带式移动底盘上，防水盒内装有控制电路板。该产品采用多功能集成化，结构紧凑，体积小，它即可安防巡检，又能消防灭火和破拆障碍，具有环境感知、火场处理、路径规划、动态决策功能，使用操作灵活方便。
室内巡逻灭火多功能机器人

[实用新型]室内干粉灭火炮装置-CN201921428332.4有效
发明人：郭士清;李鑫;邱学华;张宪锋;徐镪;孔炜征;梁付强;简玉溪 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： A62C31/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种室内干粉灭火炮装置，它主要由：机械臂、干粉灭火炮体、装弹口、发射口、齿轮盒、机械手、弹射块、压缩弹簧等构成。机械臂与机械手相连接，第一齿轮安装在连接件上，连接件装在机械臂上，第二齿轮安装在机械手上，干粉灭火炮体装在机械手上，干粉灭火炮体上设有装弹口、发射口和装有齿轮盒，第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮装在齿轮盒内，第三可逆电机安装在齿轮盒内，齿条装在弹射块上，压缩弹簧一端固定在干粉灭火炮体上。该产品结构简单，体积小，重量轻，它可搭载在室内小型机器人运动平台上作业，操控灵活方便，通过机械臂配合，发射的陶瓷干粉灭火弹可穿过障碍进行灭火，灭火速度快，特别适合室内复杂环境火场的灭火作业。
室内干粉灭火装置

[发明专利]基于深度学习的校园暴力行为检测系统和方法-CN201911295601.9在审
发明人：余光辉;范洪辉;徐镪;朱洪锦 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度学习的校园暴力行为检测系统和方法，其中，所述检测系统包括：图像数据管理模块，图像数据管理模块用于获取校园暴力行为场景和非校园暴力行为场景的图像数据，并对图像数据进行分类标注和图像增广，以生成训练数据集和测试数据集；深度学习算法训练管理模块，深度学习算法训练管理模块基于神经网络算法模型构建目标算法模型，并根据训练数据集和测试数据集对目标算法模型进行训练和测试，以生成校园暴力行为检测算法模型；人机交互管理模块，人机交互管理模块用于采用校园暴力行为检测算法模型对校园监控实时获取的图像数据进行判断，若判断结果为发生校园暴力，则进行报警。
基于深度学习校园暴力行为检测系统方法

[发明专利]一种基于SIFT特征匹配和改进的SSD算法的软包装卷料印刷缺陷检测方法-CN201911322918.7在审
发明人：徐镪;范洪辉;朱洪锦;汪以歆;余光辉 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于SIFT特征匹配和改进的SSD算法的软包装卷料印刷缺陷检测方法，将传统视觉缺陷检测方法和深度学习检测方法相结合，即弥补了传统视觉缺陷检测方法对图像角度和光照的不足，也将新技术引入到软包装检测领域，在保障检测时间的前提下，提高了检测的准确性。
一种基于 sift 特征匹配改进 ssd 算法软包装印刷缺陷检测方法

[发明专利]一种基于深度学习的环状轴承外表面缺陷检测方法-CN201910853357.7在审
发明人：徐镪;范洪辉;朱洪锦;余光辉 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器视觉技术在机械工程领域的运用，具体为一种基于深度学习的环状轴承外表面缺陷检测方法；包括如下步骤：步骤1：采集环状轴承正上方图像和位于下端面检测工位玻璃上的下方图像2张缺陷图片作为1组，机械手采用Halcon的手眼标定策略定位后，抓取工件放入外侧检测工位旋转采集轴承外侧表面的连续图像作为另一组图片；步骤2：图像采集完成后，将环状轴承外侧表面图像进行图像矫正的图像预处理工作；步骤3：将两组图像分别送入训练好的两个神经网络模型中进行识别判定，如有缺陷部位则进行标注并将该轴承视为废品，如没有缺陷则为无损成品。
环状轴承图像外侧表面工位轴承检测采集抓取机器视觉技术机械工程领域神经网络模型图像预处理外表面缺陷机械手连续图像缺陷部位缺陷图片手眼标定图像采集图像矫正下端面放入两组无损标注废品判定送入玻璃学习图片

[发明专利]基于机器视觉的小型轴承质量检测方法、装置及系统-CN201910419666.3在审
发明人：汪以歆;范洪辉;余光辉;徐镪 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的小型轴承质量检测方法、装置及系统，其中，小型轴承质量检测方法，包括：S1判断待检测区域是否存在待检测的小型轴承，若是，跳转至步骤S2；S2采集小型轴承的图像；S3根据采集图像匹配数据库中的模板图像；S4通过图像帧差法得到采集图像与匹配的模板图像之间的图像差异，并针对图像差异进行分析确定是否存在缺陷区域；S5控制将该小型轴承输送至相应的出料轨道。实现基于机器视觉的小型轴承质量检测及自动进料、自动剔除，从而提高准确率，达到快速自动化检测的目标。
小型轴承质量检测基于机器装置及系统采集图像模板图像图像差异视觉待检测区域匹配数据库出料轨道缺陷区域自动进料自动剔除图像帧准确率检测差法跳转匹配自动化采集图像分析

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