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[发明专利]一种基于两点预瞄的路径跟踪控制方法-CN202210533627.8在审
发明人：李卫华;王艳桃;李国庆;白宇;徐荣嵘;王剑锋 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）;国网智慧能源交通技术创新中心（苏州）有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：一种基于两点预瞄的路径跟踪控制方法，涉及车辆路径跟踪技术领域，用以解决现有的驾驶员模型由于没有考虑车辆横纵向运动之间的关系而导致控制精度较低的问题。本发明的技术要点包括：首先，考虑两个预瞄点的横向距离误差和角度偏差，建立具有两个预瞄点的横向跟踪控制模型，以控制车辆的方向盘转角；其次，建立纵向跟踪控制模型，以控制车辆行驶速度；再次，对车辆横向和纵向运动进行了耦合。本发明具有很高的适应性、控制精度、跟踪性能和转向轻便性，可应用于无人车辆的路径跟踪控制中。
一种基于两点路径跟踪控制方法

[实用新型]一种湿度传感器监测工具-CN202121231018.4有效
发明人：董曦阳;胡云瑞;徐荣嵘 -专利权人：南京东鸿连环环境技术有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01N1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种湿度传感器监测工具，属于传感器技术领域。包括湿度传感器本体、管道和过滤件；所述管道为套接式，与所述湿度传感器本体连接，所述管道包含至少两个能沿其长度方向伸缩的套筒，以使管道的整体长度可根据空气中灰尘的浓度进行调节，延长灰尘沉降的行程；在套筒内部的部分区域设置有用于挡止灰尘的柔性翅片；所述过滤件外周具有环形槽，通过所述环形槽连接在所述管道端部。过滤件将待测环境中的灰尘等细小颗粒阻挡在外界，防止进入湿度传感器本体内，防止灰尘等细小颗粒对湿度传感器造影响，管道的长度可根据测量环境中灰尘等细小颗粒的含量进行调节，达到高效率高精度的测量效果。
一种湿度传感器监测工具

[实用新型]一种MBR一体化废水处理装置-CN202121193859.0有效
发明人：董曦阳;周云灏;徐荣嵘 -专利权人：南京东鸿连环环境技术有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： C02F3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种MBR一体化废水处理装置，属于污水处理设备技术领域。包括废水池、生物反应器和曝气组件，废水池固定安装在所述废水池中的若干挡板使废水池形成单流向通道，以及位于通道内的一对支撑杆；所述支撑杆固定安装在所述废水池内壁上；生物反应器，通过法兰可拆卸安装在所述支撑杆上；曝气组件包括安装在所述废水池内的驱动组件，滑动安装在所述废水池内并在驱动组件的驱动在在废水池来往复移动的移动板，可拆卸安装在所述移动板上表面的管道，以及安装在所述管道上的曝气板。本实用新型通过驱动组件带动移动板上的曝气板进行往复移动，加快气体在废水中扩散，避免了曝气板被填埋情况的发生。
一种 mbr 一体化废水处理装置

[发明专利]一种基于网络的水库洪水预报自动计算远程控制实现方法-CN201510433019.X在审
发明人：雷四华;吴永祥;陈鸣;王逢州;王高旭;赵彤;王儒波;陈必平;施睿;张大伟;许怡;吴凯;徐荣嵘 -专利权人：水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
申请日： 2015-07-22 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种洪水预报远程控制自动计算实现方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：设计模型接口，包括模型计算流程对外的接口、各模型之间接口；步骤二：对模型进行集成开发；步骤三：设计模型的控制信息，并对控制信息进行存储；步骤四：对远程控制流程进行设计与开发。本发明的一种基于网络的水库洪水预报自动计算远程控制实现方法解决了在浏览器/服务器模式下的模型计算控制与模型状态读写统一操作的问题，解决了在远程跟踪模型计算过程的问题，实现了可动态显示模型计算过程；对所有控制操作命令均可存在，解决了模型计算操作日志存储问题，实现了计算操作可追溯性，便于计算成果跟踪。
一种基于网络水库洪水预报自动计算远程控制实现方法