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[发明专利]一种列车动力分配方法及装置-CN202011179889.6有效
发明人：刘可安;赵旭峰;尚敬;徐绍龙;甘韦韦;郭维;吴业庆;喻励志;李科;王亮 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B61C15/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种列车动力分配方法及装置，以及一种计算机可读存储介质。该方法包括：根据所述列车的行驶规划曲线、行驶线路信息及各所述动车的车辆状态，以最小纵向冲击为目标，将列车总动力分配到各所述动车；根据各所述动车的多个动力单元的状态，以最佳变流器系统状态为目标，将分配到本动车的给定动力进一步分配到本动车的各所述动力单元；以及根据各所述动力单元的轮轨粘着状态，最大化地执行分配到本动力单元的给定动力。本发明能够根据列车各编组的动力学状态对各编组车辆的动力分配进行异步协同优化，从而实现列车的最大牵引发挥、最小纵向冲击、最佳变流器系统状态等多目标的牵引优化控制。
一种列车动力分配方法装置

[发明专利]一种轨道车辆断轴故障的诊断方法及装置-CN201910949607.7有效
发明人： 徐绍龙;李学明;蒋奉兵;甘韦韦;郭维;廖亮;袁靖;彭辉;陈志博;黄庆 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明涉及轨道车辆的断轴故障诊断技术，尤其涉及一种轨道车辆断轴故障的诊断方法及装置，以及一种计算机可读介质。上述轨道车辆断轴故障的诊断方法，可以用于对轨道车辆的多个轮轴进行断轴故障诊断。所述诊断方法包括步骤：判断所述轨道车辆的工况；以及响应于所述轨道车辆处于牵引工况，将所述多个轮轴中一轮轴作为待测轮轴执行第一断轴条件判断。第一断轴条件可以包括：除待测轮轴之外的其它轮轴的实际牵引力均大于第一牵引力阈值，而所述待测轮轴的实际牵引力持续小于第二牵引力阈值且轴速持续大于轨道车辆速度达到第一时间阈值。若第一断轴条件满足，则判断所述待测轮轴疑似发生断轴故障。本发明能够用于快速、准确地报告故障，从而保障列车的安全运行。
一种轨道车辆故障诊断方法装置

[发明专利]一种差动控制方法及其装置-CN202010378583.7有效
发明人：甘韦韦;徐绍龙;陈启会;尚敬;郭维;侯招文;刘良杰;许义景;陈科;王文韬 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司;中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种差动控制方法，适用于磁轴承系统或磁浮车辆的导向系统。所述差动控制方法包括：确定第一电磁铁和第二电磁铁的理论控制量，所述第一电磁铁和第二电磁铁分别位于任一自由度方向上相对的两个位置上；以及响应于所述第一电磁铁的理论控制量小于0，通过所述第二电磁铁来提供所述第一电磁铁的理论电磁力。
一种差动控制方法及其装置

[发明专利]一种自动驾驶控制系统及方法-CN202011358379.5在审
发明人： 徐绍龙;邵跃虎;郭维;罗源;张征方;蒋杰;周黄标 -专利权人：株洲中车时代软件技术有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶控制系统及方法，以及一种计算机可读存储介质。该自动驾驶控制系统配置于列车的机车，包括处理器及无线通信模块。该处理器通信连接外部存储模块、探测装置、牵引执行装置及制动执行装置，并无线通信连接该列车的其他车辆及站台。该处理器配置为：根据从该外部存储模块获取的该列车的行驶线路的线路数据、存储于该列车的机车数据、从该探测装置获取的雷达识别数据，以及从该其他车辆及该站台获取的无线通信交互数据，制定自动驾驶方案；以及根据该自动驾驶方案向该牵引执行装置及该制动执行装置发送控制指令，以控制对该机车的牵引及制动。该无线通信模块用于无线通信连接该其他车辆及该站台。
一种自动驾驶控制系统方法

[发明专利]一种三相电机的缺相诊断方法及装置-CN201910971865.5有效
发明人： 徐绍龙;陈科;尚敬;甘韦韦;郭维;王文韬;侯招文;陈启会;肖振豪 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H02P29/024 文献下载
摘要：本发明涉及三相交流电机的缺相故障诊断技术，尤其涉及一种三相电机的缺相诊断方法及装置，以及一种计算机可读介质。上述三相电机的缺相诊断方法可以用于诊断逆变器所驱动的N台电机的缺相状态，其中N大于等于1。所述缺相诊断方法可以包括步骤：获取所述N台电机静止时在各相电压下的两相输出电流的实测值；以各连接状态的电机数目为未知量，基于所获取的各相电压下的所述两相输出电流的实测值，以及各连接状态下的单台电机静止时在各相电压下的所述两相输出电流的理论值建立所述N台电机的缺相状态方程；以及求解所述缺相状态方程以获得每个连接状态的电机的数目。本发明能够降低三相交流电机缺相故障所造成的损害，并提升机车运行的可靠性。
一种三相电机诊断方法装置

[发明专利]一种传动系统弛缓故障实时诊断方法-CN202210067594.2在审
发明人：刘可安;李学明;黄庆;倪大成;徐绍龙;吕阳;董平;姚超;熊琦玮;彭鸿基;郑良广 -专利权人：湖南力行动力科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种传动系统弛缓故障实时诊断方法，基于传动系统弛缓故障对应的各种特征模式均与一定时间周期内多个特征指标变化规律有关的前提，将特征模式识别问题转换成多变量时间序列匹配问题；并基于DTW算法将时间规整与距离测度结合起来，采用动态规划技术，比较两个大小不同的模式，以解决上述时间尺度不同步问题，以实现对传动系统弛缓故障特征模式的实时诊断。所述的诊断方法具有诊断性能指标更高，且在速度传感器故障和轮对空转等相关异常工况下不容易出现故障误报的有益效果。
一种传动系统弛缓故障实时诊断方法

[发明专利]一种基于桥臂电流预测的死区时间补偿方法及装置-CN201911192739.6有效
发明人：刘可安;尚敬;何乔;徐绍龙;甘韦韦;郭维;赵清良;曾明高;李炳璋;袁芳;贺庚良;彭学标;丁磊磊;林超勇;杜超;莫劲威;羊利芬 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H02M7/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于桥臂电流预测的死区时间补偿方法及装置，用于控制逆变器。上述死区时间补偿方法包括：确定下一个开关周期中，上开关管和下开关管切换的各个脉冲翻转时刻所在的开关周期时段；对于各个时段，基于该桥臂在下一个开关周期的初始时刻的滤波前输出电流与该时段的滤波电感压降确定该时段的滤波前输出电流；以及基于该时段的滤波前输出电流的极性和该脉冲翻转时刻的上下开关管的切换状态判断是否需要执行死区时间补偿，以将该脉冲翻转时刻提前一个死区时间单元。本发明还提供了用以实现上述补偿方法的装置。根据本发明所提供的死区时间补偿方法及装置，能够基于准确判断的桥臂电流的极性对死区时间进行补偿，有效提高逆变器的性能。
一种基于电流预测死区时间补偿方法装置

[发明专利]一种多流制列车供电模式的切换方法、系统及相关组件-CN202011173539.9有效
发明人： 徐绍龙;王雨;蒋奉兵;米志宏;徐江辉;李敏;熊煜宇;彭辉;袁靖;张宾 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B60M3/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种多流制列车供电模式的切换方法、系统及相关组件，切换方法包括：通过牵引系统中与接触网连接的传感器，获取接触网的电网状态信号；根据电网状态信号确定电网供电模式；判断牵引系统是否处于可切换环境，若是，将牵引系统切换至电网供电模式；若当前电网供电模式下电网状态信号满足电网电压异常条件，确定接触网处于电网电压异常状态，按照预设保护原则断开牵引系统的主断路器，然后再次执行根据电网状态信号确定电网供电模式的动作。本申请通过牵引系统自带的传感器，确定接触网对应的电网供电模式，并进行切换或断开操作，整个过程无需人为操作，无需增加新硬件设备，是一种安全可靠的智能切换方法。
一种多流制列车供电模式切换方法系统相关组件

[发明专利]一种基于多信息融合的变流器的状态评估方法及装置-CN201911095075.1有效
发明人： 徐绍龙;刘永江;贺冠强;李华;陈俊;王亮;臧晓斌;万伟伟;彭宣霖;李榆银;吴书舟;曾祥浩 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及变流器的状态评估方法及装置，以及计算机可读介质。该方法包括建立变流器的性能参数数据库，性能参数数据库中包括关于变流器的至少一个功能部件所采集的历史性能参数集，其中每个功能部件相关联地存储有多组性能参数；对性能参数数据库中每个功能部件的性能参数执行特征提取以获得关于每个功能部件的多组性能特征参数；基于对应每个功能部件的不同性能的性能特征阈值，对每个功能部件的多组性能特征参数进行标定以确定每组性能特征参数所对应的关键性能指标值；以及基于每个功能部件的多组性能特征参数及其对应的关键性能指标值执行神经网络建模以获得表现各功能部件的关键性能指标值与性能特征参数之间的映射关系的性能评估模型。
一种基于信息融合变流器状态评估方法装置

[发明专利]一种降低IGBT模块寿命损耗的机车牵引力分配方法及装置-CN202110111682.3有效
发明人：李学明;徐绍龙;甘韦韦;成正林;郭维;袁靖;彭辉;黄明明;廖亮;谭永光 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B61C17/12 文献下载
摘要：本发明涉及轨道交通装备领域，更具体的说，涉及一种降低IGBT模块寿命损耗的机车牵引力分配方法及装置。本发明方法包括：离线设计流程，包括以下步骤，建立IGBT功率损耗计算所需的电参数模型，建立功率损耗模型、结温模型和寿命损耗模型；在线实现流程，包括以下步骤，读取区间规划的整车牵引力及速度曲线；计算每种分配策略下的规划牵引力和速度曲线；基于电参数模型、功率损耗模型、结温模型及寿命损耗模型，计算各种分配策略下的寿命损耗值；选定寿命损耗值最小的分配策略，根据对应分配策略输出相应的各轴牵引力进行牵引电机牵引。本发明可在满足机车整车牵引力发挥前提下尽可能减少IGBT模块寿命损耗，降低机车装备生生命周期成本。
一种降低 igbt 模块寿命损耗机车牵引力分配方法装置

[发明专利]一种变流器直流回路异常的监控方法及装置-CN202011183361.6有效
发明人： 徐绍龙;陈志博;刘良杰;李学明;张义 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种变流器直流回路异常的监控方法及装置。上述监控方法包括：确定上述直流回路的总阻抗理论值；确定当前时刻上述直流回路的输入电流、输出电流和实际电压；根据上述输入电流和输出电流之间的电流差值和上述总阻抗理论值计算当前时刻直流电压特定次频域分量的理论值；根据上述实际电压计算直流电压特定次频域分量的实际值；以及基于上述理论值与上述实际值判断上述直流回路是否异常。本发明还提供了实现上述监控方法的监控装置。根据本发明所提供的监控方法与装置，能够实现直流回路参数异常的在线预警，从而能够在直流回路正常工作的同时实时监控直流回路的状态，以及时发现直流回路的参数异常，从而能够实现异常的在线预警。
一种变流器直流回路异常监控方法装置

[发明专利]一种控制机车自动挂车的方法及系统-CN202110117990.7有效
发明人： 徐绍龙;罗源;甘韦韦;郭维;张征方;吴斐;周黄标;邵跃虎;蒋杰 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制机车自动挂车的方法及智能驾驶系统，以及一种计算机可读存储介质。该方法包括：探测待挂车厢车钩到机车车钩的车钩距离；根据所述车钩距离及目标撞击速度制定运行控制曲线，其中，所述目标撞击速度为成功挂车所需的指定速度，所述运行控制曲线包括多个元素，每个元素指示自动挂车过程中一个时刻的控制量；以及根据所述运行控制曲线控制所述机车向所述待挂车厢行驶，使所述机车车钩按所述目标撞击速度撞击所述待挂车厢车钩，以实现所述自动挂车。本发明能够降低司机的劳作强度、提高一次挂车成功率，并提升铁路运营的安全性。
一种控制机车自动挂车方法系统

[发明专利]测试用例生成方法、设备和存储介质-CN202010912176.X在审
发明人：李宁;徐绍龙;王雨;廖亮;王飞;王兴安;蒋明睿;吴斐;童金刚 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种测试用例生成方法、设备和存储介质，包括：根据软件需求规格，建立有限状态机模型和基于类功能块图语言的功能块图模型；根据功能块图模型的生效状态，在有限状态机模型中选取一个软件运行的状态作为功能块图模型的前置状态；根据预设的转换规则，将功能块图模型转换为描述软件运行的状态变化过程的转换有限状态机模型，并根据功能块图模型的前置状态，将转换有限状态机模型与有限状态机模型进行关联，得到目标有限状态机模型；基于目标有限状态机模型，采用预设的遍历算法，将每一条路径生成一条测试用例，既能够准确全面地描述软件的运行过程状态，又能够准确描述软件输入输出之间的逻辑关系，提高了生成的测试用例准确性。
测试生成方法设备存储介质

[发明专利]一种列车救援供电装置及其控制方法-CN201710748868.3有效
发明人：黄浩;章志兵;刘良杰;徐绍龙;李华;姚中红;刘永江;林珍君;彭鸿基;叶海峰;李文亮 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B60L1/00 文献下载
摘要：本发明涉及轨道交通领域，具体公开了一种列车救援供电装置及其控制方法。装置包括牵引变压器、牵引变流器以及传动控制单元，牵引变流器包括至少两个独立轴控电路；独立轴控电路包括依次连接的高压电器开关单元、整流单元、中间直流单元以及逆变单元；高压电器开关单元的输入端与牵引变压器的次边绕组连接；逆变单元的输出端连接牵引电机；其中一个独立轴控电路的高压电器单元的输入端还分别通过供电隔离开关分别连接列车救援供电装置的轮对以及故障列车的辅助供电系统。本发明能自动识别救援工况下施救列车和故障列车是否可以在较大的坡道上正常牵引运行，并自动完成对施救列车正常牵引和救援供电模式的切换，通用性广、成本低。
一种列车救援供电装置及其控制方法

[发明专利]列车的牵引力分配方法及装置-CN202011064884.9有效
发明人： 徐绍龙;李学明;蒋奉兵;陈志博;黄庆;褚金鹏 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B61C15/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种列车的牵引力分配方法，该列车包括多个轮轴，该牵引力分配方法包括获取该列车的速度设定曲线和列车牵引力设定曲线；基于该列车牵引力设定曲线确定多个牵引力分配策略下每个轮轴的轮轴牵引力设定曲线；基于每个牵引力分配策略下每个轮轴的该轮轴牵引力设定曲线和该速度设定曲线确定每个牵引力分配策略下的能耗指标和牵引力均衡指标；以及基于每个牵引力分配策略下的该能耗指标和该牵引力均衡指标确定最优牵引力分配策略。
列车牵引力分配方法装置