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[实用新型]定位装置-CN202220216508.5有效
发明人：刘新兵;周亚平;张翠芬;徐竟 -专利权人：富泰华工业（深圳）有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：一种定位装置，用于分中定位产品，定位装置包括底座、两个第一定位块、两个第二定位块和浮动机构。两个第一定位块沿第一方向可滑动地连接底座，两个第一定位块相向的一侧分别设有第一斜契面。两个第二定位块沿第二方向可滑动地连接底座，两个第二定位块相向的一侧分别设有第二斜契面。浮动机构包括第一浮动块、第二浮动块和第一弹性件。第一浮动块沿第三方向可滑动地连接底座，第一浮动块设有两个第三斜契面，两个第三斜契面与第一斜契面一一对应。第二浮动块沿第三方向可滑动地连接第一浮动块，第二浮动块设有两个第四斜契面，两个第四斜契面与第二斜契面一一对应。第一弹性件沿第三方向弹性抵顶第二浮动块。上述定位装置可实现异步分中的功能。
定位装置

[实用新型]夹料装置-CN202123291908.7有效
发明人：彭怡;梁浩;徐竟 -专利权人：富泰华工业（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本申请公开一种夹料装置，用于固定工件，包括安装板、升降组件和夹紧组件，升降组件连接固定座，用于使工件部分凸出安装板，夹紧组件包括第一夹持块、第二夹持块和驱动机构，第一夹持块和第二夹持块装设于安装板，驱动机构连接第二夹持块，第一夹持块具有第一侧面，第一侧面设有多个沿第一方向排列设置的第一凸棱，第一凸棱沿第二方向延伸设置，第二方向垂直于第一方向，第二夹持块具有第二侧面，第二侧面设有多个沿第一方向排列设置的第二凸棱，第二凸棱沿第二方向延伸设置，驱动机构驱动第二夹持块将工件夹紧于第一凸棱和第二凸棱之间。通过第一凸棱和第二凸棱，增加第一夹持块和第二夹持块对工件的把持力，避免工件在加工时移动。
装置

[实用新型]上料装置-CN202123291910.4有效
发明人：彭怡;张传武;徐竟 -专利权人：富泰华工业（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本申请公开一种上料装置，用于对工件进行上料，包括固定板、升降模组和夹持模组，固定板具有第一通孔，用于供工件穿过，升降模组用于安装工件，并带动工件上升，使工件部分凸出固定板，夹持模组包括第一夹持块、第二夹持块和夹持驱动机构，固定板还具有第一凹槽和第二凹槽，第二凹槽连通第一凹槽和第一通孔，第一凹槽内设有第二通孔，第一夹持块弹性设于第一凹槽内并位于第二通孔的一侧，第二夹持块弹性设于第二凹槽，夹持驱动机构带动第一夹持块在第一凹槽内移动，使第一夹持块抵持第二夹持块在第二凹槽内移动，并与第一通孔的内壁配合夹持工件。通过升降板带动多个工件同步上升同一高度，并通过夹持模组夹持工件，提升上料的精度和效率。
装置

[实用新型]定位载具及装配机器人-CN202120112982.9有效
发明人：刘新兵;徐竟;周亚平 -专利权人：富泰华工业（深圳）有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种定位载具及装配机器人，用于装载并定位产品，包括转轴，端部沿轴向设有定位孔，所述转轴的外壁还设有多个凸起部，所述多个凸起部沿所述转轴径向间隔排列；和多个限位弹片，间隔设置于所述转轴周侧，每一所述限位弹片对应一个所述凸起部，每一所述限位弹片设有向所述定位孔的开口方向延伸的限位部；其中，所述定位孔用于装载所述产品，所述限位部用于产品装载于所述定位孔中时抵持所述产品，并在将产品装载于所述定位孔以及从所述定位孔拆卸所述产品时，通过所述转轴转动带动所述凸起部侧向顶开所述限位弹片使所述多个限位部展开。上述定位载具及装配机器人实现了产品的自动装配及定位，有效提高了装配的精确度及装配效率。
定位装配机器人

[实用新型]定位装置-CN202020022702.0有效
发明人：徐竟;刘新兵 -专利权人：富泰华工业（深圳）有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：一种定位装置，用于定位治具，治具包括定位孔，定位装置包括定位件、卡持件和驱动件。相较于现有的治具定位方式，本实用新型提供的定位装置通过定位件代替现有方式中的定位销，且治具的定位孔的宽度大于定位面的宽度，不易出现治具的刮碰伤。定位部穿设于定位孔内，驱动件带动定位件移动，通过卡持件扩张从而卡持部卡持治具，代替了现有方式中的卡持机构。定位装置同时实现了治具的定位与卡持功能，简化了操作流程，提高了生产效率。而且本定位装置还具有结构简单、使用方便、成本较低的优势。
定位装置

[实用新型]一种超声科用探头清洁消毒装置-CN201920691804.9有效
发明人：徐竟;李秀春;高智勇 -专利权人：南宁市第二人民医院
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供的超声科用探头清洁消毒装置包括：箱体、探头烘干机构、探头消毒机构、耦合剂清除机构、废液箱、支撑架、容纳盒以及固定套。所述箱体内设置有所述探头烘干机构、探头消毒机构以及耦合剂清除机构，所述箱体的外侧设置有所述容纳盒，所述箱体的底部设置有所述废液箱，所述支撑架滑动连接于所述容纳盒内，所述支撑架延伸至所述箱体内，所述支撑架上设置有所述固定套。本实用新型提供的超声科用探头清洁消毒装置能够自动对超声探头进行清洗，效率高且解放人力。
一种超声探头清洁消毒装置

[实用新型]压合装置-CN201920320559.0有效
发明人：彭怡;田汉军;徐竟 -专利权人：富泰华工业(深圳)有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种压合装置，压合装置包括基座、载板、侧推机构、定位治具及压合机构，载板、侧推机构及压合机构分别设置于基座上，载板用于放置工件，侧推机构用于推动工件从而将工件定位，定位治具包括调整板、调节块及定位板，调整板上开设有调整孔及调节孔，基座上设置有定位销，定位销与调整孔配合以使得定位治具沿一方向移动，调节块设置于定位板上且穿设于调节孔中，调节块与调节孔配合以使得定位板沿另一方向移动，定位板上开设有定位孔及安装孔，定位孔与工件上的特征位置相匹配从而当定位板压于工件上时将定位板定位于工件上，安装孔用于放置零件，安装孔的位置与工件待安装零件的位置相对应，压合机构用于将零件压合于工件上。
定位板侧推机构定位治具压合机构安装孔载板方向移动压合装置调整板调整孔定位孔定位销本实用新型安装零件放置工件工件定位特征位置穿设压合匹配配合

[实用新型]旋转气缸-CN201822029711.8有效
发明人：徐竟 -专利权人：富泰华工业（深圳）有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： F15B15/08 文献下载
摘要：本实用新型提出一种旋转气缸，其包括缸体、端盖、活塞杆、活塞及旋转驱动机构，缸体上开设有收容孔、穿设孔、收容腔及导向槽，活塞杆上开设有缓冲孔，旋转驱动机构包括旋转轴、连接销、连接件、推动件、驱动活塞及输出轴，连接件上贯穿开设有枢接孔，推动件包括杆体、销部及卡合部，杆体滑动地设置于导向槽内，销部及卡合部设置于杆体上，销部的自由端滑动地收容于枢接孔内，驱动活塞设置于滑动设置于收容腔内，输出轴上开设有卡槽，驱动活塞在收容腔内移动并通过输出轴带动推动件移动，移动的推动件通过销部及连接件带动旋转轴转动，转动的旋转轴通过连接件带动活塞杆仅在一个平面内的旋转预设角度。上述旋转气缸旋转角度及方向可调。
连接件推动件销部驱动活塞旋转气缸活塞杆收容腔输出轴杆体旋转驱动机构滑动导向槽卡合部枢接孔旋转轴缸体移动本实用新型角度及方向活塞带动旋转滑动设置穿设孔缓冲孔连接销收容孔轴转动自由端端盖卡槽可调预设转动收容贯穿

[实用新型]气缸-CN201820022660.3有效
发明人：徐竟 -专利权人：富泰华工业（深圳）有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： F15B15/08 文献下载
摘要：本实用新型提出一种气缸包括缸体、活塞及活塞主轴，缸体形成收容腔，活塞装设于收容腔内，活塞主轴与活塞连接，活塞主轴上设有第一导槽及第二导槽，第一导槽包括曲线槽与直线槽，直线槽的与曲线槽连接，第二导槽一端与直线槽相连接,第一导槽的槽深大于第二导槽的槽深,气缸还包括定向机构，定向机构包括固定套、移动塞、定向销及第一弹性件，固定套与活塞将收容腔分割为隔断的第一气室、第二气室及第三气室，缸体设有第一通气孔，第二通气孔及第三通气孔，固定套的侧壁上设有安装孔,移动塞活动装设于安装孔,定向销装设于移动塞中并指向活塞主轴,第一弹性件抵持移动塞与固定套。本实用新型的气缸能够单独进行轴向直线移动或旋转移动。
导槽活塞主轴固定套移动塞气缸活塞收容腔直线槽缸体气室本实用新型定向机构安装孔弹性件定向销曲线槽通气孔槽深装设轴向直线移动活动装设活塞连接旋转移动侧壁抵持隔断指向三通分割

[发明专利]硫化铅锌矿原生电位浮选技术-CN200310110576.5无效
发明人：王淀佐;邱冠周;刘如意;刘贞德;胡岳华;顾国华;覃文庆;徐竟 -专利权人：中南大学
申请日： 2003-11-28 - 公布日： 2004-11-17 - 主分类号： B03D1/00 文献下载
摘要：硫化铅锌矿原生电位浮选技术。本发明将硫化矿在磨矿给药条件下，在磨机中发生各种复杂的电化学反应形成的矿浆原生电位，作为硫化矿选择性浮选分离的矿浆电位判据，利用硫化矿磨矿—浮选矿浆中固有的电化学行为即氧化—还原反应引起的电位变化，通过调节和控制矿浆pH值、捕收剂、浮选时间等传统操作参数，从而达到调节和控制矿浆电位。利用本发明，提高矿物分离选择性；使硫化铅锌矿的工业浮选由传统的捕收剂泡沫浮选向电位调控浮选发展，解决贫、细、杂多金属硫化矿浮选分离问题；平均提高金属回收率5％以上；降低药剂消耗20～30％；提高系统处理能力30％以上。
硫化铅锌矿原生电位浮选技术

[发明专利]用钛铁矿精矿制取富钛料的方法-CN99115517.3无效
发明人：邱冠周;姜涛;郭宇峰;朱德庆;徐竟;杨永斌;黄柱成;范晓慧;白国华 -专利权人：中南工业大学
申请日： 1999-08-10 - 公布日： 2002-05-29 - 主分类号： C22B5/10 文献下载
摘要：一种用钛铁矿制取富钛料的方法，是将磨细后的钛铁矿配入一定重量百分比的粘结剂和添加剂造球，球团经冷固结球团法或预热球团法固结后，置于回转窑中于1100～1150℃温度下直接还原，还原产品经磨碎磁选分离，得到富钛料和铁粉精矿；该方法与常规方法相比，还原温度降低130～220℃，富钛料酸解性能好，并且TiO2品位提高10％左右，Fe、TiO2回收率分别提高20％、5％左右。#!
钛铁矿精矿制取富钛料方法

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