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[发明专利]一种拉拔式便捷采茶机-CN202110759184.X有效
发明人：王洪成;徐海浩;徐凯;杨文哲;王泽恩;盛一峥;黄阿龙;张一帆;陆凯 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：一种拉拔式便捷采茶机，包括机架、动力模块和拉拔模块，动力模块与拉拔模块相连接，所述机架为框型结构，拉拔模块位于框型结构内，动力模块固定连接于框型结构的外壁上；所述拉拔模块包括扭转体、底板和动板，扭转体转动连接于机架上，底板和动板滑动连接于机架上，动板升降式连接于底板上，且动板位于扭转体的转动路径上；与现有技术相比，可根据需要随意设计扭转体与动板接触面的形状，并且扭转体外面附着有一层仿人皮肤的材料，利用扭转体与动板之间的摩擦力差拉断茶叶嫩芽，可实现仿人手指采摘茶叶嫩芽，同时可灵活调节动板与扭转体之间的距离和挤压力，实现采摘茶叶嫩芽高效率、更便携方便。
一种拉拔便捷采茶

[发明专利]一种自动遮荫装置-CN202211583655.7在审
发明人：王洪成;吴冠武;王泽恩;黄阿龙;徐海浩;万菲;白子豪 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动遮荫装置，包括固定桩组、动力组件、传动组件和遮荫网，动力组件、传动组件和遮阴网设置于固定桩组上，动力组件与传动组件连接；所述动力组件产生动力，驱动传动组件操控遮荫网的收展。本发明的自动遮荫装置，结构简单，安装方便，通过动力线带动滑环组使得遮荫网在可以在导轨上自由滑动，实现遮荫网的自动收展；并通过设置动力组件，使线轮转动的时候，动力线呈现出边收边放的回环体系，实现遮荫网的电机绕线收展遮荫。动力线松紧通过配重在重力高度上的改变而自动调节，确保了动力线始终被张的足够紧，这样多槽线轮的收放线会更加顺畅而不发生自缠绕。本发明还可以多个组合安装使用，能够实现大面积复合遮荫。
一种自动遮荫装置

[发明专利]一种基于微凹曲面的仿生优化茶叶采摘机-CN202110701502.7有效
发明人：盛一峥;徐海浩;王洪成;杨文哲;徐凯;陆凯;张一帆;王泽恩;黄阿龙;吴立群 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于微凹曲面的仿生优化茶叶采摘机，包括机架，机架上设置滚动采摘机构，滚动采摘机构包括电机、滚动体、椭圆柱杆；滚动体包括两个平行布设的滚动盘，两个滚动盘之间连接数根所述的椭圆柱杆；机架上还设置有仿生微凹曲面底板，仿生微凹曲面底板处于所述的滚动体下方，仿生微凹曲面底板形成弧形凹面；所述机架还设置有递送夹紧杆；所述的电机驱动滚动盘旋转并带动椭圆柱杆旋转，同时电机还驱动递送夹紧杆作摆动以使茶叶进入机架内，进入机架的茶叶受到椭圆柱杆与微凹曲面底板的恒力挤压。本发明采用仿生结构，参考人手结构确定圆弧拟合，设计微凹曲面底板与椭圆柱弧面保持恒力断裂，极大地保持茶叶的完整程度。
一种基于曲面仿生优化茶叶采摘

[发明专利]气动微液滴发生器及其制备工艺-CN202111648510.6有效
发明人：王洪成;万菲;徐凯;白子豪;徐海浩;黄阿龙;张俐楠;吴立群 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B05B7/24 文献下载
摘要：本发明属于流体力学技术领域，具体涉及气动微液滴发生器及其制备工艺。气动微液滴发生器包括进气板、底板、腔室芯板、第一超薄防水胶带和第二超薄防水胶带；所述进气板通过第一超薄防水胶带与腔室芯板粘合；所述腔室芯板通过第二超薄防水胶带与底板粘合。制备工艺包括S1，对腔室芯板进行激光烧蚀，使喷嘴微流通道和分支脉冲通道成型；S2，对喷嘴微流通道进行疏水处理；S3，将进气板通过第一超薄防水胶带与腔室芯板粘合；将腔室芯板通过第一超薄防水胶带与底板粘合，完成气动微液滴发生器制备。本发明具有能有效防止细胞损伤，且制备工艺简单，成本低廉的特点。
气动微液滴发生器及其制备工艺

[发明专利]基于视觉与激光雷达信息融合的机器人定位导航方法-CN202011600801.3有效
发明人：吴立群;王泽恩;黄阿龙;陆凯;张一帆;盛一峥;徐海浩 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉与激光雷达信息融合的机器人室内外定位导航系统方法，包括以下步骤：以双目相机、2D激光雷达、超声测距传感器、6轴IMU和霍尔编码器作为环境感知单元；使用ORB‑SLAM2算法采集三维稀疏点云地图，为机器人提供位姿信息；室内环境，使用激光雷达，采用gmaping算法和粒子滤波器，建立二维地图；在室外环境，提取三维稠密点云地图中低于机器人高度空间点的平面位置，映射到二维地图。将室内外地图拼接形成完整的导航地图；集成拓展卡尔曼滤波器融合上述传感器数据，获取更为准确的位姿信息；系统在接受到目标点时开始导航，使用激光雷达实时建立周边环境的动态地图，对全局路径进行修正。
基于视觉激光雷达信息融合机器人定位导航方法

[发明专利]一种便携式智能急救呼吸机-CN202011596259.9有效
发明人： 徐海浩;黄阿龙;徐凯;盛一峥;王泽恩;陆凯;张一帆;王洪成 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A61M16/00 文献下载
摘要：一种便携式智能急救呼吸机，包括呼吸机控制系统、气囊、夹持机构和挤压机构，气囊安装在夹持机构上，形成气囊组件，挤压机构与气囊组件相适配，通过挤压机构按压气囊，为呼吸困难患者提供空气，呼吸机控制系统与挤压机构电性连接，控制挤压机构挤压气囊组件，实现呼吸机鼓气，挤压机构包括挤压杆组和杆组驱动件，呼吸机控制系统与杆组驱动件电性连接，挤压杆组与杆组驱动件连接，通过杆组驱动件驱动挤压杆组工作，挤压杆组与气囊组件相适配，从而使得挤压杆组对囊组件进行挤压，实现气囊组件鼓气，本呼吸机的结构简单，结构紧凑，可靠稳定，并且用户可以将气囊进行拆装，手动对气囊进行挤压，保障患者的生命安全。
一种便携式智能急救呼吸

[发明专利]三维超声阵列无支架细胞打印装置及其打印工艺-CN202011601163.7有效
发明人：王洪成;徐凯;徐海浩;黄阿龙;吴立群;张俐楠 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：三维超声阵列无支架细胞打印装置及其打印工艺，包括细胞输送机构、打印平台、平台驱动机构、输送驱动机构和三维超声阵列微势阱发生系统，打印平台安装在平台驱动机构上，细胞输送机构安装在输送驱动机构上，三维超声阵列微势阱发生系统与打印平台连接，在打印平台内形成平面声压微势阱，在打印平台上形成多个不同高度的平面声压微势阱，来实现对需要在不同高度打印的细胞进行定位，采用构建三维阵列声压势阱的方式构建细胞三维体系，可操控性更好，能用于多种细胞、多种环境下的细胞三维打印，具有极好的普适性。
三维超声阵列支架细胞打印装置及其工艺

[实用新型]两轮摆锤式自适应越障机器人-CN202121515152.7有效
发明人：吴立群;杨文哲;徐海浩;王洪成;王泽恩;黄阿龙 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种两轮摆锤式自适应越障机器人，包括两车轮、两伸缩悬臂以及位于两伸缩悬臂之间的中心车架；每一伸缩悬臂的一端均安装有主驱动电机，另一端均安装有姿态控制电机；主驱动电机与其对应的车轮连接，主驱动电机用以驱动其对应的车轮转动，并在车轮堵转时驱动与其对应的伸缩悬臂旋转；姿态控制电机与中心车架连接，用以驱动中心车架转动；每一伸缩悬臂均安装有伸缩控制电机与伸缩机构；伸缩控制电机通过伸缩机构驱动与其对应的伸缩悬臂伸缩。控制机器人在三种步态之间的切换以适应不同类型、不同高度的障碍物，无需人工遥控切换，从而达到自适应越障的目的。
两轮摆锤式自适应越障机器人

[实用新型]拉拔式便捷采茶机-CN202121516333.1有效
发明人：王洪成;徐海浩;徐凯;杨文哲;王泽恩;黄阿龙 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本实用新型拉拔式便捷采茶机，包括机架、动力模块和拉拔模块，动力模块与拉拔模块相连接，机架为框型结构，拉拔模块位于框型结构内，动力模块固定连接于框型结构的外壁上；拉拔模块包括扭转体、底板和动板，扭转体转动连接于机架上，底板和动板滑动连接于机架上，动板升降式连接于底板上，且动板位于扭转体的转动路径上。与现有技术相比，可根据需要随意设计扭转体与动板接触面的形状，并且扭转体外面附着有一层仿人皮肤的材料，利用扭转体与动板之间的摩擦力差拉断茶叶嫩芽，可实现仿人手指采摘茶叶嫩芽，同时可灵活调节动板与扭转体之间的距离和挤压力，实现采摘茶叶嫩芽高效率、更便携方便。
拉拔便捷采茶

[发明专利]一种纸基式微通道汗液流量监测芯片结构及其制备方法-CN202110975991.5在审
发明人：王洪成;徐凯;徐海浩 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种纸基式微通道汗液流量监测芯片结构及其制备方法，其中涉及的一种纸基式微通道汗液流量监测芯片结构的制备方法，包括：S1.预设皮肤粘合层、防汗层、刻度层；S2.预设微通道模具，并采用打印技术将预设的微通道模具进行打印；S3.将石蜡放置于载玻片上，并对石蜡进行加热，使石蜡完全融化，得到石蜡液；S4.将打印出的微通道模具浸入得到的石蜡液中，经过预设时间后取出微通道模具，并将取出的微通道模具按压于滤纸上，得到微通道模具形状的石蜡线；S5.使用移液器将氯化钴溶液填充至石蜡线所形成的封闭区域内，并放入真空干燥箱进行烘干，得到汗敏层；S6.依次将皮肤粘合层、防汗层、汗敏层和刻度层粘合，得到纸基式微通道汗液流量监测芯片结构。
一种式微通道汗液流量监测芯片结构及其制备方法

[发明专利]一种小尺寸轴瓦高效焊接平台-CN201911395691.9有效
发明人：张德义;高进可;方海峰;范纪华;王琪;穆开洪;李长征;戴昕哲;徐海浩 -专利权人：张家港江苏科技大学产业技术研究院
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种小尺寸轴瓦高效焊接平台，包括:支撑架；轴瓦夹持装置，安装在支撑架上，包括第一转盘、多个转动安装在第一转盘上的卡盘、以及用于驱动第一转盘转动的第一驱动模块，多个卡盘成圆周阵列分布在第一转盘上；以及焊接摩刷装置，安装在支撑架上，与轴瓦夹持装置相对设置，包括第二转盘，多个安装在第二转盘靠近卡盘一侧上的焊枪和焊刷，以及用于驱动第二转盘转动、并能带动第二转盘沿第一转盘轴向靠近或远离第一转盘以使得焊枪和焊刷靠近或远离卡盘的第二驱动模块，焊枪和焊刷分别均匀分布在第二转盘的圆周两侧，并与卡盘一一对应设置。采用转盘式焊刷，一次能同时加工多个轴瓦，有利于小尺寸轴瓦的大规模、批量化生产，以满足需求。
一种尺寸轴瓦高效焊接平台

[发明专利]两轮摆锤式自适应越障机器人及其运动控制方法-CN202110759191.X在审
发明人：杨文哲;吴立群;徐海浩;王洪成;王泽恩;黄阿龙 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种两轮摆锤式自适应越障机器人及其运动控制方法，包括两车轮、两伸缩悬臂以及位于两伸缩悬臂之间的中心车架；每一伸缩悬臂的一端均安装有主驱动电机，另一端均安装有姿态控制电机；主驱动电机与其对应的车轮连接，主驱动电机用以驱动其对应的车轮转动，并在车轮堵转时驱动与其对应的伸缩悬臂旋转；姿态控制电机与中心车架连接，用以驱动中心车架转动；每一伸缩悬臂均安装有伸缩控制电机与伸缩机构；伸缩控制电机通过伸缩机构驱动与其对应的伸缩悬臂伸缩。控制机器人在三种步态之间的切换以适应不同类型、不同高度的障碍物，无需人工遥控切换，从而达到自适应越障的目的。
两轮摆锤式自适应越障机器人及其运动控制方法

[发明专利]一种基于自聚焦模型的监测轴承滚子早期故障的研究方法-CN202011629298.4在审
发明人：吴立群;盛一峥;张一帆;王泽恩;黄阿龙;陆凯;徐海浩 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自聚焦模型的监测轴承滚子早期故障的研究方法，包括以下步骤：步骤一，基于随机介质自聚焦理论，在轴承滚子中嵌入微纳压电陶瓷颗粒；步骤二，基于早期故障振动能量‑‑感应电荷转化与聚焦机制，建立轴承滚子中随机分布电介质自聚焦模型；步骤三，基于前端模型直接感知信号测试方法，监测滚子的初始疲劳，从而实现监测轴承滚子早期故障；本发明专利基于随机介质自聚焦理论，设计在轴承滚子基体内部嵌入随机分布式微纳压电陶瓷颗粒，既保持了轴承滚子的机械性能，又实现了传感感知功能。
一种基于自聚焦模型监测轴承滚子早期故障研究方法

[发明专利]一种便捷式呼吸机的控制系统-CN202011596145.4在审
发明人：黄阿龙;徐海浩;王洪成;徐凯;盛一铮;王泽恩;陆凯;张一帆 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： A61M16/00 文献下载
摘要：一种便捷式呼吸机的控制系统，包括呼吸机和控制模块，呼吸机上设有：参数模块，采集用户的身高参数，并将所采集的数据发送至控制模块上；辅助控制模块，包括机械式通气模式和辅助式通气模式，呼吸机在机械式通气模式和辅助式通气模式之间切换；预测监控模块，包括流量传感器，对呼吸潮气量进行建模预测和监控，并将数据发送至动态调节模块；动态调节模块，包括潮气执行元件，结合预测监控模块发送的数据对潮气执行元件进行动态调节；与现有技术相比，使用者只需要大致观察患者的身高和体重，就可以设置呼吸参数，使得呼吸机的使用更加简便，更加适用于急救场景，增加辅助通气模式，保护患者肺部不过量潮气，同时帮助患者更好的恢复呼吸意识。
一种便捷呼吸控制系统

[实用新型]一种投射拾取一体式网球训练机器人-CN201821439040.6有效
发明人：戴昕哲;张德义;李仕强;王琪;李荣敏;徐海浩;李长征 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： A63B69/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及到一种投射拾取一体式网球训练机器人，包括壳体和底板，底板下端面设置有行走机构，底板上开设有拾取孔，拾取孔连接有滚筒和弧形板，弧形板两侧连接有侧挡板，弧形板、侧挡板和滚筒构成了拾取通道，壳体内部设置有储球筒和输送机构，储球筒上开设有储球入口，输送机构的一端与拾取出口相对，另一端与储球入口相对，储球筒位于底板上方，储球筒底部开设有分球孔，壳体内设置有网球投射机构，储球筒外底面上连接有一导球板，导球板下端延伸至投射机构的入球口，壳体内设置有控制器和移动电源。同时具备拾取功能和投射功能的网球训练机器人有利于训练效率的提高，且降低购买成本，便于携带。
拾取储球筒底板网球训练弧形板投射输送机构投射机构侧挡板导球板球入口滚筒机器人体内便于携带壳体内部行走机构训练效率移动电源控制器入球口下端面分球壳体外底下端网球延伸购买出口

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