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[发明专利]门架式预制箱梁全断面养护机器人及使用方法-CN202311106314.5在审
发明人：毛伟琦;翟磊;刘郴;王波;代皓;田继开;王翔;董晓兵;王梓宇;李惠东;郑龙峰;赵龙;徐永昌;李云友;李鸿猷 -专利权人：中铁大桥局集团有限公司;中铁大桥科学研究院有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种门架式预制箱梁全断面养护机器人及使用方法，涉及喷淋养护技术领域，包括：设置在预制箱梁外部的养护机器人，所述养护机器人由支架机构、驱动机构和喷淋机构组成。本发明的有益效果是：通过驱动机构、支架机构和喷淋机构，实现喷淋机构中的第一喷淋组件和第二喷淋组件能进行两种方式进行喷淋，多样化对箱梁本体进行养护，便于将养护车和喷头移动到箱梁本体的内部进行喷淋和接收，相较于人工喷淋养护，喷淋效率高，覆盖面积有保证，自动化程度高，可根据温湿度自动判断哪一片梁需要喷淋，自动执行喷淋任务，相较于挂管养护，人工工作量小，无需对每个台座都预留供水口，喷淋开启时对主供水管路不会造成过大负载。
架式预制箱梁全断面养护机器人使用方法

[实用新型]一种按摩机器人-CN202320770179.3有效
发明人：程京;李延军;刘遥峰;徐永昌 -专利权人：博奥生物集团有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种按摩机器人，包括：红外相机，所述红外相机用于形成人体热量状态图像；控制面板，所述控制面板与所述红外相机相连，用于显示所述人体热量状态图像；按摩头组件，根据人体热量状态图像所述按摩头对使用者进行按摩。利用红外相机捕捉人体发出的红外辐射并生成该使用者对应的人体热量状态图像，并且红外相机与控制面板连接，形成的人体热量状态图像会显示在控制面板上。操作者根据不同使用者对应的人体热量状态图像，对人体热量状态图像中热量分布较多的位置对应的人体部位进行重点按摩，即本申请中对应不同的使用者生成了对应的人体热量状态图像，使得按摩更有针对性，从而保证了按摩效果。
一种按摩机器人

[发明专利]一种适用于极片纠偏对齐度的检测方法、系统及平台-CN202310145543.1有效
发明人：张俊峰;黄锋;徐永昌;万家乐 -专利权人：超音速人工智能科技股份有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于极片纠偏对齐度的检测方法、系统及平台。本发明方案通过方法获取极片图像数据，并实时处理所述极片图像数据；根据处理后的极片图像数据，生成并获取与所述极片图像数据相对应的极片长度数据；结合所述极片长度数据，判定极片长度是否符合预设的阈值，若符合，则记录所述极片的长度数据，并实时纠偏对齐度自适应处理所述极片；否则，踢除所述极片，以及与所述方法相应的系统、平台以及存储介质；可以控制极片长度，将异常片排废。并且通过纠偏自适应算法达到保护电芯整体对齐度的效果，提高电芯的良品率，减少整个电芯排废，减少生产成本，提高效率。
一种适用于纠偏对齐检测方法系统平台

[实用新型]一种护腰装置-CN202320856868.6有效
发明人： 徐永昌;刘遥峰;李延军;程京 -专利权人：博奥生物集团有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A41D13/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种护腰装置，其包括：腰部固定装置，所述腰部固定装置用于固定于使用者的腰部；腰部弹性支撑片，所述腰部弹性支撑片能够为使用者的腰部提供支撑力；红外热敷模块，所述红外热敷模块用于对使用者进行热敷理疗，且所述红外热敷模块在所述腰部固定装置上位置可移的安装于所述腰部固定装置上。通过将红外热敷模块与腰带可拆卸安装，并且能够将红外热敷模块安装于腰带上的不同位置，从而可以满足使用者不同的理疗位置的需求，提高了护腰装置的适用性，能够很好的适配不同的理疗需求。
一种装置

[实用新型]一种膝关节助力器-CN202320298740.2有效
发明人：程京;徐永昌;刘遥峰;李延军 -专利权人：博奥生物集团有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种膝关节助力器，包括大腿绑带、小腿绑带、上摆臂组件、下摆臂组件、铰接机构、储能弹簧缸、牵引绳和凸轮；上摆臂组件设置于大腿绑带；下摆臂组件设置于小腿绑带，上摆臂组件的底部和下摆臂组件的顶部啮合且分别与铰接机构铰接；储能弹簧缸设置于上摆臂组件的顶部，且其缸杆朝上分布；凸轮设置于下摆臂组件的顶部，且与铰接机构铰接；牵引绳的上端与储能弹簧缸的缸杆连接，中间部分压紧于凸轮，下端与下摆臂组件连接。本方案通过人体膝关节的不同动作以驱动牵引绳产生不同的运动方向，驱动与牵引绳接触的凸轮转动，继而产生不同方向的辅助力矩协助膝关节的运动，而且采用了储能弹簧缸可使得膝关节助力器具有占用空间小的特点。
一种膝关节助力器

[发明专利]半导体装置制造方法和半导体装置-CN201910921660.6有效
发明人： 徐永昌;潘昇良;林焕哲;郭国凭 -专利权人：台湾积体电路制造股份有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H01L29/417 文献下载
摘要：一种半导体装置制造方法，包括蚀刻通孔通过介电层和蚀刻停止层(ESL)到源极/漏极接点、在源极/漏极接点的顶表面中形成凹陷，使得源极/漏极接点的顶表面是凹的、以及在通孔的侧壁上形成氧化物衬垫。氧化物衬垫捕捉藉由蚀刻通过介电层和蚀刻停止层的通孔所留下的杂质，其中蚀刻步骤、形成凹陷的步骤以及形成氧化物衬垫的步骤在第一腔室中执行。半导体装置制造方法更包括执行移除氧化物衬垫的预清洗和在通孔中沉积金属。
半导体装置制造方法

[发明专利]一种隔膜覆盖检测方法、系统、设备及存储介质-CN202310312009.5在审
发明人：赵兵锁;徐永昌;蓝明观 -专利权人：超音速人工智能科技股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种隔膜覆盖检测方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：获取测量区域图像，识别所述测量区域图像中的颗粒并计算每个所述颗粒的面积；所述测量区域图像是通过正对隔膜的相机拍摄所得；统计所述测量区域图像中各通道中所有所述颗粒的面积之和，计算各通道中所有所述颗粒的面积之和与所述测量区域图像中各通道面积之间的比例获得覆盖率，分区展示所述测量区域图像的各覆盖率数据，并对异常的覆盖率数据进行报警提示。本发明通过视觉检测系统自动识别隔膜的颗粒及其面积，通过所有颗粒面积之和与测量区域面积之比计算出隔膜的覆盖率，并将检测结果显示在显示器上，实现自动化检测，提高检测准确度。
一种隔膜覆盖检测方法系统设备存储介质

[实用新型]一种小腿按摩仪-CN202221936574.6有效
发明人：李延军;程京;徐永昌;刘遥峰;李航;罗明 -专利权人：博奥生物集团有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61H9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腿按摩仪，包括：控制盒、固定绑带和柔性按摩气囊；所述控制盒用于人机交互并且控制按摩仪工作，所述固定绑带用于周向包裹小腿，所述柔性按摩气囊设置于所述固定绑带的内侧；所述柔性按摩气囊包括：气囊本体和按摩头，若干个按摩头凸出设置于所述气囊本体的内侧。本方案包括带有若干个点位按摩头的柔性气囊，能针对小腿上的脉位点进行小面积按摩，除了放松小腿肌肉外，还对使用者的身体有帮助，如可调理肠胃，有助于消化。
一种小腿按摩

[发明专利]图像压缩最优量化参数的估计方法-CN202211184629.7在审
发明人：艾浩军;徐永昌;乾方圆 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H04N19/124 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像压缩最优量化参数的估计方法，包括如下步骤：步骤1，选定图像集合，对图像集合中的每幅图像Ii，设定目标码率B0计算每幅图像的最优量化参数QP；步骤2，计算图像集合中每幅图像复杂度特征向量Ci；步骤3，构建多层神经网络NN，对于该多层神经网络NN，输入层为图像复杂度特征向量Ci，输出层为回归型量化参数QPi，采用图像集合训练多层神经网络NN；步骤4：对于图像I′，计算其图像复杂度特征向量C′，并输入到训练后的多层神经网络NN中，从而输出量化参数最优估计QP′。本发明在受限带宽下能够估计最优的图像压缩量化参数，充分运用了带宽，提高了图像传输的质量。
图像压缩最优量化参数估计方法

[实用新型]一种新型装配式钢结构建筑的装配结构-CN202222921178.2有效
发明人： 徐永昌;冯露珠 -专利权人：山东大成钢结构工程有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E04B1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型装配式钢结构建筑的装配结构，涉及装配式钢结构技术领域，包括立柱，立柱的顶部设有装配组件，装配组件包括支撑管、连接座、限位板、连接块、连接机构和层板组件，支撑管套设在立柱的顶部，支撑管的顶端固定连接有限位板，支撑管一侧的中部固定设有连接座，支撑管的另一侧固定设有与连接座相匹配的连接块，本实用新型的有益效果是：通过支撑管一侧的连接座与另一个装配机构的连接块配合连接，可连接更多的装配机构，定位槽与定位块之间的相互配合连接更加精准，其中缓冲垫为硬橡胶材质，使定位槽与定位块之间减少磨损和缓冲的作用，提高了使用寿命。
一种新型装配式钢结构建筑装配结构

[实用新型]一种喷涂均匀的钢结构喷涂机-CN202222921191.8有效
发明人：薛铭;徐永昌 -专利权人：山东大成钢结构工程有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷涂均匀的钢结构喷涂机，涉及涂料喷涂技术领域，包括支撑台，支撑台的顶端设有喷涂组件，喷涂组件包括安装板、支撑柱、第一连接座、安装管、喷管和搅拌组件，安装板固定设置在支撑台顶端的一侧，安装板顶端的一侧固定连接有支撑柱，支撑柱的顶端固定连接有第一连接座，第一连接座的内部通过短轴转动连接有安装管，本实用新型的有益效果是：通过搅拌轴表面的若干个搅拌杆对喷涂原料进行搅拌，使原料搅拌更便于喷头均匀喷涂，不易堵塞；通过控制电动伸缩杆的伸缩端长度对安装管内部的喷管进行角度调节，使用更加灵活，喷管通过蓄水块表面的四个喷头对目标钢结构进行均匀的喷涂，更便于工作人员使用。
一种喷涂均匀钢结构

[发明专利]一种重叠胶检测方法、装置及存储介质-CN202211123766.X在审
发明人：张俊峰;徐永昌;卢韩毅 -专利权人：广州超音速自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种重叠胶检测方法、装置及存储介质，该重叠胶检测方法包括以下步骤：S1：构建待训练模型；S2：收集多张不同颜色以及不同重叠情况的胶纸检测图像，并对多张胶纸检测图像分别进行重叠情况的标记；S3：利用胶纸检测图像训练待训练模型，以得到检测模型；S4：利用检测模型对电芯生产过程中所采集的胶纸图像进行检测识别，以得到包含有重叠情况的检测结果。本发明能够适应不同颜色胶纸重叠情况的检测，提高重叠胶的识别精度，从而更好地保证电池的生产质量。
一种重叠检测方法装置存储介质

[发明专利]一种可实现绿色停工的硫磺回收装置及其停工吹硫方法-CN202110775848.1在审
发明人：刘爱华;宋宛霖;徐永昌;刘剑利;刘增让;徐翠翠;陶卫东;常文之 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司齐鲁分公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： C01B17/04 文献下载
摘要：本发明属于硫磺回收技术领域，具体涉及一种可实现绿色停工的“两头一尾”式硫磺回收装置，并进一步公开了基于该硫磺回收装置的绿色停工吹硫过程。本发明所述可实现绿色停工的硫磺回收装置，在传统“两头一尾”式硫磺回收装置的基础上，分别利用加氢尾气和氮气作为循环吹扫气先后对两列回收单元进行吹硫处理，该装置不仅可以保证停工初期一列硫磺回收单元正常接收酸性气，且可以解决停工吹硫期间两列硫磺回收单元吹扫尾气通过跨线直接去焚烧炉从而影响烟气SO2排放的问题，确保整个停工过程中硫磺回收装置可以达标排放。
一种实现绿色停工硫磺回收装置及其方法

[实用新型]一种房建连墙柱加固装置-CN202222570882.8有效
发明人：朱龙;徐永昌;张改革;杜盼好;秦千妮;吴庆祥 -专利权人：中铁北京工程局集团有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种房建连墙柱加固装置，其包括：连墙柱主体和设置在连墙柱主体左右两侧的第一加固钢板，所述第一加固钢板的内部设置有两个调节槽，并且两个调节槽对称设置在第一加固钢板的前后两侧，所述调节槽的内部滑动连接有连接钢板，所述连接钢板靠近连墙柱主体的一侧固定连接有第二加固钢板，所述调节槽远离连墙柱主体一侧的内壁上设置有滑孔，所述滑孔的内部滑动连接有螺纹块，所述螺纹块位于调节槽内部的一端与连接钢板固定连接。通过设置调节槽、连接钢板、滑孔、螺纹块、安装板、调节丝杆和转动螺母，便于根据连墙柱主体的宽度对第二加固钢板的位置进行灵活调节，实用性强。
一种房建连墙柱加固装置

[实用新型]利于安装的装配式轻型钢结构屋面-CN202222775973.5有效
发明人：张明保;徐永昌 -专利权人：山东大成钢结构工程有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： E04B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了利于安装的装配式轻型钢结构屋面，涉及轻型钢结构技术领域，包括支撑钢板，支撑钢板的顶端固定设有轻型钢架，支撑钢板的底端设有安装组件，安装组件包括两个滑轨、两个滑板、两个连接块、安装板和机械组件，两个滑轨分别固定设置在支撑钢板底端的两侧，两个滑轨之间滑动连接有两个等距设置的滑板，本实用新型的有益效果是：通过电机开关可控制电机的正反转，通过连接块顶端的滑板在两个滑轨之间滑动，从而对连接块的旋转进行角度限定，使在连接块进行前后运动，当支撑块一端的第一安装座与纵向支撑物相贴合时关闭电机开关，通过第一安装座与第二安装座的相互配合更利于装配式轻型钢结构屋面的安装。
利于安装装配式轻型钢结构屋面

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