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[发明专利]谐波源定位的方法及系统-CN202310564229.7在审
发明人：帅智康;徐李佳;彭也伦;李杨;赵峰;帅伟豪 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种谐波源定位的方法及系统，涉及配电网技术领域。方法包括获取配电网的拓扑结构图，并获取配电网的拓扑结构图中的至少一个节点。获取配电网的拓扑结构图中的至少一个节点的每个节点在预设时间段内的电压值与电流值。并根据配电网的拓扑结构图中的至少一个节点的每个节点在预设时间段内的电压值与电流值获取配电网的拓扑结构图中的至少一个节点的每个节点在预设时间段内基波电压平均值，h次谐波电压平均值，基波电流平均值，h次谐波电流平均值，基波视在功率，h次谐波有功功率，谐波电压畸变率和谐波电流畸变率。以及，根据谐波源定位模型，从配电网的拓扑结构图中的至少一个节点中确定h次谐波源所在的节点。
谐波定位方法系统

[发明专利]一种基于特征模型的吸气式高超声速飞行器高度控制方法-CN201911248344.3有效
发明人：李公军;孟斌;徐李佳;胡锦昌;罗睿智 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种基于特征模型的吸气式高超声速飞行器高度控制方法，属于吸气式高超声速飞行器飞行控制领域。包括如下步骤：首先对纵向平面进行特征建模，然后基于得到的特征模型开展自适应控制律设计。与现有技术相比，本发明给出的方法简单有效，不仅可以对付多种形式的不确定，也适用于大机动飞行的情况。
一种基于特征模型吸气高超声速飞行器高度控制方法

[发明专利]一种适用火星着陆任务的系统抗冲击方法-CN202111094537.5有效
发明人：赵宇;刘旺旺;徐李佳;郝策;王云鹏;陈尧;王晓磊;何健;李茂登;张琳;余志鸿;黄翔宇 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种适用火星着陆任务的系统抗冲击方法，包括继电器抗冲击、配平翼状态自主诊断及处理、触地开关状态自主诊断及处理；从火工品起爆前到起爆后，对继电器内的电磁线圈持续加电，以使得继电器正常工作；配平翼状态自主诊断及处理包括：在火工品起爆前，如采集到某路配平翼展开到位信号有效，则认为该路开关故障，后续不再使用该路信号；火工品起爆后若采集到一路及以上配平翼展开到位信号有效，则认为配平翼展开到位，否则认为配平翼未展开；触地开关状态自主诊断及处理包括：在触地前，如某路触地开关为触地状态，则认为该路触地开关状态故障，后续不再使用该路信号；触地后，根据剩余触地开关的状态判断是否触地。
一种适用火星着陆任务系统冲击方法

[发明专利]一种用于火星着陆过程的高容错火工品控制方法-CN202111094514.4有效
发明人：刘旺旺;王晓磊;赵宇;王云鹏;郝策;徐李佳;胡洪凯;余志鸿;陈尧;杨晓龙;李化云;陈刚;李佳威 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：一种用于火星着陆过程的高容错火工品控制方法，针对火星大气进入着陆过程的大动态、强冲击环境以及严格时序要求，在总线通信方式触发的基础上，提出采用星载计算机硬线直接控制火工品和通过总线消息通知接口控制单元控制火工品的双重冗余火工品控制方法，保证正常情况下星载计算机和接口控制单元都可以按先后时序逻辑及时发出火工品控制指令，从而实现了火工品相关指令的双重冗余控制逻辑，并通过对星载计算机时序测试口的组合触发使用，实现对火工品指令的测试验证。
一种用于火星着陆过程容错火工品控制方法

[发明专利]一种基于误差对消的安装矩阵快速标定方法-CN202111076190.1有效
发明人：冯士伟;林松;刘燕锋;周益;徐李佳;郅银周;王月;韩璐;邱金娟;张沛勇;张心悦 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于误差对消的安装矩阵快速标定方法，所述方法包括如下步骤：将IMU的陀螺安装矩阵[G]CG进行陀螺输入轴坐标系到机械坐标系的转换得到机械坐标系下的IMU的陀螺安装矩阵[G]mG；将IMU的加计安装矩阵[A]CA进行加计输入轴坐标系到机械坐标系的转换得到机械坐标系下的IMU的加计安装矩阵[A]mA；将机械坐标系下的IMU的陀螺安装矩阵[G]mG通过机械坐标系到基准镜坐标系的转换矩阵得到基准镜坐标系的IMU的陀螺安装矩阵将机械坐标系下的IMU的加计安装矩阵[A]mA通过机械坐标系到基准镜坐标系的转换矩阵得到基准镜坐标系的IMU的加计安装矩阵本发明有效提升IMU导航的姿态精度、速度精度、位置精度，亦可通过自动化测试序列的编制，有效提升IMU产品的标定测试效率。
一种基于误差对消安装矩阵快速标定方法

[发明专利]一种面向着陆任务的高可靠高灵敏触地系统-CN202111138051.7有效
发明人： 徐李佳;赵宇;王晓磊;刘旺旺;郝策;王云鹏;胡锦昌;杨晓龙;李茂登;黄翔宇;陈尧;黎藜;李化云 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：一种面向着陆任务的高可靠高灵敏触地系统，包括触地敏感器、加速度计、信号采集单元、触地信号容错判断单元、加速度信号容错判断单元和综合触地容错判断单元。本发明可用于地外天体软着陆任务中触地条件的判断依据，具有可靠度高、灵敏度高的特点。
一种面向着陆任务可靠灵敏系统

[发明专利]用于地外天体着陆的测距测速敏感器闭环验证系统及方法-CN202111092927.9有效
发明人：刘旺旺;赵宇;王晓磊;徐李佳;王云鹏;郝策;李茂登;陈尧;周益;张琳 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：用于地外天体着陆的测距测速敏感器闭环验证系统及方法，系统包括星端产品和地面测试设备两部分，其中，星端产品包括星载计算机、测距测速敏感器，地面测试设备包括遥控遥测计算机、地面动力学参数设置计算机、地面动力学测试设备和测距测速敏感器回波模拟器。由测距测速敏感器回波模拟器根据收到的地面动力学测试设备发送的测距测速模拟测量值及其有效性，测距测速敏感器发送的同步控制信号、参考基准时钟信号、射频发射信号和模拟波束号及波形控制字等信息，输出所需波束的射频回波信号，经测距测速敏感器采集输出测距测速信息并发送给星载计算机处理，实现地外天体着陆过程测距测速修正功能和性能的试验室环境下硬件在回路闭环验证。
用于天体着陆测距测速敏感闭环验证系统方法

[发明专利]一种用于火星着陆的测距测速敏感器波束指向确定方法-CN202111092943.8有效
发明人：刘旺旺;赵宇;王晓磊;郝策;徐李佳;王云鹏;李茂登;郭敏文;周益;张琳;徐超 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：一种用于火星着陆的测距测速敏感器波束指向确定方法，综合考虑探测器构型布局、兼顾远近距离段测量精度需求及与两类测距测速敏感器的异构备份，确定了微波测距测速敏感器的4个固定指向波束的指向和相控阵敏感器的9个固定的波束指向方位。在实际使用中，相控阵敏感器在每个测量周期内通过星载计算机计算指定4个波束来提供测距测速信息。通过对微波测距测速敏感器和相控阵敏感器的8个波束方向获得的相对距离及速度信息进行多波束信息融合处理，即可解算出探测器相对火星表面的相对距离与速度等信息。
一种用于火星着陆测距测速敏感波束指向确定方法

[发明专利]一种大量程光纤陀螺全温全动态脉冲补偿方法-CN202111138062.5有效
发明人： 徐李佳;刘旺旺;赵宇;王云鹏;郝策;王晓磊;冯士伟;林松;杨晓龙;黎藜;陈尧;张琳;周益;李茂登;胡锦昌 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：一种大量程光纤陀螺全温全动态脉冲补偿方法，包括：在地面测试状态下，将惯性测量单元放置在地面温箱内；设置多个温度区间、角速度采样区间；获得每个温度采样点对应所有角速度采样点的刻度因数，并确定一个标称刻度因数；确定理论脉冲输出；进行温度补偿；进行角速度补偿。本发明直接利用大量程光纤陀螺的脉冲输出，进行全温全动态的脉冲补偿，可显著提高其测量和导航的精度。
一种量程光纤陀螺全温全动态脉冲补偿方法

[发明专利]一种用于弹载试验的惯导性能验证系统-CN202111135947.X在审
发明人： 徐李佳;赵宇;王晓磊;刘旺旺;王云鹏;郝策;冯士伟;林松;张晓文;张琳;李茂登;余志鸿 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种用于弹载试验的惯导性能验证系统，电池供电单元：在弹载飞行状态下，用于向惯性测量单元和数据处理单元提供电能；惯性测量单元：在弹载飞行状态下，采集火箭弹的角速度和加速度并传输给数据处理单元；数据处理单元：在弹载飞行状态下，接收惯性测量单元传输的火箭弹的角速度和加速度；将火箭弹的角速度和加速度传输给惯导系统地检设备；惯导系统地检设备：根据火箭弹的角速度和加速度，获得火箭弹飞行过程中的导航姿态、位置和速度作为惯导数据，利用火箭弹GPS获取的测量数据，根据惯导数据和测量数据，验证惯导系统的导航性能。本发明为惯导性能验证的最小系统，可用于在弹载试验中对惯导系统的性能进行验证。
一种用于试验性能验证系统

[发明专利]一种适用于深空着陆的平移推力器故障诊断与重组方法-CN202111164636.6在审
发明人：胡锦昌;黄翔宇;郭敏文;李茂登;徐超;王晓磊;徐李佳 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种适用于深空着陆的平移推力器故障诊断与重组方法，通过平移干扰力、平移干扰力矩估计，进行故障推力器判断，对故障推力器进行重组，并重新进行推力器喷气时间分配，能够对动力下降段的平移推力器故障进行辨识和重组，可以在任意单台推力器发生故障时仍然完成水平避障功能，提高动力下降过程的容错能力和安全性。
一种适用于着陆平移推力故障诊断重组方法

[发明专利]一种用于激光雷达的MEMS扫描镜在线训练及标定方法-CN202111175988.1在审
发明人：朱飞虎;王立;王晓磊;吴奋陟;张运方;郑岩;郭绍刚;华宝成;赵宇;张琳;田玉松;徐李佳;蒋媛媛;温雅楠 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：一种用于激光雷达的MEMS扫描镜在线训练及标定方法，将靶板放置于激光雷达前方，激光雷达基准镜置于激光雷达上方，高速相机放在激光雷达侧方，红光照明光源发出红色将靶板照亮。经纬仪系统对激光雷达基准镜进行准直建立激光雷达基准镜坐标系。通过将靶板放置在两个不同位置，利用靶板和经纬仪系统配合分别建立相机像面坐标与激光雷达基准镜系下位置之间的关系，采用高速相机分别测量两个不同位置处像面坐标扫描轨迹，由此获得激光雷达基准镜坐标系到扫描本体系的关系。在此基础上，获取其中一位置处的激光雷达扫描轨迹，计算其与目标扫描轨迹之间的误差，通过PID控制使得误差满足规定的阈值。本发明较传统方法具有高精度、高效率的特点。
一种用于激光雷达 mems 扫描在线训练标定方法

[发明专利]地外天体进入过程导航避障系统的挂飞支持系统及方法-CN202111108914.6在审
发明人：王云鹏;刘旺旺;赵宇;王晓磊;何健;李茂登;郝策;徐李佳;陈尧;徐超;周益;张琳;黄翔宇 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地外天体进入过程导航避障系统的挂飞支持系统及方法，该系统包括：温控子系统，用于对相控阵测距测速敏感器进行温度控制；导航基准外测子系统，用于提供高精度导航外测基准数据；挂飞数据采集子系统，用于接收并存储高精度导航外测基准数据、以及惯性测量单元和相控阵测距测速敏感器提供的测量数据；完成高精度导航外测基准数据、各测量数据之间的自动时间尺度对齐；挂飞试验控制子系统，用于接收并存储导航避障最小系统输出的遥测、遥控数据。本发明将进入过程的导航和避障支持设备集成为单一支持系统，支持导航和避障同步试验，提高了试验验证的可信度；通过设备复用，可有效降低成本。
天体进入过程导航系统支持系统方法

[发明专利]可检测全范围激光点的无源激光成像模拟器及模拟方法-CN202111108922.0在审
发明人：王云鹏;郝策;徐李佳;刘旺旺;赵宇;王晓磊;朱飞虎;李化云;周益 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种可检测全范围激光点的无源激光成像模拟器及模拟方法，该无源激光成像模拟器包括：光学接收系统，将接收到的激光信号耦合输出至多路光纤中；能量衰减系统，用于对各路光纤中的激光信号分别进行独立的光功率可调衰减，对合束激光信号进行光功率可调衰减；静态距离模拟延时系统，用于对光功率可调衰减后的多路激光信号分别进行延时处理，并将延时处理后的多路激光信号进行合束处理后输出；光学发射系统，用于对光功率可调衰减后的合束激光信号扩束准直后输出。本发明实现了对激光避障敏感器性能的地面验证，可满足分系统测试环境、整器测试环境等不同测试环境的测试需求。
检测范围激光无源成像模拟器模拟方法

[发明专利]一种深空探测航天器控制分系统遥测参数自动判读方法-CN202111087150.7在审
发明人：郝策;徐李佳;王晓磊;赵晓涛;王云鹏;赵宇;刘旺旺;张月;余志鸿;张琳;韩沛宏 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：一种深空探测航天器控制分系统遥测参数自动判读方法，包括：A.数据访问层中的数据提取模块获取遥测参数，然后利用基于数据配置的遥测处理方法获取解码遥测；B.业务逻辑层主要是对遥测参数按照专家信息库进行分析判读，数据判读及分析模块自动加载并解析专家信息库，匹配判读规则，然后等待接收遥测数据，执行自动判读分析，最终按照文档库模型自动形成判读报告；存储模块将判读结果及数据结果保存到数据库；C.表现层中的数据显示及报警模块主要用来显示遥测参数的数据信息以及判读结果。本发明能够有效解决传统判读方法覆盖性不足，判读效率低，以及误判、漏判问题，为提升航天器地面判读智能化程度提供了有力支持。
一种探测航天器控制分系统遥测参数自动判读方法

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