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[发明专利]一种面向着陆任务的高可靠高灵敏触地系统-CN202111138051.7有效
发明人：徐李佳;赵宇;王晓磊;刘旺旺;郝策;王云鹏;胡锦昌;杨晓龙;李茂登;黄翔宇;陈尧;黎藜;李化云 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：一种面向着陆任务的高可靠高灵敏触地系统，包括触地敏感器、加速度计、信号采集单元、触地信号容错判断单元、加速度信号容错判断单元和综合触地容错判断单元。本发明可用于地外天体软着陆任务中触地条件的判断依据，具有可靠度高、灵敏度高的特点。
一种面向着陆任务可靠灵敏系统

[实用新型]一种用于钻井工程的井控安全试压装置-CN202320569504.X有效
发明人：黎藜 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及井控试压技术领域，且公开了一种用于钻井工程的井控安全试压装置，包括安全试压机构，所述安全试压机构包括：支架，其顶部设置有箱体；放线架，设置于所述箱体的内部，所述箱体的顶部设置有电机；底座，设置于所述放线架的底部，与所述放线架上的线缆连接；防护箱，设置于所述底座的内部，所述防护箱的内部设置有试压检测仪；该井控安全试压装置，通过安全试压装置的支撑组件安装在一个筒体上，然后将筒体套在底座上并进行固定，使支撑组件在沾满泥土之后能够方便取下来进行清理，并且支撑组件的滑轮部位还设置有刮板用来清理，防止影响到滑轮在井壁上的正常滑动，影响试压装置正常的上升和下降。
一种用于钻井工程安全装置

[实用新型]运用于岩质边坡的生态修复及地灾治理的综合系统-CN202320861112.0有效
发明人：刘靖;郭月超;王静;邓琪;黎藜;周毕锋;徐平;周颖 -专利权人：重庆市二零八地质环境研究院有限公司;重庆市江津区规划和自然资源局
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运用于岩质边坡的生态修复及地灾治理的综合系统，包括用于将岩质边坡划分为多个区域的若干根锚杆，每个区域内铺设有M×N片生态片袋，所述生态片袋上设置有装耕植土和草籽的开口，所述生态片袋的底面上设置有与生态片袋外轮廓相匹配的一圈主绞线，所述主绞线上间隔设置有若干扣环，所述生态片袋通过锚钉固定在岩质边坡上，且位于区域边缘位置处的生态片袋通过锚杆固定，相邻生态片袋的重叠边缘通过同一锚杆或锚钉固定。通过固定在岩质边坡上的生态片袋，防止岩质边坡出现地质灾害，从而实现对岩质边坡的地灾治理，同时在生态片袋装耕植土和草籽，使得生态片袋也能作为岩质边坡的绿化，从而完成岩质边坡的生态修复。
运用于岩质边坡生态修复治理综合系统

[实用新型]一种油田管柱防顶装置-CN202320525537.4有效
发明人：黎藜;胡宇;聂婉;张天华;方琬硕 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E21B33/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及管柱防顶技术领域，且公开了一种油田管柱防顶装置，包括防顶机构，所述防顶机构包括：底座，其顶部对称设置有滑座，所述底座的顶部开设有配合管柱的通孔；滑槽，开设于所述滑座的顶部；滑块一，设置于所述滑座的底部；杆体，设置于所述滑槽的内部，贯穿所述底座和所述滑块一，所述杆体与所述底座转动连接，所述杆体与所述滑块一螺纹连接；固定座，设置于所述滑座的顶部；该油田管柱防顶装置，通过在对管柱是用夹持组件夹持防止顶起的时候，还设置有顶部的固定组件进一步加强管柱的稳定性，防止管柱被顶起，并且防顶装置上还设置有防止石油被顶出的结构，最大限度的保证了石油不会泄漏并浪费。
一种油田管柱装置

[发明专利]一种运用于消落区岩体劣化调查工作中测窗定位的便携系统-CN202211288467.1在审
发明人：刘靖;郭月超;郭健;黎藜;景骏程;龚晓波;卢应琴;肖俊波;李锋俊;钱溢;周毕锋;徐平 -专利权人：重庆市二零八地质环境研究院有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种运用于消落区岩体劣化调查工作中测窗定位的便携系统，包括测窗定位装置和云平台；所述测窗定位装置用于根据云平台发送的窗口参数来定位窗口的四个顶点，并将拍摄的图像传输至云平台；云平台用于根据测窗定位装置拍摄的图像来判断消落区岩体劣化情况。本发明只需在待观测的岩体上设置一个标识点，无需喷漆标出正方形边界，降低风险难度。
一种运用于消落区岩体劣化调查工作中测窗定位便携系统

[实用新型]医用CRRT置换液调温袋-CN202220811991.1有效
发明人：韩建强;霍晓旭;刘宇亭;韩军彦;龙敏晴;丁玲;朱坚辉;黎藜;王竺;梁悦;陈欣然;黄福娇;张小芳;蒙斯雅;杨郑 -专利权人：华中科技大学协和深圳医院
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A61M1/36 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗辅助配件领域，公开了医用CRRT置换液调温袋，包括袋体和CRRT机，袋体内连接有置液袋，置液袋与CRRT机连接，置液袋上连通有出液管和加药管，袋体与置液袋之间设有输气通道，输气通道连通有输气管，输气管连通有调温装置，调温装置连接有电源，袋体顶部和底部分别设有第一拉锁和第二拉锁；本实用新型解决了现有技术的给回输管道加温升温程度有限以及没有制冷功能的问题，本实用新型加热置换液并输注，与加热回输管道相比，加热回输管道使置换液升温再进入人体，置换液是快速通过回输管道的且置换液容量大，使得置换液的升温程度有限，本实用新型提高了加温效率且易操作，当需要置换液制冷时，可调节暖风机吹冷气实现制冷效果。
医用 crrt 置换调温

[实用新型]多用一体式肛袋-CN202221063041.1有效
发明人：龙敏晴;邓娟;丁玲;霍晓旭;鲁坤;朱坚辉;黎藜;张妙琪 -专利权人：华中科技大学协和深圳医院
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A61F5/442 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械领域，公开了多用一体式肛袋，包括肛袋，肛袋设有与人体肛周相配合的开口，肛袋连接有粘贴环，粘贴环设于开口周边，肛袋出口端连接有透明袋体，透明袋体内部为真空状，透明袋体连接有引流管接管和冲洗管接管，引流管接管和冲洗管接管内端均连通肛袋内腔，引流管接管连接有引流管，引流管自由端连接有收集箱，收集箱开有接口，接口外接抽吸机，冲洗管接管连接有输液器，引流管接管还可外接灌肠管等，采用本技术方案可对肛袋进行冲洗和引流，保证肛袋的干净，不会造成患者失禁性皮炎等疾病，且无需频繁更换肛袋，减少反复撕脱对患者皮肤造成损害，减少护理工作量。
多用体式

[实用新型]一种ECMO抗菌加压贴膜-CN202220778096.4有效
发明人：霍晓旭;王冰寒;韩军彦;刘宇亭;龙敏晴;丁玲;朱坚辉;黎藜;王竺;向婷婷;周翠翠;敖的;邓样好;蒙斯雅;杨郑 -专利权人：华中科技大学协和深圳医院
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A61F13/02 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗用具领域，公开了一种ECMO抗菌加压贴膜，包括透明敷贴，透明敷贴连接有粘性外圈，粘性外圈内设有塑形圈，透明敷贴接触皮肤的一侧连接有纱块，纱块上连接有抗菌涂层，抗菌涂层与皮肤接触；本实用新型解决了现有技术贴膜无法紧密贴合皮肤的问题，通过设置纱块，纱块的厚度大于透明敷贴厚度，一方面纱块在粘性外圈粘贴的作用下可对插管口产生压力止血固定并可观察纱块吸附血液的情况，另一方面隐血测试颗粒可对少量肉眼不可见的出血显色，有助于医护人员及时发现出血并做相关护理。
一种 ecmo 抗菌加压

[发明专利]一种大量程光纤陀螺全温全动态脉冲补偿方法-CN202111138062.5有效
发明人：徐李佳;刘旺旺;赵宇;王云鹏;郝策;王晓磊;冯士伟;林松;杨晓龙;黎藜;陈尧;张琳;周益;李茂登;胡锦昌 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：一种大量程光纤陀螺全温全动态脉冲补偿方法，包括：在地面测试状态下，将惯性测量单元放置在地面温箱内；设置多个温度区间、角速度采样区间；获得每个温度采样点对应所有角速度采样点的刻度因数，并确定一个标称刻度因数；确定理论脉冲输出；进行温度补偿；进行角速度补偿。本发明直接利用大量程光纤陀螺的脉冲输出，进行全温全动态的脉冲补偿，可显著提高其测量和导航的精度。
一种量程光纤陀螺全温全动态脉冲补偿方法

[实用新型]一种可移动精密器械清洗固定支撑架-CN202122551728.1有效
发明人：黎藜;曾善玉;肖婧坤;潘燕梅 -专利权人：成都市第二人民医院
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A61B90/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可移动精密器械清洗固定支撑架，包括两块竖直板、至少两根水平杆，水平杆上固接有至少一个卡条，所述竖直板侧面设有第一条形槽，所述水平杆的两端设有第一螺纹，水平杆两端插入第一条形槽并用与所述第一螺纹适配的螺母固定，所述卡条上设有至少一个卡槽。使用本实用新型时将清洗的精密仪器卡入硅胶卡条的卡槽中，可使精密仪器在清洗时不易移位，与通过传统硅胶保护垫来固定精密仪器相比，由于水平杆悬空设置，更易于干燥精密仪器。同时，通过上下滑动水平杆，可调整精密仪器距离竖直板两端的距离，避免将本实用新型固定支撑架水平放入清洗篮筐清洗时磨损精密仪器端部，降低精密仪器的使用率和完好率，提高医疗成本。
一种移动精密器械清洗固定支撑架

[发明专利]一种基于特征表的测试脚本自动生成方法-CN202111070252.8在审
发明人：黎藜;曹志威;董晓刚;冀红霞;万丽景;齐天翼;吴宗哲;柴志;陈尧 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于特征表的测试脚本自动生成方法，属于自动测试技术领域；步骤一、建立星敏感器和陀螺的动力学测试特征量T1、T2、……、Tn，n为特征量的个数，n为大于1的正整数；步骤二、按照需求确定各动力学测试特征量Ti中各类型及对应各设置内容的实际测试数据；建立以动力学测试特征量T1、T2、……、Tn为表头的特征表；步骤三、读取特征表中的各测试数据，完成测试脚本的自动生成；本发明实现了需求功能相对独立，测试步骤重复性高的测试用例自动化生成，大大减少了纯手工编写测试用例脚本的工作量，提高了测试效率，具有复用性强，操作简单的优点。
一种基于特征测试脚本自动生成方法

[实用新型]一种复用医疗器械、敷料转运车-CN201920863422.X有效
发明人：易建平;陈黔;赵锦秀;谭春梅;杜沂兰;唐梅;范秀平;李雯静;黄淼;黎藜;邓利军;杨朝友;黄玉仙;王敏 -专利权人：成都医学院第一附属医院
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A61B50/13 文献下载
摘要：本实用新型公开一种复用医疗器械、敷料转运车，包括车体，所述车体设置有器械箱、侧柜，所述器械箱的开口处位于车体顶部，在所述器械箱的开口处设置有一个对开门，所述侧柜的开口处位于车体的一侧，在所述侧柜的开口处设置有一个侧门；所述车体的车头侧还设置有一个侧壁箱，所述侧壁箱内还设置了一个侧壁盒，所述车体的车头侧的上方还设置有第二扶手，所述车体的车尾侧的上方设置有第一扶手；所述车体的底部设置有万向轮，所述万向轮至少有3个；所述车体采用不锈钢材质。本实用新型结构简单，结实耐用，妥善解决了医疗器械在转运过程中可能会出现的掉落或者磕碰刮蹭的情形。
一种医疗器械敷料转运

[发明专利]一种基于FPGA的通用异步串口及其应答方法-CN201711387859.2有效
发明人：李晓锋;陈朝晖;董晓刚;党纪红;张国峰;周中泽;吴宗哲;曹志威;王晶;黎藜 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06F13/10 文献下载
摘要：本发明设计一种基于FPGA的通用异步串口及其应答方法，异步串口包括寄存器模块、控制模块、接收模块、发送模块以及接收存储器和发送存储器；当通用异步串口检测到信号后，执行开始条件，按照接口配置的物理层协议特性进行数据解析还原，得到接收判读数据，然后检测接口配置的应用层协议，并且逐字节与应用层协议进行匹配，匹配全部成功，回送应答数据完成异步串口通信，匹配不成功记录错误信息，匹配成功与否均保存接收的异步串口数据供分析使用。本发明实现了异步串口通信的统一描述，克服了传统异步串口数据处理方法通用性差、研制周期长、成本高的缺陷，具有规范性、复用性强，研制周期短、成本低的优点。
一种基于 fpga 通用异步串口及其应答方法

[发明专利]一种航天嵌入式软件接口数据的自动化维护方法-CN201610676562.7有效
发明人：蔡雨辰;奚坤;钟睿明;于海心;黎藜;陈朝晖;董晓刚;党纪红;张国峰;李晓锋;王振华 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G06F8/70 文献下载
摘要：一种航天嵌入式软件接口数据的自动化维护方法，监测航天嵌入式软件代码中的数据自动化维护指令并判断，当为分组控件时，生成分组控件显示当前及下一个分组控件语句间所有变量及变量取值，当为复选框控件或者编辑框控件时，通过复选框或者编辑框改变前置变量取值，当为下拉列表框控件时，生成下拉列表框改变被选中的变量赋值，当为单选按钮控件时，生成单选按钮改变被选中变量赋值，当为数组编辑窗口控件时，生成数组编辑窗口修改被选变量的取值，当为生成文件选择窗控件时，生成文件选择窗口查看系统文件。
控件嵌入式软件下拉列表框接口数据生成文件复选框分组航天自动化嵌入式软件代码编辑框控件数据自动化按钮控件编辑窗口查看系统窗口控件控件显示维护指令选择窗口编辑框选择窗组编辑按钮前置数组语句选中维护监测

[实用新型]氧气湿化瓶专用消毒篮筐-CN201721184366.4有效
发明人：易建平;赵锦秀;陈黔;黎藜;邓利军 -专利权人：成都医学院第一附属医院
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： A61L2/26 文献下载
摘要：本实用新型公开一种氧气湿化瓶专用消毒篮筐，包括网格状的底撑板、从所述的底撑板的周边缘向上延伸设置的四周围栏以及能够翻转地铰接在所述的四周围栏上的网格状的盖板，与所述的底撑板相平行地设置有定位架，所述的定位架的周边缘固定在所述的四周围栏上，所述的定位架上具有多个用于对氧气湿化瓶进行定位的定位环，相邻的所述的定位环之间通过连接筋相连接。该篮筐能够证氧气湿化瓶完全浸泡于消毒液中，避免氧气湿化瓶浮于液面上，保证消毒效果，提供工作效率；整体采用不锈钢结构，成本低，易实施，安全可靠，实用性强，值得临床的推广及运用；减轻消毒供应中心工作人员的工作量，提高工作效率，保证消毒的质量，保证患者的健康安全。
氧气湿化瓶底撑板定位架围栏工作效率消毒篮筐定位环网格状周边缘消毒供应中心本实用新型不锈钢结构健康安全向上延伸消毒效果连接筋消毒液翻转盖板保证铰接篮筐工作量浸泡平行消毒

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