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[实用新型]采用带传动的转向臂总成、转向装置、角单元和行走装置-CN202223246317.2有效
发明人：夏秋杨;陈新黎;徐振立 -专利权人：优跑汽车技术（上海）有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种采用带传动的转向臂总成、转向装置、角单元和行走装置，其中，转向臂总成包括转向臂结构、带传动机构和转轴，所述转向臂结构包括转向臂和带轮箱，所述转向臂与所述带轮箱固定连接；所述带传动机构设置在所述带轮箱内，所述转轴与所述带传动机构的输出端连接。
采用传动转向总成装置单元行走

[发明专利]一种多转向模式滚刷式清扫车-CN202211550220.2在审
发明人：程亚峰;高强;徐振立;李鹏;唐善政 -专利权人：优跑汽车技术（上海）有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种多转向模式滚刷式清扫车，包括前置边刷总成、滚刷总成、水箱总成、降尘系统、电池总成、垃圾箱总成及转向总成；所述前置边刷总成用于将路面垃圾聚拢到所述滚刷总成的前端；所述水箱总成用于喷雾降尘；所述滚刷总成用于将所述前置边刷总成聚集的垃圾扫入所述垃圾箱总成；所述降尘系统用于对扫入所述垃圾箱总成内的灰尘颗粒进行清除；所述电池总成用于为所述清扫车的各个器件供电；所述转向总成用于分别独立控制四个车轮的转向，根据不同的转向需求，控制四个车轮分别执行不同的转向角度。
一种转向模式滚刷式清扫

[发明专利]制动安全控制方法、设备及存储介质-CN202211550252.2在审
发明人：张金金;李享;徐振立;李鹏;唐善政 -专利权人：优跑汽车技术（上海）有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本发明涉及汽车制动领域，公开了一种制动安全控制方法、设备及存储介质，其中，在本发明所涉及的控制方法中，通过将汽车的故障信号区分为第一类故障信号、第二类故障信号以及第三类故障信号，并对不同对接收到不同类型的故障信号或是组合故障的故障信号制定了不同的制动策略，保证了车辆在出现系统故障时都能够有效的进行停车，增加安全性。
制动安全控制方法设备存储介质

[发明专利]车用转向方法、系统、行驶机构的转向方法及行驶机构-CN201910652587.7有效
发明人：江峰;徐振立;于广浩;于彬;陈炳辉;曾欣;戴超 -专利权人：上海燧方智能科技有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：一种车用转向方法、系统、行驶机构的转向方法及行驶机构，其方法包括：转向轮被分布式驱动动力源直接或间接单独施加转向所需力矩，使得转向轮与接触面之间产生驱动力，驱动力对转向轮的转向轴产生旋转力矩T旋，并且克服相关的阻力矩，如转向轮绕转向轴及转向轮与接触面的摩擦阻力矩等，引起所述转向轮绕车轮转向轴转动。并且，设置一个绕转向轮的转向轴的偏转力矩T偏，此力矩在车轮偏转到期望位置时产生使车轮达到稳定状态的相应力矩，以形成稳定的转向。本发明转向轮直接接受驱动动力源产生要求转向的力矩，使得转向轮与接触面之间产生驱动力(向前或向后)，驱动力作为转向的动力来源从而达到转向的功效，结构简单且不占用大量的空间。
转向方法系统行驶机构

[实用新型]一种电动汽车及集成地板-CN202020352106.9有效
发明人：于广浩;陈炳辉;曾欣;于彬;徐振立;江峰 -专利权人：上海燧方智能科技有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B62D25/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动汽车集成地板，包括：第一盖板；第二盖板；若干电池模组；波浪板；其中，所述第一盖板和所述第二盖板分别连接于所述波浪板的两面上，所述第一盖板、所述第二盖板和所述波浪板之间形成若干安装通道，若干所述电池模组设于所述安装通道。该集成地板将电池集成到地板内部，简化了设计、节省了车内空间，且集成地板强度高、承载能力强。
一种电动汽车集成地板

[发明专利]一种拉伸和压缩一体化的弹性装置-CN202010141194.2在审
发明人：江峰;徐振立;戴超;陈炳辉 -专利权人：上海燧方智能科技有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： F16F1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种拉伸和压缩一体化的弹性装置，包括：导向壳体，其内设有第一推动件和第二推动件，且第一推动件和第二推动件可相对于导向壳体移动；第一推动件与第二推动件之间设有弹性结构；导向轴，一端伸进导向壳体内且顺序穿过第一推动件、所述第二推动件，且导向轴可相对于第一推动件、第二推动件移动；导向轴上还设置有第一限位挡件和第二限位挡件，第一限位挡件位于第一推动件背向第二推动件的一侧，第二限位挡件位于第二推动件背向第一推动件的一侧；导向轴相对于导向壳体拉伸时，第二限位挡件带动第二推动件挤压所述弹性结构；导向轴相对于导向壳体压缩时，第一限位挡件带动第一推动件挤压所述弹性结构。
一种拉伸压缩一体化弹性装置

[实用新型]一种仿生车身结构-CN201920248244.X有效
发明人：江峰;徐振立 -专利权人：上海燧方智能科技有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B62D25/00 文献下载
摘要：一种仿生车身结构，车身结构包括：上车体和下车体；上车体围合安装于所述下车体上，使上车体和下车体形成一客舱空间；上车体为至少由内部骨架、发泡层和表层构成的仿生结构，其中，发泡层包覆内部骨架，表层包覆发泡层的外表面。上车体使用发泡层将内部骨架包裹起来，然后再将表层包覆在发泡层的外表面，通过将内部骨架和发泡材料复合设计，上车体表面不再由钢板制成，而是使用较软的表层，从而降低了车辆在低速行驶时与行人轻微碰撞、挤压或碰擦的接触伤害。另一方面，大大减少了车辆的钢板使用量，从而可以减轻整车重量。
上车体发泡层内部骨架车身结构下车体包覆钢板使用量低速行驶发泡材料仿生结构复合设计客舱围合整车钢板挤压伤害

[外观设计]室内移动设备-CN201830512044.1有效
发明人：邱少波;江峰;阿德里亚诺;徐振立 -专利权人：上海燧方智能科技有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：室内移动设备。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于载人、载客、载物，代步工具。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计室内移动代步工具载物载客图片

[发明专利]一种使用自动驾驶车辆的室内营运方法及系统-CN201810792207.5在审
发明人： 徐振立;于彬;江峰;邱少波 -专利权人：上海燧方智能科技有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种使用自动驾驶车辆的室内营运方法，包括步骤：在贯穿建筑物内部地面的各条路径上密集布设站点；对各个站点布设定位标记点，定位标记点反映对应站点所在室内地图上的空间位置，定位标记点与对应站点之间存在一一对应的映射关系；根据乘客预约自动驾驶车辆时所提供的站点或定位标记点获取乘客的起始位置和目的位置；根据内置的建筑物室内地图规划由起始位置到目的位置的最佳路径，根据最佳路径调度自动驾驶车辆并控制自动驾驶车辆将乘客由起始位置送达目的位置。自动驾驶车辆的引入和密集站点的布设不仅能方便乘客随时随地乘坐车辆，还节省了人工成本，另外，还无需建立专用轨道，进一步节省了内部空间。
自动驾驶定位标记点站点目的位置室内乘客最佳路径布设建筑物内部空间位置人工成本映射关系站点布设专用轨道内置建筑物调度贯穿引入规划

[发明专利]一种使用自动驾驶车辆的景区营运方法及系统-CN201810791247.8在审
发明人： 徐振立;于彬;江峰;邱少波 -专利权人：上海燧方智能科技有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G06Q50/14 文献下载
摘要：一种使用自动驾驶车辆的景区营运方法，包括步骤：将景区内的各条路径上布设站点；对各个站点布设定位标记点，定位标记点反映对应站点所在景区地图上的空间位置，定位标记点与对应站点之间存在一一对应的映射关系；根据游客预约自动驾驶车辆时所提供的站点或定位标记点获取游客的起始位置和目的位置；结合景区内当前客流量在各景点的分布规划由起始位置到目的位置的最佳路径，根据最佳路径调度自动驾驶车辆并控制自动驾驶车辆按照游客预约的行驶模式将游客由起始位置送达目的位置；根据实时客流情况及历史数据、环境因素及其他相关信息自动调度车辆到合适停车位置。自动驾驶车辆的引入和站点的布设不仅能方便游客在景区随时随地乘坐车辆，还节省了人工成本，另外，自动驾驶车辆无需建立专用轨道，进一步节省了景区空间。
自动驾驶定位标记点景区站点目的位置游客最佳路径布设环境因素空间位置历史数据人工成本实时客流停车位置相关信息行驶模式映射关系站点布设专用轨道自动调度客流量调度景点引入规划

[发明专利]新型太阳能燃气喷射制冷系统-CN200610116697.4无效
发明人：陶乐仁;徐振立;谷宇海 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2006-09-28 - 公布日： 2008-04-02 - 主分类号： F25B19/04 文献下载
摘要：本发明是将太阳能利用、燃气和喷射制冷有机结合起来，提出了一种全新的太阳能喷射制冷系统。太阳能集热器出口经管道依次与蒸汽发生器、水泵、太阳能集热器进口连接，形成加热水循环装置；蒸汽发生器的出口经管道与喷射器的工作蒸汽进口连接，蒸发器与冷媒水管连接，蒸发器的出口经管道与喷射器的引射蒸汽进口连接，喷射器出口连接到冷凝器。冷凝器的出口则分别连接到工质泵和节流阀上。工质泵的出口连接发生器，节流阀经管道连接蒸发器。蒸汽发生器上还连接一燃气加热器，由温度控制器控制，加热水循环装置至少为一套，多套时与蒸汽发生器的连接可以串联也可以并联。本发明适应性广泛，可节约大量能源，达到持续高效的制冷效果。
新型太阳能燃气喷射制冷系统

[实用新型]一种新型太阳能燃气喷射制冷系统-CN200620046440.1无效
发明人：陶乐仁;徐振立;谷宇海 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2006-09-28 - 公布日： 2007-11-14 - 主分类号： F25B19/04 文献下载
摘要：本实用新型是将太阳能利用、燃气和喷射制冷有机结合起来，提出了一种全新的太阳能喷射制冷系统。太阳能集热器出口经管道依次与蒸汽发生器、水泵、太阳能集热器进口连接，形成加热水循环装置；蒸汽发生器的出口经管道与喷射器的工作蒸汽进口连接，蒸发器与冷媒水管连接，蒸发器的出口经管道与喷射器的引射蒸汽进口连接，喷射器出口连接到冷凝器。冷凝器的出口则分别连接到工质泵和节流阀上。工质泵的出口连接发生器，节流阀经管道连接蒸发器。蒸汽发生器上还连接一燃气加热器，由温度控制器控制，加热水循环装置至少为一套，多套时与蒸汽发生器的连接可以串联也可以并联。本实用新型适应性广泛，可节约大量能源，达到持续高效的制冷效果。
一种新型太阳能燃气喷射制冷系统

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