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[发明专利]一种轨道交通车载运维融合主机-CN202310473209.9在审
发明人：徐东超;尹光辉;李华;李宗亮;徐恭德 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨道交通车载运维融合主机，包括：车载运维主机库，所述车载运维主机库收集车载控制网络状态及故障数据、监控网络状态及故障数据、车载在线检测设备状态及故障数据；主控板卡，主控板卡通过总线获得列车控制系统状态及故障数据、监控网络状态及故障数据、车载在线检测设备状态及故障数据，并对其进行数据处理；防火墙，通过防火墙对无线网络与车载控制网络进行隔离后，主控板卡将数据处理后的数据传输到地面服务器，实现车地数据通信安全策略，保护网络内资产安全；审计，通过列车控制系统状态及故障数据、监控网络状态及故障数据、车载在线检测设备状态及故障数据进行动态实时监控，寻找入侵和违规行为并发出告警。
一种轨道交通车载运融合主机

[发明专利]列车制动缓解控制方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310478061.8在审
发明人：徐东超;马法运;徐恭德;李桂虎;尹光辉;赵鹏;林晓琳 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本申请公开了列车制动缓解控制方法、系统、电子设备及存储介质，列车制动缓解控制方法包括：列车参数获取步骤：判断所述列车是否满足进入蓄电池牵引模式条件后，根据判断结果对所述列车进行控制，获取列车参数；列车牵引力计算步骤：TCMS根据所述列车参数计算列车所需牵引力；列车制动缓解判断步骤：对可挥发最大牵引力与所述列车所需牵引力进行逻辑判断，获得列车制动缓解判断结果后，根据所述列车制动缓解判断结果控制列车制动缓解。本发明总结了影响蓄电池牵引模式安全的关键因素，据此提出了基于载荷、坡度、蓄电池电压和瞬时放电能力的多参数融合算法来控制保持制动缓解，充分考虑多种限制因素，实时计算，确保蓄电池牵引模式的运营安全和乘客安全。
列车制动缓解控制方法系统电子设备存储介质

[发明专利]远程复位和紧急制动远程缓解的处理方法及系统-CN202210461030.7有效
发明人：苗峰;都布;徐东超;徐恭德;张志华;刘澳 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种远程复位和紧急制动远程缓解的处理方法及系统,方法包括:当列车上的设备自动恢复失败时，接收调度中心发送的远程操作请求指令；远程操作请求指令包括设备ID；根据设备ID，确认是否进行远程操作；当确认进行远程操作时，根据设备ID，生成远程处理指令；远程处理指令通过列车控制系统传输至设备；对设备进行远程恢复。
远程复位紧急制动缓解处理方法系统

[发明专利]基于牵引制动融合控制系统的架构实现方法-CN202210461031.1有效
发明人：马法运;徐恭德;苗峰;刘明希;林晓琳;李华;徐东超 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于牵引制动融合控制系统的架构实现方法,包括：数据处理层以结构文本语言对所在设备和与所在设备相连接的执行设备进行生命信号运算及进行判断，载荷数据判断取值，轴速数据判断取值，级位运算和冲击限制处理，牵引力计算并分配，制动力计算并分配，空电转换速度计算；逻辑处理层以梯形图语言进行生命信号逻辑处理，各工况载荷取值，各工况速度取值，各工况级位取值，牵引力和牵引指令管理，制动指令和制动力指令管理，电空配合与空电转换管理，保持制动管理；系统功能层以连续功能图语言封装生命信号处理功能，载荷处理功能，速度处理功能、级位及冲击限制处理功能，牵制惰工况判断，牵引、制动管理功能，防滑管理功能。
基于牵引制动融合控制系统架构实现方法

[发明专利]一种区域能源互联网配电系统经济性效益评价方法及装置-CN202310073439.6在审
发明人： 徐恭德;刘海峰;赵树军;栾士岩;魏颖莉;寇智增;李树荣;张宁;陈晨;康伟娇;田雨 -专利权人：国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明公开了一种区域能源互联网配电系统经济性效益评价方法及装置，涉及能源产业技术领域；方法包括获得区域能源互联网系统的经济性效益水平，根据区域能源互联网系统的经济性效益水平进行评价获得评价结果；装置包括基本数据获取模块，用于获得区域能源互联网系统的成本基本数据和收益基本数据；成本收益计算模块，用于根据获得的基本数据进行计算，获得系统每一项成本和收益；系统经济型效益计算模块，用于根据系统每一项成本和收益，获得区域能源互联网系统经济性效益水平模型；系统经济性效益评价模块，用于根据区域能源互联网系统经济性效益水平进行评价，获得评价结果；其通过区域能源互联网系统的经济性效益水平进行评价获得评价结果。
一种区域能源互联网配电系统经济效益评价方法装置

[发明专利]基于信号车辆融合测速的车速测量方法及系统-CN202210628063.6有效
发明人：都布;张志华;刘澳;徐东超;徐恭德;赵鹏;李宗亮 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于信号车辆融合测速的车速测量方法及系统，车速测量方法包括：速度采集步骤：采集获取轨道车辆的第一信号速度及多个第二信号速度，采集获取轨道车辆的每一轮轴的车辆速度；车辆状态判断步骤：根据第二信号速度及车辆速度分别计算获得信号加速度和车辆加速度，根据信号加速度及车辆加速度判断所述轨道车辆的当前状态；速度比较步骤：若当前状态可靠时，根据预设规则逐一判断转向架速度与第一信号速度的第一差值是否处于第一预设范围，当任一第一差值处于第一预设范围时则输出第一差值对应地转向架速度为轨道车辆的当前速度，否则对轨道车辆施加紧急制动。本发明解决了信号控车因速度与车辆实际速度不准带来的控车误差。
基于信号车辆融合测速车速测量方法系统

[发明专利]一种紧急制动控制方法及装置-CN202210004931.3有效
发明人： 徐恭德;刘澳;马法运;苗峰;牛玉国;崔雷;盖猛;王吉平;刘明希 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：本申请公开了一种紧急制动控制方法及装置，紧急制动控制方法包括：车辆速度计算步骤：根据速度信号计算车辆的实时速度；车辆紧急制动运动模型计算,根据车辆的实时速度计算减速度、制动距离和判据；初级紧急制动控制步骤：根据车辆的实时速度，紧急制动运动模型和外部紧急制动信号，将第一控制信号分别输出至牵引和制动装置，牵引和制动控制装置根据第一控制信号对车辆施加初级紧急制动；安全紧急制动控制步骤：当计算结果不满足车辆紧急制动判据要求时，切换为第二控制信号至车辆牵引装置和制动装置。本发明能够在车辆紧急的情况下，最大限度的减少摩擦制动的使用，减少了磨耗，降低了擦轮的风险，降低了制动成本。
一种紧急制动控制方法装置

[发明专利]用于抑制电压越限的光伏逆变器控制方法及系统-CN202210394803.4有效
发明人：孙媛媛;李亚辉;孙凯祺;许庆燊;庄静茹;路彤;徐龙威;张安彬;刘振;徐恭德 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于抑制电压越限的光伏逆变器控制方法及系统，获取不考虑光伏出力时各节点电压作为运行电压的基准值，根据基准值设定逆变器控制参数，获取光伏接入节点实际运行电压，并根据实际运行电压值控制光伏逆变器；根据线路等效线路阻抗，对各个光伏接入节点的光伏逆变器进行控制；本发明能够充分利用光伏逆变器快速和灵活调节能力，具有抑制电压越限和减小电压波动范围的效果，能够有效的保障配电网的安全稳定运行。
用于抑制电压逆变器控制方法系统

[发明专利]一种非理想条件下多脉波整流器的谐波评估方法-CN202210972065.7有效
发明人：孙媛媛;李亚辉;许庆燊;李博文;徐龙威;张安彬;庄静茹;路彤;徐恭德;刘振 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01R23/16 文献下载
摘要：本申请属于电力电子技术技术领域，具体涉及一种非理想条件下多脉波整流器的谐波评估方法，包括：获取非理想条件下的多脉波整流器电网侧的基波电压和谐波电压向量值，以及整流器侧的基波电压和谐波电压向量值；计算整流电路基本单元的触发角和导通角，构建电网侧基波电压与触发角和导通角之间的映射关系；确定非理想条件下整流电路基本单元的电压调制关系和电流调制关系；计算整流电路基本单元的交直流侧电压及电流；得到电网侧基波电流和谐波电流，构建表征电网侧基波电压和谐波电压与基波电流和谐波电流之间关系的谐波耦合模型；修正电网侧的基波电压向量值，确定相电流与相电压之间的耦合关系，实现多脉波整流器的谐波评估。
一种理想条件下多脉波整流器谐波评估方法

[发明专利]三相不平衡运行工况下6脉波整流器谐波电流评估方法-CN202210395958.X有效
发明人：孙媛媛;李亚辉;许庆燊;徐恭德;张安彬;徐龙威;刘振;庄静茹;王超凡;李博文 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种三相不平衡运行工况下6脉波整流器谐波电流评估，对6脉波整流器供电侧实测电压数据进行傅里叶分析，得到供电侧基波电压及各次谐波电压向量值并划分不同运行情况时间段；考虑实际运行过程中晶闸管触发角、换相重叠角及导通角的变化，确定6脉波整流器交直流两侧电压及电流调制关系；通过确定6脉波整流器直流侧负荷参数，计算直流侧各频次电流，进而建立谐波耦合模型；根据6脉波整流器实际运行电压的变化，计算出6脉波整流器运行过程中时变的各次电流评估值；本发解决了三相不平衡供电电压导致的控制参数改变及时变谐波电流难以求解的问题，提高了6脉波整流器谐波电流评估的计算效率。
三相不平衡运行工况整流器谐波电流评估方法

[发明专利]考虑寄生参数的多有源桥变换器暂态振荡抑制方法及电路-CN202210952793.1有效
发明人：孙媛媛;徐恭德;李亚辉;许庆燊;孙凯祺;李博文;张安彬;徐龙威;刘振;王超凡 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本发明属于有源桥变换器暂态振荡抑制技术领域，具体公开了一种考虑寄生参数的多有源桥变换器暂态振荡抑制方法及电路，所述方法包括：在多有源桥变换器交流端口并联含有吸收电阻的半桥不控整流电路；所述吸收电阻阻值的计算方法为：分别获取开关器件和高频变压器的寄生参数，基于所述寄生参数计算多有源桥变换器交流端口暂态电压振荡阻尼系数，令暂态过程处于临界阻尼状态，进而计算得到保证暂态过程不发生超调的最小电阻，即为吸收电阻阻值。本发明能够降低暂态电压振荡幅值，减小交流方波电压畸变问题。
考虑寄生参数有源变换器振荡抑制方法电路

[发明专利]紧急制动管理系统及其控制方法-CN202110049862.3有效
发明人：张小松;盖猛;徐恭德;刘明希;刘澳;郝玉福;张鹏 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本申请提供了一种紧急制动管理系统及其控制方法，可使得紧急制动系统有效地施加制动力并保证列车在安全距离内停车。该系统包括：紧急制动管理装置，其用于采集列车EB环路信号；与列车供电线连接，以获取PWR信号；采集来自速度传感器的列车速度信号；根据EB环路信号的高低电平和速度信号，经内部逻辑运算判断，输出EBS信号，到I级紧急制动单元或II级紧急制动单元，以实现I级紧急制动或II级紧急制动。
紧急制动管理系统及其控制方法

[发明专利]气动停放电制动缸及制动夹钳-CN202111175741.X有效
发明人：苗峰;骆凯;徐恭德;王中祥;孙国斌;马法运;冯勇 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B60T13/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种气动停放电制动缸及制动夹钳，制动缸包括：电机驱动单元，内设传动组件Ⅰ；缸体组件，连接电机驱动单元；活塞组件，位于缸体组件内，与缸体组件形成腔室Ⅰ，活塞组件内设连通腔室Ⅰ的台阶式腔体；充排气组件，与腔室Ⅰ连接；传动组件Ⅱ，包括：端齿件Ⅰ，设于腔室Ⅰ内；端齿件Ⅱ，设于传动组件Ⅰ靠近缸体组件的一端，与端齿件Ⅰ啮合；弹性件，套于端齿件Ⅰ上，位于缸体组件与端齿件Ⅰ之间；连接件，与活塞组件连接；载荷传感器，与连接件连接；停放件，位于活塞组件内，与连接件形成腔室Ⅱ；锁止组件，安装于活塞组件上，与停放件配合；支撑组件，分别连接传动组件Ⅰ和载荷传感器。本发明结构紧凑，体积小、重量轻，安全可靠。
气动放电制动缸制动夹钳

[发明专利]基于两级控制架构的牵引制动融合系统及方法-CN202210461010.X在审
发明人： 徐恭德;王宏源;崔雷;冯勇;马法运;苗峰 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于两级控制架构的牵引制动融合系统,包括:当一级控制主机具有控制权时,接收网络信号,并根据网络信号,分配全列的牵引力或者制动力；或者,当二级控制主机具有控制权时,接收硬线信号,计算本车的牵引力或者制动力；随后根据冲击率限制将每周期的牵引力目标值通过本车网络发送给I CM；或者通过本车网络将电制动力目标值发送给I CM；或者,将电制动力目标值发送给I CM,将摩擦制动力目标值发送给APM；I CM采集实际牵引力,或者I CM采集实际电制动力,或者I CM采集实际电制动力,APM采集实际摩擦制动力,发送给一级控制主机或者二级控制主机；以使一级控制主机或者所述二级控制主机重新进行力分配。
基于两级控制架构牵引制动融合系统方法

[发明专利]一种基于电机制动系统的基础制动装置及轨道车辆-CN202110489987.8有效
发明人： 徐恭德;王帅;崔雷;骆凯;马法运;冯勇;苗峰 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： F16D55/226 文献下载
摘要：本发明公开一种基于电机制动系统的基础制动装置，基础制动装置包括：支撑件内设置有容纳腔，动力组件设置于支撑件的一侧面上，传动组件设置于支撑件的另一侧面上，传动组件与动力组件相连接，驱动组件的数量为两个，支撑件的两端分别对称设置有一驱动组件，两个驱动组件分别与传动组件相连接，夹紧件的数量为两个，制动件设置于两个夹紧件之间，两个夹紧件设置于容纳腔内，每一夹紧件的两端分别套设于两个驱动组件上。本发明优化了基础制动装置的结构，有效减轻支撑件的受力情况和疲劳程度，提高了控制性能，消除了空走间隙和闸片误动作的风险，抑制了闸片的偏磨，延长了制动盘和闸片的使用寿命；且无蓄能弹簧，提升了制动效率。
一种基于电机制动系统基础装置轨道车辆

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