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[实用新型]自动驾驶装置及农机设备-CN202320194353.4有效
发明人： 徐岚俊;孙梦遥;陈华;孟丹;张传帅;秦虎跃;王媛媛;刘婞韬 -专利权人：北京市农业机械试验鉴定推广站
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请提供一种自动驾驶装置及农机设备，涉及自动驾驶技术领域。该自动驾驶装置包括：定位板和控制板；其中，定位板上设置有定位模块，控制板上设置有：控制模块、驱动模块、无线通信模块；其中，控制模块与定位模块连接，控制模块还与无线通信模块连接，无线通信模块用于与终端设备进行无线通信；控制模块连接驱动模块，驱动模块用于连接农机设备的运动模块，以通过驱动模块控制运动模块进行自动驾驶。由此，本申请采用农机设备的自动驾驶装置中的无线通信模块，使得农机设备的自动驾驶装置中的定位模块通过与控制模块的连接，可最终实现与终端设备的无线通信，从而消除农机设备的线路冗余及成本较高的问题，提高用户体验。
自动驾驶装置农机设备

[实用新型]一种电磁阀的控制装置-CN202222591963.6有效
发明人： 徐岚俊;张传帅;秦贵;扶明开;张文艳;王媛媛;陈玉梅;王虹;刘攀;秦虎跃;孙梦遥;刘婞韬;陈华 -专利权人：北京市农业机械试验鉴定推广站
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电磁阀的控制装置，涉及温室灌溉电磁阀控制领域。该电磁阀的控制装置包括：装置盒；设置于所述装置盒内的无线接收器、与所述无线接收器电连接的单片机和与所述单片机电连接的驱动电路；与所述驱动电路电连接的电磁阀；所述电磁阀设置于所述装置盒的外部；所述无线接收器接收发送装置发送的控制信号，将所述控制信号传输至所述单片机，所述单片机通过所述驱动电路放大控制信号，得到放大后的控制信号，所述驱动电路根据放大后的控制信号控制电磁阀的开或关。本实用新型的方案实现了电磁阀的无线通讯控制，避免了在设施内大量布线，有利于后期人工和农机作业，同时杜绝了线缆老化造成的安全隐患。
一种电磁阀控制装置

[实用新型]一种温室智能降温控制装置-CN202222592584.9有效
发明人： 徐岚俊;张传帅;秦贵;陈华;王虹;扶明开;刘婞韬;孙梦遥;王媛媛;张文艳;陈玉梅;秦虎跃 -专利权人：北京市农业机械试验鉴定推广站
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种温室智能降温控制装置，解决了传统温室内湿帘和风机设备，无法在温室内温度过高的情况下及时开启进行降温的问题。该温室智能降温控制装置包括：装置盒；设置于装置盒内的控制主板；与控制主板电连接的温度传感器、循环主风机、至少一个湿帘风机以及至少一个湿帘电磁阀；控制主板接收温度传感器发送的温度数据，在温度数据的温度大于一预设参数值时，控制主板控制循环主风机、至少一个湿帘风机以及至少一个湿帘电磁阀打开，在温度数据的温度小于一预设参数值时，控制主板控制循环主风机、至少一个湿帘风机以及至少一个湿帘电磁阀关闭。实现了湿帘和风机的自动化控制，操作简便，降低了管理劳动强度，提升了作业效率。
一种温室智能降温控制装置

[实用新型]一种温室灌溉无线控制装置-CN202222611926.7有效
发明人：张传帅;徐岚俊;秦贵;陈华;刘婞韬;孙梦遥;王媛媛;扶明开;王虹;秦虎跃;陈玉梅;张文艳 -专利权人：北京市农业机械试验鉴定推广站
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种温室灌溉无线控制装置，该温室灌溉无线控制装置包括：控制箱；设置于控制箱内的控制主板；与控制主板电连接的第一通信模块和第二通信模块，其中，第二通信模块与远程服务器通信连接；控制电磁阀开与关的至少一个电磁阀控制接收器，电磁阀控制接收器与第一通信模块通信连接；控制主板通过第二通信模块接收远程服务器传递的第一控制信号，控制主板通过第一通信模块将第一控制信号传递到至少一个电磁阀控制接收器中，电磁阀控制接收器根据第一控制信号控制电磁阀的开与关。本实用新型的方案实现了无线控制装置与若干电磁阀的无线通讯，避免了在温室内大量布线，有利于后期人工和农机作业，同时杜绝了线缆老化造成的安全隐患。
一种温室灌溉无线控制装置

[实用新型]一种温室灌溉管道水压监测及预警装置-CN202221906911.7有效
发明人：张传帅;徐岚俊;王尚君;秦贵;王媛媛;刘婞韬;孙梦遥;陈华;陈玉梅;张文艳;扶明开 -专利权人：北京市农业机械试验鉴定推广站
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01L11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种温室灌溉管道水压监测及预警装置，该温室灌溉管道水压监测及预警装置包括：控制箱；设置于所述控制箱内的控制主板；与所述控制主板分别电连接的声光报警器、压力传感器以及泄压电磁阀，所述压力传感器安装于温室灌溉管道上；所述控制主板接收所述压力传感器采集的压力数据，在所述压力数据大于预警阈值时，产生第一控制信号，根据所述第一控制信号控制所述声光报警器发出警报并打开泄压电磁阀进行减压至一预设值，在所述压力数据小于预警阈值时，产生第二控制信号，根据所述第二控制信号控制所述声光报警器发出警报。本实用新型的方案实现了对温室灌溉管道水压的实时监测与数据收集以及在水压异常时进行调节和报警的功能。
一种温室灌溉管道水压监测预警装置

[实用新型]一种温室智能补光控制装置-CN202221870929.6有效
发明人：张传帅;徐岚俊;陈华;刘婞韬;孙梦遥;王媛媛;秦贵;陈玉梅;张文艳;胡浩;李志强;扶明开 -专利权人：北京市农业机械试验鉴定推广站
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A01G9/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种温室智能补光控制装置，涉及温室植物补光技术领域，解决了传统温室补光装置操作效率低、管理粗放、缺乏数据积累的问题。该温室智能补光控制装置包括：控制箱；设置于所述控制箱内的控制主板；通过继电器与所述控制主板电连接的补光灯；与所述控制主板电连接的光照强度传感器；所述控制主板接收所述光照强度传感器发送的光照数据，在所述光照数据的光照强度大于一预设参数值时，控制所述继电器断开，否则，控制所述继电器导通。本实用新型的方案实现了补光装置可根据植物生长的不同阶段，设置不同的补光策略，并根据设置的策略对植物进行自动化补光的功能，提高了补光灯操作效率，降低了工人的劳动强度。
一种温室智能控制装置

[实用新型]一种植物长势远程监测装置-CN202221789201.0有效
发明人：张传帅;徐岚俊;陈华;秦贵;方宽伟;郝东生;窦硕;刘婞韬;孙梦遥;王媛媛;扶明开;张文艳;陈玉梅 -专利权人：北京市农业机械试验鉴定推广站
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种植物长势远程监测装置，涉及温室植物的远程监测技术领域。解决了传统植物种植过程中无法判断植物的细微生长变化，以及无法形成管理数据和植物生长数据的有效对应的问题。该植物长势远程监测装置包括：支架；监测控制盒，所述监测控制盒固定在支架上，所述监测控制盒内设置有控制装置；与所述控制装置电连接的摄像头、传感器模块以及交流电源，其中所述摄像头固定在所述支架上。本实用新型的方案实现了对植物生长过程中的图像、茎流、叶面温度以及茎干直径的信息的精准采集，并根据采集的信息判断分析植物长势及病虫害信息，为植物的灌溉施肥等管理提供决策依据，实现精准化管理。
一种植物长势远程监测装置

[实用新型]一种基于农业的农机驾驶系统校准装置的安装结构-CN202120212285.0有效
发明人：张建;徐岚俊;王明武;张文艳 -专利权人：北京经纬物联科技有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于农业的农机驾驶系统校准装置的安装结构，包括：安装板，所述安装板的上部设置有固定座且固定座的内部设置有安装槽，所述安装槽内底部设置有弹簧柱且弹簧柱的上部设置有托板，托板通过弹簧柱与安装槽之间伸缩连接，安装槽的内部设置有连接柱且连接柱与安装槽之间相互嵌合。本实用新型安装槽内底部设置有弹簧柱且弹簧柱的上部设置有托板，托板通过弹簧柱与安装槽之间伸缩连接，在安装槽的内部设置有连接柱且连接柱的上部设置有校准装置本体，连接柱与安装槽之间相互嵌合，同时其四周设置有卡块，在插接在安装槽后通过托板将连接柱顶起，使其弹性柱的侧面的卡块与卡槽之间相互嵌合，增加了连接柱安装的稳定性，其安装快速简单。
一种基于农业农机驾驶系统校准装置安装结构

[实用新型]一种便携式农机驾驶人桩考仪整套桩杆装载箱-CN202120212280.8有效
发明人：张建;李小龙;徐岚俊;陈华 -专利权人：北京经纬物联科技有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G09B19/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式农机驾驶人桩考仪整套桩杆装载箱，包括箱体、侧门以及固定连接在箱体内部的内衬架，箱体的底部固定连接有托盘，托盘的底部固定连接有万向轮，箱体的侧壁设有开合连接的侧门，侧门的内表面设有若干挂扣杆，挂扣杆呈纵向均匀分布且与侧门可拆卸连接，箱体的内部固定连接有内衬架，内衬架的表面设有放置台以及定位卡槽，放置台位于内衬架的左端，定位卡槽沿内衬架的表面均匀分布，内衬架的底部的固定连接有插接筒。本实用新型通过在箱体的内部固定连接有内衬架，配合侧门内壁固定连接有的挂扣杆，方便对整套桩杆进行固定、装载，且整体结构紧凑、体积小，配合底部的万向轮，提高了装载箱的便携性。
一种便携式农机驾驶人桩考仪整套装载

[发明专利]一种草莓全程机械化作业方法-CN202011312449.3在审
发明人：王尚君;黄凯;李小龙;李彦君;徐岚俊;张传帅;王德鑫;李忠明;刘攀;郭文杰;佟鑫;谷林;张立宝;武昌;周雅暄;赵玉茹;朱兆军;于腾屿 -专利权人：北京辰江科技发展有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： A01G22/05 文献下载
摘要：本发明适用于草莓种植领域，具体是一种草莓全程机械化作业方法，包括如下步骤：耕地，利用撒肥车进行施肥，并通过旋耕机进行耕地；起垄，其中垄面宽度为40cm，通常垄高为30cm‑40cm，沟宽为30cm，垄距为90cm‑100cm；定植；田间管理，进行水肥管理和农药植保；其中，水肥管理采用水肥一体化智能施肥机，水肥一体化智能施肥机配置有注肥通道、加压泵和控制器；环境调控，包括通过卷帘机卷、放保温被，开、关风口进行空气热交换，补光设备进行补光，电除雾设备进行温室电除雾防病促生；果实采收；废弃秧苗处理，对收获后的草莓废弃秧苗进行粉碎处理；破垄作业；自动化程度高，整体种植成本和运营成本低，管理更加科学，收成好。
一种草莓全程机械化作业方法

[外观设计]粉碎机（藤蔓-菜梆）-CN202030587976.X有效
发明人：王尚君;黄凯;李小龙;李彦君;徐岚俊;张传帅;王德鑫;李忠明;刘攀;郭文杰;佟鑫;谷林;张立宝;武昌;周雅暄;赵玉茹;朱兆军;于腾屿 -专利权人：北京辰江科技发展有限公司;福州比特尔机械有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：粉碎机（藤蔓‑菜梆）。2.本外观设计产品的用途：用于粉碎藤蔓和菜梆。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.提交视图已经足够表达产品的设计要点，省略俯视图。
粉碎机藤蔓菜梆

[实用新型]一种温室极端环境预警装置-CN202020844442.5有效
发明人： 徐岚俊;张传帅;李小龙;杨立国;姜宜琛;刘婞韬;孙梦遥;陈华;张迪婧;贾楠;李雪婷;李志强;宋爱敏 -专利权人：北京市农业机械试验鉴定推广站
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种温室极端环境预警装置，包括监测柜，监测柜前端设有显示屏，显示屏下方且在监测柜同侧设有系统工作指示灯和报警指示灯，监测柜通过有线的方式连接有空气温湿度传感器、土壤温度传感器、土壤湿度传感器和光照强度传感器，有益效果：1、本实用新型提供了主要用于日光温室主要环境因子的全天实时监测，区别于传统的依靠人工现场查看方式，装置可实时监测空气温度、空气湿度、光照强度、土壤温度、土壤湿度共五种环境信息，可现场查看；2、装置会将预警信息及时发送到管理者手机，提醒管理者及时采取防护措施；3、该日光温室极端气候预警装置经济成本低，移动便利，安装方便，数据采集实时，工作稳定可靠，适合推广和应用。
一种温室极端环境预警装置

[实用新型]一种适用日光温室的小型灌溉施肥装置-CN202020652055.1有效
发明人：张传帅;李小龙;徐岚俊;杨立国;姜宜琛;陈华;刘婞韬;孙梦遥;张迪婧;李雪婷;贾楠;宋爱敏 -专利权人：北京市农业机械试验鉴定推广站
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及农机领域，特别涉及一种适用日光温室的小型灌溉施肥装置，包括肥料罐(1)，还包括搅拌轮(10)、施肥泵(5)、吸肥管道(6)，所述肥料罐(1)上设有进肥口(2)，所述肥料罐(1)中设有搅拌轮(10)，所述搅拌轮(10)与摆线针轮搅拌机(3)相连接，用于在摆线针轮搅拌机(3)驱动下进行工作，所述吸肥管道(6)的一端伸入所述肥料罐(1)中，另一端与外部的灌溉施肥支管(15)相连通，施肥泵工作的时候，摆线针轮搅拌机会自动启动，带动搅拌杆和搅拌轮转动，防止肥料沉积，保障肥料混合均匀度，提升了施肥效果。
一种适用日光温室小型灌溉施肥装置

[实用新型]一种温室土壤湿度多层监测装置-CN202020761922.5有效
发明人：李小龙;徐岚俊;张传帅;杨立国;孙梦遥;刘婞韬;陈华;张迪婧;常晓莲;赵谦;杨雅静 -专利权人：北京市农业机械试验鉴定推广站
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种温室土壤湿度多层监测装置，包括控制柜，所述控制柜前端固定连接有显示屏，所述控制柜内设置有中心控制模块、电源管理模块、蓄电池和4G‑DTU模块，所述中心控制模块通过导线分别与第一土壤湿度传感器、第二土壤湿度传感器、第三土壤湿度传感器、第四土壤湿度传感器、显示屏和4G‑DTU模块相互连接。本实用新型中，通过第一土壤湿度传感器、第二土壤湿度传感器、第三土壤湿度传感器和第四土壤湿度传感器可以对不同深度土壤湿度进行实时监测、显示、传输和保存，为灌溉施肥试验效果数据监测提供了保障支撑，并为生产灌溉用水量和灌溉效果提供决策参考，而且监测装置的经济成本低，移动便利，安装方便，值得大力推广。
一种温室土壤湿度多层监测装置

[发明专利]一种草莓高垄破碎旋耕的破垄作业方法-CN202010024073.X在审
发明人：王尚君;李小龙;李彦君;徐岚俊;黄凯;张传帅;刘攀;刘婞韬;陈华;孙梦遥;杨烨;李志强;王德鑫 -专利权人：北京辰江科技发展有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： A01B79/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种草莓高垄破碎旋耕的破垄作业方法，属于农业领域，包括以下步骤：第一步，操作旋耕机进入温室一端的作业起点；第二步，打开旋耕机的旋刀，以及挂入倒档后倒行驶，从作业起点开始沿温室一侧调整旋耕机与垄同高开始破垄作业，行驶至温室另一端距端；第三步，旋耕机不调头，换入前进1档，正向行驶，打开旋耕机的旋刀开始旋耕作业，沿原路返回，至作业起点停车，形成旋耕边线；第四步，旋耕机不调头，打开旋耕机的旋刀，调整转向使车辆向内侧移一车宽，挂入倒档后倒行驶，沿旋耕边线，调整旋耕机与垄同高开始破垄作业和旋耕作业；第五步，正向行驶，倒退破碎高垄，前进旋耕平整。作业质量高，且作业效率也得到大幅提高。
一种草莓破碎垄作方法

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