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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]角度偏差测量方法、装置以及存储介质-CN202010093788.0有效
发明人：杨君;徐唐进;习先强;孙化龙 -专利权人：天津时空经纬测控技术有限公司
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种角度偏差测量方法，用于测量运载体上的目标对象相对于所述运载体的角度偏差信息，包括：第一测量设备(100)、第二测量设备(200)以及与第一测量设备(100)和第二测量设备(200)通信连接的计算设备(300)。其中，第一测量设备(100)用于测量与所述运载体的姿态相关的运载体姿态测量信息；第二测量设备(200)用于测量与所述目标对象的姿态相关的目标对象姿态测量信息；计算设备(300)用于根据所述运载体姿态测量信息和所述目标对象姿态测量信息，确定所述目标对象相对于所述运载体的第一角度偏差信息。
角度偏差测量方法装置以及存储介质

[发明专利]测量平台系统和测量系统-CN202010093755.6有效
发明人：杨君;徐唐进;习先强;孙化龙 -专利权人：天津时空经纬测控技术有限公司
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本申请公开了一种测量平台系统和测量系统，用于安装测量装置，其中，包括平台装置以及处理器装置，其中平台装置包括：箱体；设置于箱体表面的安装机构，用于安装测量装置；以及设置于箱体内的陀螺仪以及加速度计，其中陀螺仪和加速度计用于检测与测量装置的姿态和/或位置相关的位姿检测信息，并且处理器装置配置用于根据位姿检测信息，对测量装置所测量的测量信息进行校正。
测量平台系统

[发明专利]测量方法、系统以及存储介质-CN202010093745.2有效
发明人：杨君;徐唐进;习先强;孙化龙 -专利权人：天津时空经纬测控技术有限公司
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本申请公开了一种测量方法、系统以及存储介质。其中，该方法包括利用测量装置对被测目标进行测量并生成与被测目标相关的测量信息；利用陀螺仪以及加速度计检测与测量装置的姿态和/或位置相关的位姿检测信息，其中陀螺仪以及加速度计设置于与测量装置连接的平台装置内；以及根据位姿检测信息，对测量信息进行校正。
测量方法系统以及存储介质

[发明专利]角度偏差测量系统-CN202010093757.5有效
发明人：杨君;徐唐进;习先强;孙化龙 -专利权人：天津时空经纬测控技术有限公司
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种角度偏差测量系统，用于测量运载体上的目标对象相对于运载体的角度偏差信息，包括：第一测量设备(100)、第二测量设备(200)以及与第一测量设备(100)和第二测量设备(200)通信连接的计算设备(300)。其中，第一测量设备(100)用于测量与运载体的姿态相关的运载体姿态测量信息；第二测量设备(200)用于测量与目标对象的姿态相关的目标对象姿态测量信息；计算设备(300)用于根据运载体姿态测量信息和目标对象姿态测量信息，确定目标对象相对于运载体的第一角度偏差信息。
角度偏差测量系统

[发明专利]运载体的姿态测量方法以及系统-CN202010093754.1有效
发明人：杨君;徐唐进;习先强;孙化龙 -专利权人：天津时空经纬测控技术有限公司
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种运载体的姿态测量方法以及系统。其中运载体的姿态测量方法，包括：在运载体的外表面确定多个基准点；利用大地测量设备进行与多个基准点相关的测量，并根据大地测量设备的测量结果确定多个基准点的坐标信息；以及根据多个基准点的坐标信息，确定运载体的姿态信息。
运载姿态测量方法以及系统

[发明专利]非接触姿态测量方法以及存储介质-CN202010093750.3有效
发明人：杨君;徐唐进;习先强;孙化龙 -专利权人：天津时空经纬测控技术有限公司
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种非接触姿态测量方法、装置以及存储介质，用于对被测物体的姿态进行测量。其中，非接触姿态测量方法包括：获取第一光学准直装置(10)与被测物体的第一测量面(S1)之间的第一角度偏差信息，其中第一角度偏差信息用于指示第一光学准直装置(10)的轴线与第一测量面(S1)的法线之间的角度偏差；获取与第一光学准直装置(10)的姿态相关的第一测量信息；以及根据第一角度偏差信息以及第一测量信息，确定被测物体的第一姿态信息。
接触姿态测量方法以及存储介质

[发明专利]非接触姿态测量系统-CN202010093758.X有效
发明人：杨君;徐唐进;习先强;孙化龙 -专利权人：天津时空经纬测控技术有限公司
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种非接触姿态测量系统和姿态信息采集设备。其中，非接触姿态测量系统包括第一光学准直装置、第一姿态测量装置以及处理器装置。第一光学准直装置用于检测与被测物的第一测量面之间的对准状态，其中在第一光学准直装置与第一测量面对准的情况下，第一光学准直装置的轴线与第一测量面的法线平行。第一姿态测量装置与第一光学准直装置连接，用于测量与第一光学准直装置的姿态相关的第一测量信息。处理器装置，与第一光学准直装置以及第一姿态测量装置通信连接，并且配置用于：在第一光学准直装置与第一测量面对准的情况下，根据从第一姿态测量装置接收的第一测量信息，确定被测物体的第一姿态信息。
接触姿态测量系统

[发明专利]一种基于高程约束的海上精密定位方法-CN201910313651.9有效
发明人：张安民;刘荣霞;张豪;张雨侬;侯泽北;刘帅;邸明伟;丁峰;徐唐进 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高程约束的海上精密定位方法，以根据验潮站观测的水位数据求得的瞬时海面大地高数据为基础，通过计算GNSS接收机天线相位中心距瞬时海面的距离，生成GNSS天线相位中心的先验大地高数据，并用先验大地高数据进行约束解算，达到改善海上高程方向定位精度的目的。本发明方法与常规GNSS定位算法比较，添加了高程约束条件，不仅能够有效提高高程方向的解算精度，而且能够明显缩短高程方向的收敛时间。
一种基于高程约束海上精密定位方法

[实用新型]测量用平台装置-CN202020172938.2有效
发明人：杨君;徐唐进;习先强;孙化龙 -专利权人：天津时空经纬测控技术有限公司
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种测量用平台装置，用于安装测量装置，包括：箱体；设置于箱体表面的安装机构，用于安装测量装置；以及设置于箱体内的陀螺仪以及加速度计，其中陀螺仪和加速度计用于检测与测量装置的姿态和/或位置相关的位姿检测信息。本申请所提供的平台装置能够在测量装置测量被测物体的过程中，不断检测测量装置的姿态信息，通过该姿态信息来补偿由于外界的颤动或抖动的干扰引起的测量装置的测量结果误差。
测量平台装置

[实用新型]角度偏差测量系统-CN202020170694.4有效
发明人：杨君;徐唐进;习先强;孙化龙 -专利权人：天津时空经纬测控技术有限公司
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种角度偏差测量系统(10)，用于测量运载体上的目标对象相对于所述运载体的角度偏差信息，包括：第一测量设备(100)、第二测量设备(200)以及与第一测量设备(100)和第二测量设备(200)通信连接的计算设备(300)。其中，第一测量设备(100)用于测量与所述运载体的姿态相关的运载体姿态测量信息；第二测量设备(200)用于测量与所述目标对象的姿态相关的目标对象姿态测量信息；计算设备(300)用于根据所述运载体姿态测量信息和所述目标对象姿态测量信息，确定所述目标对象相对于所述运载体的第一角度偏差信息。
角度偏差测量系统

[实用新型]姿态信息采集设备-CN202020173384.8有效
发明人：杨君;徐唐进;习先强;孙化龙 -专利权人：天津时空经纬测控技术有限公司
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G01C21/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种姿态信息采集设备，包括：光学准直装置，用于检测与设置于被测物体的测量面之间的对准状态并生成对准信息，其中对准信息用于指示光学准直装置与测量面之间的对准状态，并且其中在光学准直装置与测量面对准的情况下，光学准直装置的轴线与测量面的法线平行；以及姿态测量装置，与光学准直装置连接，用于测量与光学准直装置的姿态相关的测量信息。
姿态信息采集设备

[实用新型]用于姿态测量设备的控制设备-CN202020170688.9有效
发明人：杨君;徐唐进;习先强;孙化龙 -专利权人：天津时空经纬测控技术有限公司
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于姿态测量设备(200)的控制设备(100)，其中，姿态测量设备(200)包括：光学准直装置(210)；以及与光学准直装置(210)连接的惯性测量平台(220)。控制设备(100)包括：第一测量装置接口(121)；第二测量装置接口(125)；以及系统控制装置(140)。系统控制装置(140)与第一测量装置接口(121)和第二测量装置接口(125)连接，第一测量装置接口(121)用于与光学准直装置(210)连接，并且第二测量装置接口(125)用于与惯性测量平台(220)连接。
用于姿态测量设备控制

[实用新型]用于光学测量的反射镜固定装置-CN202020009039.0有效
发明人：杨君;徐唐进;习先强;孙化龙 -专利权人：天津时空经纬测控技术有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G02B7/182 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于光学测量的反射镜固定装置，用于将反射镜固定于预设孔，用于光学测量的反射镜固定装置包括：反射镜安装座，反射镜安装座的前端用于安装反射镜；以及插杆，插杆设置于反射镜安装座的后端，并且插杆上设置有用于与预设孔的内壁固定的第一弹性机构。
用于光学测量反射固定装置

[发明专利]适用于无人艇-无人机联合的海上搜救方法-CN202010180536.1在审
发明人：张安民;周健;徐唐进;张豪;丁峰 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于无人艇‑无人机联合的海上搜救方法，包括如下步骤：步骤一、获取、生成搜救区域地图；步骤二、搜救编组；步骤三、确定搜救主轴；步骤四、航行线路规划；步骤五、航线巡航搜救。本发明通过模型建立实现了适用于无人艇‑无人机联合的海上搜救方法，并针对几种典型的编队方式给出了具体的巡航方法。本发明易于理解、可执行性强，便于在海上搜救中采用以实现更好的效果。
适用于无人无人机联合海上搜救方法

[发明专利]连续深度基准面构建方法-CN202010117977.7在审
发明人：张安民;胡英俊;张豪;张佳丽;刘帅;徐唐进 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续深度基准面构建方法，首先通过海底地形测量来获取基于参考椭球面的海底大地高，通过一定时间段内的海平面变化的算术平均值获取平均海面高度。其中本发明运用海洋数值模型对海面高进行潮波运动数值模拟，获取海面高，然后进行余水位修正，最后计算海底大地高与海面高的差值，求得深度基准面值。该方法质量可靠，操作容易，能够更加准确的反正测区连续深度基准面值，且计算的连续深度基准面值精度较高，具有较大的使用价值。
连续深度基准面构建方法

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