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[发明专利]基于FPGA的梳状谱信号幅相高效提取方法-CN202211590833.9在审
发明人：李磊;黄壮;李麒鹏;徐利杰;高梓杰;陈韵;陈航宇;邬佳;陈涛;陆造宇 -专利权人：中国航天科工集团八五一一研究所
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的梳状谱信号幅相高效提取方法，属于电子侦察领域。首先，将AD采样的梳状谱信号循环累加并缓存到RAM中进行分段积累处理，分段积累的作用是提高梳状谱信号的信噪比，进而提高幅相提取精度；其次，将分段积累结果与频移系数做复数相乘运算进行频谱搬移处理，频谱搬移的作用是将梳状谱信号的频谱搬移至零频，使各频点位于DFT频率分辨率的整数倍；再次，将频谱搬移结果与DFT系数做复数相乘运算进行DFT计算，DFT计算的作用是获取梳状谱信号的频谱信息；最后，对DFT计算结果进行求模、取LOG运算求出所有频点的幅度信息，调用Cordic核通过反正切运算求出所有频点的相位信息。
基于 fpga 梳状谱信号高效提取方法

[发明专利]利用比幅测向表实现多波束单脉冲信号的测向方法-CN202211591350.0在审
发明人：李麒鹏;李磊;黄壮;田弘博;徐利杰;高梓杰;陈韵;陈航宇;龚润航;周志强 -专利权人：中国航天科工集团八五一一研究所
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01S3/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用比幅测向表实现多波束单脉冲信号的测向方法，属于电子侦察领域。首先，天线单元组阵后，利用自动测试设备控制转台对天线阵所有通道进行天线方向图测量；其次，由于各个微波通道相对独立，利用微波前端中设计的自检源同时对微波前端与变频通道完成幅度校正；再次，提取第N个天线方向图数据，分别于N‑1和N+1天线方向图数据相减，得到波束N的比幅测向表数据，并加载到数字信号处理中；最后，根据多波束数字信道化检测结果，形成波束N脉冲信号的全脉冲信息，同时单脉冲引导N‑1与N+1波束进行幅度测量，计算出单脉冲信号在波束N与波束N‑1或者波束N+1的幅度差，利用幅度差查找对应的比幅测向表，得到单脉冲入射信号测向结果。
利用测向实现波束脉冲信号方法

[发明专利]适应推力下降故障的运载火箭全环节复合主动控制方法-CN202211339848.8在审
发明人：程堂明;朱海洋;章小芳;范瑞祥;孟刚;徐利杰;马忠辉;魏远明;牟宇;马英;张荣升;杜昊昱;王紫扬;袁晗;唐攀 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适应推力下降故障的运载火箭全环节复合主动控制方法，包括获得故障诊断信息；根据故障诊断信息计算控制增益；根据故障诊断信息计算发动机推力下降故障产生的附加干扰力矩，根据附加干扰力矩生成附加控制指令；利用发动机正常工况下的正常控制指令和附加控制指令叠加得到总控制指令，并将总控制指令分配到每台发动机的伺服机构，完成闭环控制。本发明形成了针对运载火箭的全环节容错控制方法，改善了控制品质，提高了容错能力。
适应推力下降故障运载火箭环节复合主动控制方法

[发明专利]一种适应伺服机构卡滞故障的运载火箭指令重构控制方法-CN202211002789.5在审
发明人：朱海洋;牟宇;魏威;徐利杰;魏远明;马英;张荣升;王紫扬;杜昊昱;袁晗;唐攀;赵永志;张普卓;余光学;邓舞燕 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种适应伺服机构卡滞故障的运载火箭指令重构控制方法，属于运载火箭容错控制领域，解决了伺服卡滞故障情况下的指令分配问题。控制包括：通过伪逆法分配控制指令；判断伪逆法分配的控制指令是否达到饱和值，若未达到饱和值，则将该控制指令作为最终控制指令，若饱和则采用内点法按如下方式重新分配控制指令：确定可行域中的一个内点作为迭代初值；不考虑约束条件，利用梯度法求解控制指令；判断解是否满足收敛条件，如果不满足则以当前内点为初值，重新利用梯度法求解控制指令，直到获得满足收敛条件的解，该解即作为最终控制指令。
一种适应伺服机构故障运载火箭指令控制方法

[外观设计]运载火箭-CN202130823666.8有效
发明人：孟刚;范瑞祥;程堂明;马忠辉;王小军;徐利杰;魏远明;王旭;沈丹;刘立东;马英;闫指江 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：运载火箭。2.本外观设计产品的用途：发射航天器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.后视图与主视图对称，省略后视图;俯视图与主视图相同，省略俯视图;仰视图与主视图相同，省略仰视图。
运载火箭

[实用新型]一种林木防鼠防虫装置-CN202123104582.2有效
发明人：段桂兰;徐利杰 -专利权人：段桂兰
申请日： 2021-12-12 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种林木防鼠防虫装置，包括：防护底座、围合网、外防鼠板、弹性垫块和保温层；保温层包裹在防腐涂层的外侧面；外防鼠板包为在保温层的外侧方；弹性垫块设置在保温层的外侧面和外防鼠板的内侧面之间；围合网包裹在外防鼠板的外侧面中部；防护底座设置在保温层和外防鼠板的下端，所述防护底座的内侧设置有内套圈，且防护底座的外侧设置有外套圈；所述围合在树木根部上端面的内套圈和外套圈的前后两端均设置有第一外边框。本实用新型结构设置合理，方便对树木进行安全防护，采用超声波驱除鼠虫，驱除范围更广泛，同时也进行保温防冻，以便更好的保障树木的健康成长，并且可拆除后循环再利用，更经济环保。
一种林木防虫装置

[实用新型]一种松沫蝉幼虫捕捉器-CN202123191252.1有效
发明人： 徐利杰;段桂兰 -专利权人： 徐利杰
申请日： 2021-12-18 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A01M1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种松沫蝉幼虫捕捉器，包括诱捕漏斗和盒体，所述诱捕漏斗的上表面设有两个对称设置的固定件，所述诱捕漏斗的内侧面设有若干个均匀分布的环形槽，且诱捕漏斗的出料管底部活动安装有连接管，所述连接管的底部设有软管，所述盒体的上表面活动卡接有盖板，所述盖板的上表面设有与软管活动卡接的卡接管，所述卡接管的内部设有粉碎装置，所述盖板远离卡接管一侧的上表面设有抽气泵，所述抽气泵的进气管与盒体内部连通。该松沫蝉幼虫捕捉器，安装方便，可以对松沫蝉进行引诱、抽取捕捉和粉碎，避免除虫喷雾的使用，还可以避免对树木造成伤害，同时可以避免污染环境，针对性强，操作简单，使用方便。
一种松沫蝉幼虫捕捉

[发明专利]一种确定发动机关机错开时间的方法-CN202110692792.3在审
发明人：曾耀祥;范瑞祥;王檑;杨树涛;祁峰;姜人伟;袁赫;赵佳敏;胡鹏翔;程堂明;马忠辉;徐利杰;魏远明;潘忠文;王旭;王明宇 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：一种确定发动机关机错开时间的方法，包括如下步骤：S1、建立火箭全箭动力学模型，获取关机时刻全箭前n阶纵向频率，然后获得前n阶纵向频率相应的半周期时间；S2、对火箭全箭动力学模型施加发动机关机力，获得火箭预设位置的关机响应和载荷数据；S3、基于火箭预设位置的关机响应和载荷数据，在前n阶纵向频率中，将大于预设值的谱分量所对应的频率作为筛选后的纵向频率；该筛选后的纵向频率的半周期作为理论错开关机时间；S4、根据控制系统时间散差、发动机响应时间散差、火箭纵向频率偏差，确定综合时间偏差；S5、利用理论错开关机时间和综合时间偏差，确定发动机实际关机需错开时间的范围。
一种确定发动机关机错开时间方法

[实用新型]一种基于推进剂自增压技术的液体动力装置-CN202022634427.0有效
发明人：范瑞祥;王铁岩;邵业涛;周宏;魏远明;马忠辉;徐利杰;尕永婧;王丹;李莉;李操;杨海鹏;周啟航 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： F02K9/50 文献下载
摘要：一种基于推进剂自增压技术的液体动力装置，摒弃了补压及增压气瓶，无需借助发动机系统，通过优化贮箱出流结构，有效利用输送管内的位能，降低贮箱增压系统对气枕压力的要求，同时通过推进剂循环增压系统及贮箱内壁面换热控制技术，管理推进剂流‑固、气‑流界面温度工作在饱和态，实现动力系统的自增压，适用于所有低温推进剂及部分常规推进剂的动力系统。
一种基于推进增压技术液体动力装置

[实用新型]退火炉料车-CN202021786759.4有效
发明人：杨占武;杨正高;逯祖建;徐敬超;徐利杰 -专利权人：河南明泰科技发展有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及金属材料生产设备领域，具体涉及退火炉料车，包括下车、中车和上车，所述下车上设置有两列“工字型”的支撑件，所述支撑件上方的两侧均设置有支撑板，两个支撑板之间固定设置有若干个横轴，若干个横轴均匀分布，横轴的下侧与支撑件之间留有距离；所述中车上端设置有驱动电机，中车下端转动设置有两个驱动齿轮，所述驱动齿轮与横轴相对应，所述驱动电机与驱动齿轮传动连接，驱动齿轮的齿部与横轴啮合。本实用新型结构简单，能够提高中车运行的动力，提升料车运行的稳定性，降低中车行走发生偏斜的故障率，降低维修频次和成本，提升带料进出炉的作业效率，进一步提升产量。
退火炉料

[发明专利]基于三维数字样机的运载火箭总体原始数据计算平台-CN202011334434.7在审
发明人：牟宇;李平岐;李君;陈晓飞;徐利杰;刘立东;魏威;常武权;何兆伟;秦曈;邓新宇;魏远明;肖士利;王旭;张亦朴;刘秉;邢建伟 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：基于三维数字样机的运载火箭总体原始数据计算平台，包括基础构件库、三维建模模块、质量特性设置模块和质量特性计算模块。基础构件库包括各型火箭的基础部件；三维建模模块从基础构件库中选择需要的基础部件，结合贮箱推进剂加注量，通过实例化和参数调整后装配形成部段或全箭三维数字样机；质量特性设置模块根据部段或全箭结构信息，完成部段或全箭三维数字样机质量特性的参数化设置；质量特性计算模块完成部段或全箭三维数字样机质量、转动惯量、质心和推进剂液位高度的计算分析。本发明实现了基于三维数字样机的运载火箭分站质量的自动统计，大幅提升了运载火箭各种状态的质量特性计算效率，提高了运载火箭总体原始数据计算的数据可追溯性。
基于三维数字样机运载火箭总体原始数据计算平台

[发明专利]用于运载火箭子级落区控制的综合电子系统及其实现方法-CN202011295597.9在审
发明人：张宏德;彭越;牟宇;徐利杰;陈彬;任月慧;马小龙;董余红;李茂;刘洋;高晨;王子瑜;王海涛;徐洋;宋敬群;林臻;苏晗;汪芊芊;颜国清;张大铭;韩亮;王耕 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于运载火箭子级落区控制的综合电子系统及其实现方法，该综合电子系统包括卫星导航模块、CPU模块、配电模块、时序输出模块和数据采编综合及存储模块，通过采用模块化综合电子架构，核心设备采用通用功能模块设计，将箭上控制和测量的功能进行了优化设计和一体化集成，有效简化了设备数量、重量、功耗；该电子系统用于完成箭上子级栅格舵控制、整流罩回收伞控、助推器回收伞控以及各类搭载测量需求，并先后开展了综合试验、匹配试验、出厂测试、发射场测试以及飞行试验，最终经过飞行试验考核，取得圆满成功。
用于运载火箭子级落区控制综合电子系统及其实现方法

[发明专利]一种运动单站伪距速度联合定位方法-CN201811572118.6有效
发明人：朱晓丹;王克让;陈卓;朱伟强;季权;刘志武;李博文;徐利杰 -专利权人：中国航天科工集团八五一一研究所
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G01S5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动单站伪距速度联合定位方法，只需单个接收天线和处理通道，只需要进行TOA测量，通过分段数据处理，分别提取伪距和速度进行定位。该方法利用运动单站相对目标的位置和速度变化信息，而目前常见的方法通常仅利用到相对位置信息，不利用相对速度信息，或利用速度信息时需要对全部数据进行批处理，计算量较大。该方法基于定位模型分析，将位置信息分解为伪距和速度信息，同时解决了提高定位精度和降低计算量的问题，定位精度优于其它方法，等价于已有的虚拟时差方法，且复杂度大大降低。本发明的方法具有系统简单、设备量小、易于实现等优点，对无源定位具有重要的参考价值。
一种运动单站伪距速度联合定位方法

[发明专利]一种运载火箭发动机电磁阀回路极性自动测试系统-CN201410354451.5有效
发明人： 徐利杰;朱永泉;颜国清;王子瑜;王海涛;牟宇 -专利权人：北京宇航系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-07-23 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G01R31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种运载火箭发动机电磁阀回路极性自动测试系统，包括磁感应传感器、测试采集终端以及时序解析与自动判读模块，磁感应传感器从空间上获取电磁阀动作时产生的磁场，从而确定各电磁阀的动作时间，不用改变火箭任何状态即可在总检查测试过程中获取所有发动机电磁阀的动作时间，通过时序解析与自动判读实现发动机回路极性的自动测试与判读。本发明在总检查中实现发动机电磁阀回路极性自动测试，解决系统测试不覆盖问题；同时本发明基于电磁阀磁感应的非接触式测量方案，测试过程不对原系统状态造成任何影响；采用模块化和通用化的设计思路，通过在后端软件对各通道进行配置即可实现不同对象的测量，提高测试的灵活性和通用性。
一种运载火箭发动机电磁阀回路极性自动测试系统

[发明专利]一种基于粒子群优化算法的多无人机航路规划方法-CN201610135573.4在审
发明人： 徐利杰;冉茂鹏;董朝阳 -专利权人：赛度科技（北京）有限责任公司
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本专利公开了一种基于粒子群优化算法的多无人机航路规划方法。首先，建立多无人机航路规划空间的三维地图。在此基础上，建立三维地图下多无人机航路规划模型，主要包括：障碍物模型、路径模型、无人机状态模型、约束模型和多无人机航路规划数学模型。最后，采用粒子群优化算法求解三维地图下的多无人机航路规划问题。本发明可有效提高复杂环境下多无人机的航路规划能力，为无人机空中交通管理平台、多无人机全自主飞行系统等提供技术支撑。
一种基于粒子优化算法无人机航路规划方法

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