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[发明专利]一种联合收获机的收获边界定位跟踪系统及方法-CN201910242737.7有效
发明人：丁幼春;李作栋;夏中州;彭靖叶;王绪坪;何志博;舒彩霞 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种联合收获机的收获边界定位跟踪系统及方法。所述定位跟踪系统包括：第一触杆式传感器、第二触杆式传感器、电子罗盘、边界跟踪控制系统和电控液压转向系统，通过第一触杆式传感器、第二触杆式传感器获取第一相对位置信息和第二相对位置信息，通过电子罗盘获得航向信息，通过边界跟踪控制系统根据第一相对位置信息、第二相对位置信息和航向信息产生转向信号，通过电控液压转向系统根据转向信号驱动转向轮转动，实现收获边界的定位与跟踪。本发明的第一触杆式传感器、第二触杆式传感器和电子罗盘成本低廉，而且不易受到环境的影响，提高了工作过程的稳定性。
一种联合收获边界定位跟踪系统方法

[发明专利]一种联合收获机电控液压转向特性的测试系统及方法-CN201910206226.X有效
发明人：丁幼春;彭靖叶;夏中州;王绪坪;李作栋;何志博;舒彩霞 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种联合收获机电控液压转向特性的测试系统及方法，所述系统包括电液转向控制模块、电控液压转向油路和转向轮转角测量装置；电液转向控制模块，连续输出驱动电流控制电控液压转向油路内电液比例阀阀口的开度大小，并同时采集转向轮转角信息；电控液压转向油路，按照输入信号对转向油路的流量、压力和流向实施连续控制，进而控制联合收获机转向液压缸，带动转向轮转动；转向轮转角测量装置，采集联合收获机的转向轮转角，并以电压信号的形式发送到电液转向控制模块；转向轮转角测量装置中角度传感器的测量轴和转向轮的转向销轴同轴设置。本发明实时准确地测量转向轮的转角信息，从而提高转向轮电控液压转向特性测试曲线的准确性。
转向轮转角电控液压转向油路转向轮测量装置电液转向控制模块联合收获机测试系统液压转向采集输出驱动电流机电电液比例阀角度传感器转向液压缸测试曲线电压信号连续控制同轴设置转角信息转向特性转向销轴测量轴收获阀口开度转动测量联合

[实用新型]一种薄面激光中小粒径种子流传感装置-CN201721918799.8有效
发明人：丁幼春;廖庆喜;朱凯;杨军强;张莉莉;何志博;彭靖叶;夏中州 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： G01D5/36 文献下载
摘要：本实用新型属于农业种子颗粒传感检测技术领域，具体涉及一种薄面激光中小粒径种子流传感装置。该传感装置包括：入种口、导种管、激光发射模组、光电接收器、出种口、信号采集系统、供电单元以及封装外壳。排种器投种口下落的种子流经过入种口进入检测区域，遮挡照射向所述光电接收器的薄面激光的小部分光路，使输出电压信号产生扰动，通过所述信号采集系统的处理从而实现种子流的数字化。本实用新型提供的传感装置具有较高的检测准确率和优良的经济实用性，能为中小粒径种子(如油菜、小麦、玉米种子等)精量排种器排种性能(播量、排种频率、漏播、合格指数等)检测提供技术支撑。
中小粒径种子薄面信号采集系统本实用新型光电接收器激光传感装置入种口种子流激光发射模组输出电压信号精量排种器经济实用性传感检测封装外壳供电单元技术支撑检测区域农业种子排种频率排种性能玉米种子扰动出种口导种管排种器投种口检测准确率光路漏播遮挡照射油菜数字化小麦

[发明专利]一种薄面激光中小粒径种子流传感装置-CN201711476301.1在审
发明人：丁幼春;廖庆喜;朱凯;杨军强;张莉莉;何志博;彭靖叶;夏中州 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G01D5/36 文献下载
摘要：本发明属于农业种子颗粒传感检测技术领域，具体涉及一种薄面激光中小粒径种子流传感装置。该传感装置包括入种口、导种管、激光发射模组、光电接收器、出种口、信号采集系统、供电单元以及封装外壳。排种器投种口下落的种子流经过入种口进入检测区域，遮挡照射向所述光电接收器的薄面激光的小部分光路，使输出电压信号产生扰动，通过所述信号采集系统的处理从而实现种子流的数字化。本发明提供的传感装置具有较高的检测准确率和优良的经济实用性，能为中小粒径种子(如油菜、小麦、玉米种子等)精量排种器排种性能(播量、排种频率、漏播、合格指数等)检测提供技术支撑。
一种薄面激光中小粒径种子流传装置

[发明专利]一种航空用线状目标的矢量地图匹配导航方法-CN201210158839.9有效
发明人：孙永荣;黄斌;彭靖叶;张玲;熊智;康国华;李荣冰;刘建业 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2012-05-21 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明公开一种航空用线状目标的矢量地图匹配导航方法，步骤是：准备地图匹配的基准矢量图和模板矢量图，统一到同一矢量精度级别下，并提取模板矢量图和基准矢量图的夹角特征；依次利用距离约束条件、顺序约束条件和误差约束条件三个约束条件逐步限制可行解空间的大小；对可行解空间的位姿参数解进行聚类，将包含位姿参数解最多的类作为正确的匹配关系，进而计算位姿参数，作为匹配定位结果校正惯性导航系统的误差。此方法可克服现有航空用栅格图像匹配导航方法在空间效率和时间效率上的不足，避免栅格图像匹配存在的数据量大、效率低等问题，并克服小尺度变化对矢量地图的影响，能够完成在具有旋转、平移和小尺度变换下的矢量地图匹配。
一种航空线状目标矢量地图匹配导航方法

[发明专利]用于地磁/捷联惯导组合导航系统的地磁匹配导航方法-CN201110240201.5有效
发明人：孙永荣;黄斌;刘思;康国华;李荣冰;彭靖叶 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2011-08-22 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于地磁/捷联惯导组合导航系统的地磁匹配导航方法。本发明方法基于递推求解思想，采用实时评价的方式，在每一步递推求解后根据匹配情况来评价是否可以输出匹配结果，从而将算法时间分散在各个采样时刻。该方法克服了现有地磁匹配算法在数据批处理上实时性的不足，能够自适应调整匹配数据序列的长度，避免了现有地磁匹配算法需要预先指定匹配序列长度的困难。
用于地磁捷联惯导组合导航系统匹配导航方法

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