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[实用新型]一种隧道拱架作业台车-CN202321335309.7有效
发明人：洪江涛;彭冉;李双;徐再平;彭孝禄 -专利权人：韶关市恒建智能工程有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：一种隧道拱架作业台车，包括两组支撑架，两组支撑架相远离的一侧从上至下均匀连接设有多组托盘，支撑架下侧前后部分别连接设有支撑腿，两组支撑腿下端之间连接设有横板，横板下侧四角处分别连接设有行走轮，两组支撑架中部之间连接设有距离调节机构，两组支撑架上部之间连接设有辅助支撑机构。本实用新型与现有技术相比优点在于：拱架作业台车通过横板下侧的四组行走轮可以进行行走，在拱架作业台车停下时，通过向下移动连接板和支撑块可以对拱架作业台车进行支撑，防止行走轮滑动；通过距离调节机构可以根据隧道的宽度调节两组支撑架之间的距离，并且通过辅助支撑机构对两组支撑架之间的距离进行进一步限定。
一种隧道作业台车

[外观设计]汽车驾驶室内饰-CN202230599710.6有效
发明人：彭冉;曾乐兵;胡瑶 -专利权人：湖南中联重科应急装备有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车驾驶室内饰。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于包裹驾驶室内部骨架，作为驾驶室其他设备结构支撑。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
汽车驾驶室内

[外观设计]绞磨机-CN202330267836.8有效
发明人：彭冉;欧涛;黄力鹏;周威 -专利权人：湖南中联重科应急装备有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：绞磨机。2.本外观设计产品的用途：用于电缆、电线、钢丝绳的牵引、紧线，或用于起重。3.本外观设计产品的设计要点：在于设计1形状，在于设计2形状和色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。6.其他需要说明的情形其他说明：请求保护的外观设计中设计2包含色彩。
绞磨机

[发明专利]一种超长纳米线和超长纳米线异质结材料的加工方法和装置-CN202210089916.3有效
发明人：彭冉;宋涵琼;李橦;宋永欣;潘新祥;李冬青 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B01J19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种超长纳米线和超长纳米线异质结材料的加工方法和装置。本发明包括纳流控芯片和反应控制系统，纳流控芯片包含纳米尺寸的液流通道结构和微米尺寸的液流通道结构，纳米液流通道的两端分别和两个微流通道相连，微米液流通道通过芯片储液池接口和外部液流控制系统相连，反应控制系统包括所述外部液流控制系统、反应辅助温控系统和离子直流驱动系统，辅助温控系统用于调节纳流控芯片中的反应温度，外部液流控制系统用于将外部溶液以预设的速度注入微流控芯片的微流通道中，离子直流驱动系统用于对施加在微流通道上的电场进行精准的控制，该电场用于控制进入纳流通道中离子的数量和合成反应过程的速度。本发明实现超级纳米线异质结的合成。
一种超长纳米线异质结材料加工方法装置

[发明专利]隧道衬砌智能养护台车-CN202310669934.3在审
发明人：洪江涛;彭冉;李双;徐再平;彭孝禄 -专利权人：韶关市恒建智能工程有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了隧道衬砌智能养护台车，包括养护台，所述养护台上设有连接座，所述连接座上固定设有调节圈，所述调节圈上设有与调节圈转动连接的养护清理机构，所述连接座上位于调节圈内设有养护水管，所述养护台上设有支撑座，所述支撑座上端固定设有养护盒，所述养护台下端设有升降台，所述升降台内设有带动养护台升降的升降机构。本发明隧道衬砌智能养护台养护清理机构可以根据隧道内壁实际的曲度进行调节，使得清理刷可以更加全面的贴合隧道内壁，便于对隧道内壁进行高效清理，同时本养护台车上还设有可以通过喷头对隧道内部喷洒清洁水或者养护液使得养护效率更高车。
隧道衬砌智能养护台车

[实用新型]一种范围可调的液压式垃圾压缩机构-CN202320763371.X有效
发明人：刘启贵;彭冉 -专利权人：深圳亚士德科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B30B9/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种范围可调的液压式垃圾压缩机构，属于垃圾压缩处理技术领域，包括支撑设置在水平地面上的压缩壳，在压缩壳的顶部开口设置，在压缩壳的底部相对的两侧壁上水平开设有活动槽口，在所活动槽口的两端活动设置有调节板，在调节板上还开设有让位槽，在让位槽内设置有底板，底板与压缩壳固定连接，在两调节板的一侧设置有调节组件，在两调节板的另一侧设置有限位组件，在压缩壳的正上方设置有压缩液压缸，在压缩液压缸的伸缩端连接有压缩板。上述设置，通过调节两调节板之间的距离，来实现对垃圾块尺寸范围进行调节的效果，从而方便于不同种类的叉车对垃圾块进行运输。
一种范围可调液压式垃圾压缩机构

[实用新型]一种经会阴女性尿道癌后装插值引导模板-CN202320355088.3有效
发明人：彭冉;李学敏;王皓 -专利权人：北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种经会阴女性尿道癌后装插值引导模板，包括主模板，坐标系引导柱，固定针柱，阴道引导柱，所述主模板为贴合人体的自由T形结构，上半部覆盖在人体腹部，下半部与会阴部贴合，在尿道出口处开有尿道孔；所述坐标系引导柱为空心圆柱形结构，中间可插入穿刺针，设置在所述尿道孔周围的阵列，其位置、角度以及高度与所需进针的位置、深度以及角度相对应；所述固定针柱为空心圆柱形结构，中间可插入固定针，设置在主模板上部；所述阴道引导柱为扁平弧形结构，设置在尿道孔下部。本实用新型提供的经会阴女性尿道癌后装插值引导模板使用方便，可精准控制进针过程中进针点、进针角度和进针深度，减轻患者治疗损伤。
一种会阴女性尿道癌后装插值引导模板

[发明专利]基于纤维阻塞的变刚度气线混合软体驱动器-CN202310203126.8在审
发明人：王梦校;刘璇;慈立伟;王辉;彭冉 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本发明为一种基于纤维阻塞的变刚度气线混合软体驱动器，包括变刚度部分和驱动部分，变刚度部分位于驱动部分的上端，变刚度部分通过纤维阻塞实现驱动器的刚度变化，驱动部分通过线绳驱动实现驱动器的弯曲；所述变刚度部分包括外层管、纤维阻塞层和内层管，纤维阻塞层位于外层管和内层管之间；其中，纤维阻塞层包括大纤维层和小纤维层，多个大纤维层堆叠在一起，相邻两个大纤维层的纤维旋向相反，相邻两个大纤维层的间隙内填充两个小纤维层，每个小纤维层的纤维旋向与邻近的大纤维层的纤维旋向相同。该驱动器具有刚度可变、可控弯曲变形、输出力大、响应速度快等优点。
基于纤维阻塞刚度混合软体驱动器

[发明专利]一种气动软体臂-CN202310403237.3在审
发明人：王辉;郝帅;张建华;刘璇;王梦校;彭冉 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种气动软体臂，包括：驱动器组件，所述驱动器组件包括软体驱动器，所述软体驱动器内形成有形变腔，一侧开口，用于改变所述形变腔内的气压，当所述形变腔内气压在设定范围内变化时，所述软体驱动器可沿其轴向伸缩，所述软体驱动器材质的弹性模量为第一设定值；外骨骼组件，所述外骨骼组件包括外骨骼，所述外骨骼内形成有容纳腔，一侧开口，并套接于所述软体驱动器上，所述外骨骼可随所述软体驱动器伸缩，其材质的弹性模量为第二设定值，所述第二设定值大于所述第一设定值。该气动软体臂具有更大输出作用力和刚度。
一种气动软体

[发明专利]可穿戴超声膀胱容量测定与多模态影像形貌评估系统-CN202310498607.6有效
发明人：王明清;彭冉;王皓 -专利权人：北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种可穿戴超声膀胱容量测定与多模态影像形貌评估系统，该系统包括可穿戴部件、采集影像预处理单元、一致性评估单元和CBCT图像评估单元；采集影像预处理单元用于对超声、CT和CBCT采集影像进行预处理，得到膀胱容量值与膀胱三维形态；一致性评估单元用于基于模拟定位CT图像与超声图像的膀胱三维形态与容量值进行一致性评估，判断戴斯相似性系数、结构相似性SSIM和Hausdorff_95是否达到参数阈值；CBCT图像评估单元用于判断膀胱变形是否是由靶区变形导致的；如果是，则重新模拟定位和设计计划；如果否，则排除靶区变形之外的原因，进行相关治疗与处理后，判断是否重新定位和设计计划。
穿戴超声膀胱容量测定多模态影像形貌评估系统

[发明专利]一种基于数字全息流式显微成像的尿路上皮癌细胞早期筛查方法-CN202310197045.1在审
发明人：潘锋;肖文;辛露;王皓;彭冉;肖溪 -专利权人：北京航空航天大学;北京大学第三医院
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01N21/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字全息流式显微成像的尿路上皮癌细胞早期筛查方法。该发明将数字全息显微成像与微流控芯片技术相结合实现对尿液中尿路上皮癌细胞的检测。利用注射泵驱动临床尿液样本在微流控芯片中进行流动，采用离轴数字全息显微成像系统进行流动细胞的全息干涉图像采集，进而对全息图像进行数值衍射再现并分割出单细胞聚焦、连续的定量相位图像组成数据集，对图像数据集提取形态特征、光学相位特征及纹理特征参数组成高维特征数据集，并利用机器学习算法支持向量机进行训练得到可用于尿液细胞分类人工智能模型，最后，利用所建立的分类模型对临床尿液样本中的癌细胞进行识别筛选。本发明为尿细胞学检查提供了一种低成本、快速、便捷的检测方法，适用于无需染色标记的临床尿液样本中尿路上皮癌的早期筛查。
一种基于数字全息显微成像路上癌细胞早期方法

[发明专利]一种基于数字全息显微层析的癌细胞内部空泡三维结构实时定量检测方法-CN202310198159.8在审
发明人：潘锋;肖文;刘雅坤;王皓;彭冉;肖溪 -专利权人：北京航空航天大学;北京大学第三医院
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G03H1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于数字全息显微层析的癌细胞内部空泡三维结构定量分析方法，可用于癌细胞类凋亡过程中内部空泡三维形态变化的实时监测和相关形态学参数的定量计算。首先利用数字全息显微成像系统结合旋转扫描电机采集带有空泡结构的癌细胞各时刻多角度的全息图，并衍射再现每一张全息图像，得到各时刻各角度下癌细胞的二维复光场，然后结合衍射层析重建算法和非负约束迭代，得到癌细胞各时刻的三维折射率分布，最后，从癌细胞的三维折射率分布中找出空泡位置，计算相应的形态学参数，并分析各参数随时间的变化。本发明为癌细胞空泡化实时监测提供了一种无损非标记的原位三维定量测量方法，适用于癌细胞类凋亡进程及相关治疗策略等方面的研究。
一种基于数字全息显微层析癌细胞内部空泡三维结构实时定量检测方法

[发明专利]一种灭火飞机投放试验地面附着密度测量方法-CN202011553093.2有效
发明人：彭冉;杨新亮;赵利利;李胜超;杨超 -专利权人：中国飞行试验研究院
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明属于民机适航审定试飞领域，涉及一种灭火飞机投放试验地面附着密度测量方法。该方法包括：在目标区域按照杯测点网格方案布局杯测点，每个网格作为一个杯测点，其内固定一个用于接收阻燃剂的杯子；其中，测点网格正交于飞行方向的中心1/3区域需要加密；当大型水陆两栖飞机的投水任务投撒阻燃剂时，对每个杯子进行称重、标记；根据上述称重和标记的测试数据，确定地面沉降的阻燃剂覆盖目标区域的情况。
一种灭火飞机投放试验地面附着密度测量方法

[发明专利]一种面向典型海洋微生物病菌污染物的快速检测数字微流控芯片和检测方法-CN202310104131.3在审
发明人：彭冉;马伟;张婷婷;李橦;王晨杰 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种面向典型海洋微生物病菌污染物快速检测的微流控芯片和检测方法，芯片由三个模块构成，分别为介电泳细菌富集模块、数字微流控液滴操控模块、微生物电化学ELISA检测模块，三个模块共用一个芯片基底和电极制作平面；其中介电泳细菌富集模块由叉指电极结构构成且电极阵列与样品液流方向成一定倾角，经过富集的细菌样品流入液滴操控模块的样品池；细菌样品进而通过数字微流控液滴操控模块进行样品液滴生成、混合、反应等操作；最终样品由液滴操控模块转移至微生物电化学ELISA检测模块进行微生物病菌的定量检测。本发明可实现海洋中典型细菌的快速、高灵敏度定量检测，为海事执法部门和海洋环境保护部门提供一种有效的现场即时检测工具和方法。
一种面向典型海洋微生物病菌污染物快速检测数字微流控芯片方法

[发明专利]基于夹持矢量驱动的血管介入手术机器人-CN202310193508.7在审
发明人：彭冉;刘璇;王梦校;王辉;任宝珍 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明为一种基于夹持矢量驱动的血管介入手术机器人，包括夹持递送模块和动力传送模块；导管导丝穿过夹持递送模块，由夹持递送模块夹持，夹持递送模块内有对称设有第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件、第二夹持组件分别与导管导丝轴向方向成60°夹角；驱动模块内有电机和动力传送轴，通过动力传送轴将电机动力传送到夹持递送模块。本发明实现了递送机构和旋转控制机构共用同一个夹持机构对导管、导丝进行夹持，从而实现导管、导丝的旋转和递送动作，极大地减小了机器人的整体尺寸，实现机器人小型化、轻量化，有利于运输、安装。
基于夹持矢量驱动血管介入手术机器人

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