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[实用新型]一种舟的暂存装置-CN202222521313.4有效
发明人：余仲;彭倩;罗伟斌;杨宝立 -专利权人：深圳市捷佳伟创新能源装备股份有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舟的暂存装置，包括暂存座，底部设有开关；暂存臂，一端用于放置舟，另一端转动连接于暂存座上，暂存臂上设有顶针，顶针能随暂存臂转动至与开关接触；第一限位结构，包括第一限位件和弹性复位件，暂存座上与暂存臂的一接触面上开设有限位槽，第一限位件设于限位槽槽口处，并通过弹性复位件与限位槽相连，第一限位件用于与暂存臂相抵；暂存臂上无负载时，弹性复位件驱动第一限位件部分伸出限位槽槽口，第一限位件将暂存臂顶开，使顶针与开关分离；暂存臂上放置舟后，暂存臂向下转动，将第一限位件推向限位槽并压缩弹性复位件，顶针随之向下转动至与开关相抵。本实用新型可以实现自动计时，时间精确度更高，生产效率更高。
一种暂存装置

[实用新型]一种可替换模芯的制作石膏模的模具-CN202221505221.0有效
发明人：黄澜越;彭倩;张一杨 -专利权人：中国美术学院
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B28B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可替换模芯的制作石膏模的模具，包括模芯、底膜、左外模及右外模，所述模芯设于底模中央的上方，左外模及右外模可开合式连接成圆环状且设于底模上方，左外模及右外模连接后围设在模芯外。本实用新型其解决了器皿模具制作中模芯制作效率底与模具浪费的问题，模具拆卸后方便石膏模型脱模，并能够实现保留外模，只更换模芯，减少浪费。
一种替换制作石膏模具

[发明专利]一种沉降式气体净化装置和具有该装置的清扫车-CN202110123137.6有效
发明人：乐光明;卢光华;韩锋钢;彭倩;庄镇华;吴金镇;林文涛 -专利权人：厦门威迪思汽车设计服务有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种沉降式气体净化装置和具有该装置的清扫车，沉降式气体净化装置包括外筒和内筒，内筒设置在外筒内部，外筒具有出气口。一进气管道切向设置于内筒，使得夹带灰尘的气体进入内筒后自行旋流，以离心力甩脱灰尘颗粒达到第一级净化；内筒和外筒以一狭小的环形间隙连通，经环形间隙的阻隔和气体从环形间隙进入外筒中流通面积的快速变化达到第二级净化；还将外筒设为锥筒状以降低气体流速，同时在出气口出设置过滤装置以达成第三级净化。本发明提高了气固分离效率，降低系统气阻，降低了流场间的相互干扰，能够大幅降低二次扬尘的发生概率。
一种沉降气体净化装置具有清扫

[发明专利]一种电动矿卡最优能量回收方法、装置、设备及存储介质-CN202211421472.5在审
发明人：彭倩;苗海伦;韩锋钢;刘成 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动矿卡最优能量回收方法、装置、设备及存储介质，包括：获取在预设时段内由CAN总线传输的第一车辆行驶数据；对所述行驶数据进行处理生成充电效率集合，并根据所述充电效率集合生成拟合模型；获取车辆在当前运行状态下的第二车辆行驶数据，根据所述第二行驶数据和所述拟合模型生成目标档位和车速，其中，所述目标档位和车速能够在车辆仪表盘上显示，解决了现有的电动矿卡制动能量回收的效果不好的问题。
一种电动最优能量回收方法装置设备存储介质

[发明专利]一种纯电动车辆的经济运行确定方法、装置、设备及介质-CN202211424740.9在审
发明人：彭倩;刘成;韩锋钢;苗海伦 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种纯电动车辆的经济运行确定方法、装置、设备及介质，包括：通过CAN总线获取纯电动车辆在行驶过程中的行驶数据；调用电机放电效率模型对所述行驶数据进行运算，生成驱动电机的当前放电效率；获取电机放电效率MAP图，并根据所述MAP图和当前放电效率生成所述驱动电机当前最佳转速区间；获取当前的变速器传动比，并根据所述变速器传动比和所述最佳转速区间生成所述纯电动车辆在当前状态的最佳车速区间，旨在为纯电动车辆提高其驱动电机放电效率提供依据。
一种电动车辆经济运行确定方法装置设备介质

[实用新型]一种辅助卧床病人清洗足部的气垫式装置-CN202222652972.1有效
发明人：彭倩;彭程;陆彦顼;宋佳雪;欧阳杰;吴英;古丽芳 -专利权人：中南大学湘雅医院
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A61G9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种辅助卧床病人清洗足部的气垫式装置，包括臀部固定块、充气支撑块、盆体和尾部支撑块，所述充气支撑块包括腿部充气支撑块和盆体充气支撑块；所述盆体充气支撑块、所述盆体和所述尾部支撑块内部充气相连通；所述腿部充气支撑块和所述盆体充气支撑块均分别设置有充气口；所述腿部充气支撑块中间设置有加强支撑板，所述加强支撑板竖直固定在所述腿部充气支撑块内部；所述臀部固定块两侧设置有固定带；本实用新型提供的装置操作简便，方便使用，一名家属或医护人员即可实现给卧床患者洗脚，使用后便于消杀避免交叉感染，且通过臀部固定块压于患者臀部下方，通过固定带加强固定，不易被患者打翻。
一种辅助卧床病人清洗足部气垫装置

[发明专利]一种融合最小二乘法的粒子滤波SLAM方法-CN201910621086.2有效
发明人：常政威;陈缨;彭倩;蒲维;彭倍;刘静;葛森;刘海龙;陈凌;王大兴;崔弘;刘曦 -专利权人：国网四川省电力公司电力科学研究院;四川阿泰因机器人智能装备有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合最小二乘法的粒子滤波SLAM方法，涉及机器人即时定位与地图构建，解决了机器人在地图中的位置数据采样严重依赖里程计数据的问题。本发明包括线程Ⅰ和线程Ⅱ双线程执行以获取机器人在地图中的位置，由于线程Ⅱ所使用的粒子滤波算法耗时长，故在t‑1～t时间间隔内线程Ⅱ已经进行多次更新。线程Ⅱ内的最小二乘匹配算法的目的就是计算t‑1～t时间内的机器人相对移动位置，同时本申请使用了局部地图的方式，当线程Ⅰ内粒子滤波系统更新完成后局部地图重置。其核心在于每次迭代过程中，使用最小二乘匹配计算得到的机器人位置对粒子集进行扩充，当一次更新间隔内里程计误差较大时可以有效将部分粒子限制在真实分布附近。
一种融合最小二乘法粒子滤波 slam 方法

[发明专利]一种清洗集装箱的智能对中运载设备及其控制方法-CN202211388938.6在审
发明人：田昊华;张锦;洪炳添;邹键;韩锋钢;彭倩;陈都 -专利权人：厦门威迪思汽车设计服务有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B08B9/08 文献下载
摘要：本发明涉及作业、运输领域，提供了一种清洗集装箱的智能对中运载设备及其控制方法，清洗集装箱的智能对中运载设备包括至少一个清洗工位、移动平台和对中单元，移动平台包括车体和载台，车体包括承载自身进行移动的滑轨，清洗工位的长侧边与滑轨呈相互垂直的位置关系；对中单元设置在移动平台上，对中单元包括检测集装箱箱口位置的检测器和通过检测器的信息控制车体移动的控制器，载台上设置有与控制器通信连接的图像采集器。通过图像采集器判断清洗工位上是否具有集装箱。若有，则通过检测器对清洗工位上的集装箱进行位置检测，获得集装箱的位置信息，通过该位置信息调节移动平台的位置与集装箱进行对中，实现快速准确的对中效果。
一种清洗集装箱智能运载设备及其控制方法

[实用新型]翻转式踏板安装结构-CN202222298368.3有效
发明人：何瑞阳;韩锋钢;彭倩;陈都 -专利权人：厦门威迪思汽车设计服务有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B60R3/00 文献下载
摘要：本公开是关于翻转式踏板安装结构，包括：踏板组件，所述踏板组件上设置有销轴；固定组件，包括第一固定件和第二固定件，所述第二固定件设置在所述第一固定件的上部，其中，所述第一固定件与所述第二固定件可拆卸连接并组合成限位结构，所述限位结构与所述销轴相配合，所述销轴可置于所述限位结构内；锁固件，分别与所述第一固定件和所述第二固定件连接。结构简单，拆装方便，实现踏板组件翻转目的，可灵活使用和收纳，节约空间；并且，提高检修便捷性，降低维修成本；通过设置锁固件，相对增加其整体的稳固性。
翻转踏板安装结构

[发明专利]一种活动部件的控制方法、装置及存储介质-CN202210941362.5在审
发明人：李凯腾;黄宝有;林铭忠;韩锋钢;彭倩;官洪儿 -专利权人：厦门威迪思汽车设计服务有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种活动部件的控制方法、装置及存储介质，通过控制向电磁阀输出的控制电流来控制电磁阀的开度并进而控制活动部件的运动，包括：S1，接收操控手柄的输出电压值，根据输出电压值确定当前周期操控手柄的实际位置X；S2，将当前周期操控手柄的实际位置X与上一周期操控手柄的实际位置X’相比较，计算出当前周期与上一周期的实际位置的差值ΔX＝X‑X’；S3，当ΔX和当前周期操控手柄的实际位置X满足预先设置的触发操控手柄回中位的阈值条件时，使用虚拟控制信号来控制电磁阀以对活动部件的运动进行缓冲控制。利用上述技术方案，减小了活动部件如工程机械的动臂或铲斗在运动过程中突然停止造成的冲击。
一种活动部件控制方法装置存储介质

[实用新型]一种细胞培养设备-CN202222238375.4有效
发明人：罗玉龙;胡璧梁;彭倩 -专利权人：楚天思为康基因科技（长沙）有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种细胞培养设备，包括设有门体的箱体、位于箱体内的导风套、风机组件、电机以及一次性培养容器，电机输出轴位于箱体的一侧，箱体的另一侧设有可拆卸的旋转组件，一次性培养容器的一端与电机的输送轴可拆卸连接，另一端设有与旋转组件连接的旋转接头，一次性培养容器的旋转接头端设有输液管路，箱体上设有安装输液管路的夹管阀、输送泵以及预热部件，一次性培养容器上设有透明窗口，箱体上设有通过透明窗口监测细胞培养情况的光学视觉部件。本细胞培养设备具有既能实现一次性培养容器旋转调节，又便于一次性培养容器更换，还便于箱体内部清洗和维护等优点。
一种细胞培养设备

[发明专利]一种抢险救援车-CN202211118175.3在审
发明人：陈家琦;吴金镇;洪炳添;韩锋钢;官洪儿;彭倩 -专利权人：厦门威迪思汽车设计服务有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明涉及作业、运输领域，提供了一种抢险救援车，包括车体，车体上设置有置物区和集成区，置物区设置有放置斗，放置斗相对两侧壁上对称设置有滑轨，滑轨上滑动可拆的设置有板梯，放置斗的顶面开口处设置有放置架；集成区设置有锁固面，锁固面与放置斗用于安装或放置救援设备。车体分为两个区域，一部分可以用于固定安装上救援设备，或者安装一些固定架以便固定或安装相应的救援物品，而置物区的放置斗则可以直接放置救援物品，形成装载运输的效果。同时，在放置架上还可以悬挂救援物品，具有多种的放置方式，提高使用的便利性；同时可以增加搬运的体量，以及对各种外形的物品都可以进行搬运的效果，提高了使用的适配性和实用性。
一种抢险救援

[实用新型]一种便捷可调式卷带机-CN202222266964.3有效
发明人：陈家琦;郭耀煌;洪炳添;韩锋钢;彭倩;官洪儿 -专利权人：厦门威迪思汽车设计服务有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及作业、运输领域，提供了一种便捷可调式卷带机，包括卷盘和防偏架，卷盘设置有带动自身转动的动力单元，卷盘上设置有多对的插接孔以及一对卷绕杆，一对卷绕杆拆卸或插接设置在一对插接孔上，每对插接孔以动力单元的转动轴为中心点对称设置，且一对插接孔之间的间距大于或小于另一对插接孔之间的间距；防偏架独立设置，防偏架设置有限宽口。根据消防水带的尺寸调节卷绕杆对应的插接孔，继而挂接上消防水带，同时限位放置在防偏架的限宽口上。此时，开启动力单元带动卷盘进行转动，通过机械动力进行收带，无需人工进行，提高收带的效率。同时，限宽口的设置可以避免在收卷消防水带时发生偏移的情况，提高收卷的效率和便利性。
一种便捷调式卷带机

[实用新型]试纸条采图装置及检测仪器-CN202121823492.6有效
发明人：丁建文;彭倩 -专利权人：爱威科技股份有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01N21/78 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种试纸条采图装置及检测仪器，试纸条采图装置用于采集检测仪器上的摄像工位的图像，试纸条采图装置包括主体、相机及匀光组件，相机配接于主体，相机用于拍摄并获得摄像工位的图像，匀光组件配接于主体，且匀光组件包括光源及匀光板，光源用于向摄像工位投射光线，匀光板位于光线的投射路径上并用于匀光，其中，光源、匀光板及摄像工位沿第一方向依次设置。本申请提供的试纸条采图装置及检测仪器能够进行复查，检测的可靠性较高。
试纸条采图装置检测仪器

[实用新型]一种翻转式扶手机构-CN202222102055.6有效
发明人：何瑞阳;陈都;韩锋钢;彭倩 -专利权人：厦门威迪思汽车设计服务有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60N3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及人类生活必需领域，提供了一种翻转式扶手机构，包括固定架、扶手和安装件，固定架包括一锁固块和至少一个的铰接块，锁固块上设置有止动件；扶手中部设置有卡块，卡块上设置有至少一个的档位槽，止动件与档位槽滑动插接或分离，扶手转动设置在铰接块上，锁固块独立设置，安装件用于将铰接块锁固于一固定面上。将两个铰接块通过安装件固定在固定面上，安装件可以为螺栓、铆钉等，也可以采用焊接或粘接等方式进行固定。此时，再对位安装锁固块，使得锁固块上的止动件与卡块上的档位槽形成配合，达到多个档位进行调节的效果，并且卡块和止动件的结构设计，使用简单便利。结构简易，降低制造工艺的难度，且易于维修，降低使用成本。
一种翻转扶手机构