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[发明专利]一种四驱混合动力拖拉机控制策略-CN202210664228.5在审
发明人：闫祥海;张辉;徐立友;张静云;张俊江;赵思夏 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B60W20/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种四驱混合动力拖拉机控制策略，采用前述控制策略的四驱混合动力拖拉机有四驱模式和后驱模式，四驱模式包含普通四驱模式和混动四驱模式，后驱模式包含普通后驱模式和混动后驱模式，所述控制策略包括：P1根据动力电池的SOC手动选择四驱模式和后驱模式；P2计算需求转矩，需求转矩由牵引力力学模型求得；P3当采用后驱模式时，无需进行前后转矩分配，需求转矩即为后牵引系统转矩；P4当采用四驱模式时，进行前后转矩分配，所述控制策略采用基于模糊控制的控制策略，输入参数分别为坡度和犁耕阻力，输出参数为前后转矩分配系数,根据前后转矩分配系数和需求转矩求出前牵引电机转矩和后牵引系统转矩并进行前后转矩的分配。
一种混合动力拖拉机控制策略

[实用新型]一种眼部治疗用头部固定装置-CN202123148523.5有效
发明人：曾乃仁;李桂荣;陈小芬;满平仪;廖欣;张静云 -专利权人：广西壮族自治区人民医院
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A61F9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于辅助医疗设备技术领域，公开一种眼部治疗用头部固定装置。包括：额头定位件，所述额头定位件上设有第一凹槽和固定座，所述第一凹槽用于与使用者额头抵触，所述固定座用于将所述额头定位件进行固定；头部约束架，所述头部约束架设置在所述额头定位件上，与所述额头定位件形成环状结构，用于约束固定使用者头部；以及下巴固定组件，所述下巴固定组件包括下巴托和连接杆，所述下巴托通过所述连接杆与所述额头定位件连接，且所述连接杆可移动设置在所述额头定位件上。本实用新型实施例中提供的一种眼部治疗用头部固定装置，能够通过额头定位件和头部约束架以及下巴固定组件的共同作用，将患者头部进行固定，便于进行眼部治疗。
一种眼部治疗头部固定装置

[发明专利]一种动力换挡换向混合动力变速器-CN202210446046.0在审
发明人：闫祥海;魏海江;徐立友;张静云;张俊江;赵思夏;吴依伟 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： F16H37/06 文献下载
摘要：本发明关于一种动力换挡换向混合动力变速器，包括一根输入轴、一根第二输入轴、一根输出轴、一根中间轴、五个换挡离合器、二个换向离合器、一个多片干式离合器、齿轮组、控制器、发动机和电机；齿轮组包括活动齿轮和固定齿轮，通过离合器与齿轮组的组合，可实现八个前进挡和八个后退挡，且能通过齿轮的内啮合实现无动力中断换挡换向操作，动力传递平顺。该变速器具有两个动力源，有发动机单独驱动和电机单独驱动两种驱动模式，可以分别工作在自己的高效区间，提升工作效率，提高能源的使用效率，大幅度减少资源的浪费。该变速器传动效率高、结构紧凑，能够满足多挡位输出需求，可以应用在较多对功率要求较高，工作环境差，挡位变换频繁的场景。
一种动力换挡换向混合变速器

[发明专利]一种混合动力拖拉机转矩控制策略-CN202210452876.4在审
发明人：闫祥海;张辉;徐立友;张静云;张俊江;赵思夏;吴依伟 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：一种混合动力拖拉机转矩控制策略，包括计算得到需求转矩；将需求转矩和SOC输入模糊控制器；模糊控制器输出电机转矩系数到调整控制器；调整控制器计算出发动机和电机的转矩并进行转矩分配，经动力耦合器得到输出转矩；转矩传感器检测输出转矩后得到实际转矩，输入到调整控制器；调整控制器对实际转矩和需求转矩进行比较，若需求转矩与实际转矩存在差值，调整控制器根据所述差值对发动机转矩和电机转矩进行动态调整。本发明采用模糊逻辑控制策略，通过整合发动机和蓄电池等各个部件的工作效率实现混合动力系统控制，从而使混合动力系统的整体效率达到最大，可以实现对于输出转矩的精确控制，电机转矩变化平缓，使用操作简便，可以匹配不同的犁铧。
一种混合动力拖拉机转矩控制策略

[发明专利]一种改进yolov5的无人驾驶拖拉机田间障碍物识别方法-CN202210519488.3在审
发明人：闫祥海;陈炳鑫;徐立友;张静云;赵思夏 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进yolov5的无人驾驶拖拉机田间障碍物识别方法，包括将增广后的图片数据集随机划分为训练集、测试集和验证集；标注图像特征；构建改进yolov5模型并进行训练，而后采用训练好的改进yolov5模型对测试集、验证集进行目标识别；验证摄像头实时识别能力。该识别方法构建改进yolov5模型时，用GhostNet端侧神经网络替换主干网络中的各层传统卷积神经网络，利用Ghost模块的轻量化优势，减少模型参数和计算时间，并引入CA注意力机制，更有利于提取特征，提升检测精度；优化后的神经网络模型具有更高的置信度和检测速度，能将摄像头视频捕捉的田间障碍物实时准确的进行识别，并且该模型所占内存小、精度高、速度快，很好地满足无人驾驶拖拉机ECU视觉避障的嵌入要求。
一种改进 yolov5 无人驾驶拖拉机田间障碍物识别方法

[实用新型]积雪草总苷的提取装置-CN202220644321.5有效
发明人：邱远望;胡贤陈;王婷婷;张静云 -专利权人：福建中益制药有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B01D11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供积雪草总苷的提取装置，涉及中药提取纯化装置技术领域，解决了现在的积雪草总苷提取装置的蒸发面积较小，提纯效率较低的问题，包括主壳体；所述主壳体的顶部内侧设置有一个进液腔；所述蒸发腔的顶部左侧固定连接有一根蒸汽排放管；所述蒸发腔的左右两侧固定连接有三组共六根加热辅助管；三组所述加热辅助管之间分别通过焊接固定连接有一块第一蒸发板、一块第二蒸发板和一块第三蒸发板；所述进液腔的底部固定连接有一根连接管；所述第一蒸发板和第二蒸发板的底部外侧均固定连接有六根连接杆。本装置在蒸发提纯时在三块蒸发板上同时进行，三块蒸发板存放的液面高度低，而且蒸发面积也会增大，因此就能提高提纯效率。
积雪草提取装置

[发明专利]一种基于深度学习神经网络的成熟蓝莓果实识别方法-CN202210307641.6在审
发明人：闫祥海;陈炳鑫;徐立友;张静云;吴依伟;赵文正 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-03-27 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度学习神经网络的成熟蓝莓果实识别办法，采用ResNet50残差神经网络和YOLOv2检测网络相结合的办法进行训练，具体包括以下步骤：对采集的蓝莓果实图片集进行预处理,并用数据增广扩充数据集；将增广后的数据集按比例分成训练集、测试集和验证集；标注图像特征；采用ResNet50残差网络进行图像特征提取；将提取出的特征作为入口函数，输入YOLOv2检测网络中进行目标检测；测试集中成熟蓝莓果实识别准确率为95％，且验证集中成熟蓝莓果实得到正确识别。该方法巧妙结合了ResNet50残差神经网络和YOlOv2检测网络的优点，ResNet50残差神经网络有效解决了层数加深导致的梯度爆炸、梯度消失问题，YOLOv2检测网络预测准确、速度快，两者结合增强了神经网络的训练精度和识别反应速度。
一种基于深度学习神经网络成熟蓝莓果实识别方法

[发明专利]一种电动拖拉机双电机传动装置及其控制策略-CN202210504939.6在审
发明人：徐立友;张勇刚;李团飞;刘孟楠;闫祥海;赵思夏;赵一荣;张俊江;张静云 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：一种电动拖拉机双电机传动装置及其控制策略，涉及电动拖拉机技术领域，本发明通过双行星排耦合机构(6)分别把动力传递给PTO输出轴(9‑3)和输出轴齿轮A(7‑1)，通过操纵PTO输出轴制动器(9‑2)、齿圈制动器(6‑4)和输出轴制动器(7‑3)的锁止与释放，前排行星齿轮机构、后排行星齿轮机构通过双行星排共用齿圈(6‑3)能够实现PTO驱动电机(4)和动力驱动电机(5)功率和扭矩的汇流与分流，高低速切换机构(8)通过改变齿轮传动比实现高低速切换弥补电机调速的不足，同时设置空档位置；通过电机的汇流与分流控制提高了电机的利用率，增加了拖拉机的适应性。
一种电动拖拉机电机传动装置及其控制策略

[发明专利]一种新型湿式离合器结构-CN202210309600.0在审
发明人：闫祥海;魏海江;徐立友;张静云;吴依伟 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： F16D25/0638 文献下载
摘要：一种新型湿式离合器结构，包括传动轴，所述传动轴外圆周套设固定有内轮毂，内轮毂的圆周外壁分布离合器片，离合器片的侧面设置摩擦片；所述传动轴外圆周滑动套设有活塞，活塞与离合器片固定连接，活塞的一侧与固定在传动轴上的密封挡板围成液压油室；传动轴外侧设置与传动轴同轴且能够自由转动的离合器盖，离合器盖内壁分布设置多个钢片，每个钢片插在两个离合器片之间，活塞的另一侧与内轮毂上设置使钢片与离合器片维持不接触状态的弹性部件。本发明结构设计合理，使用简洁，耐温耐磨性强，散热效果好；可有效防止钢片和离合器片失效，提高离合器整体的可靠性，且利于节约成本和提高使用效率。
一种新型离合器结构

[发明专利]一种高效过滤滤筒及加工方法-CN202210348585.0在审
发明人：郑智宏;张静云;陈建文;邱薰艺;赖正 -专利权人：厦门中创环保科技股份有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B01D46/00 文献下载
摘要：一种高效过滤滤筒，滤筒包括一柱状的中空筒体，中空筒体的外周壁上覆设有褶式的滤筒布料，滤筒布料在中空筒体外周形成连续状的V型褶，滤筒布料的内侧设有多个内隔环，各內隔环的环周边上凸设有连续状的凸齿分别伸入到滤筒布料的各V型褶中，内隔环内端固定在中空筒体外周面上；滤筒布料外侧间隔设有多个固定带进行固定，固定带与滤筒布料的各V型褶之间填充设有耐温胶，中空筒体的外周上间隔焊接有多个内环，內隔环的内端连接在内环上，内环、內隔环、固定带以及耐温胶位于同一水平面上。本发明可解决滤筒布料粘合导致没有过滤效果的问题，实现提高有效过滤面积的目的。
一种高效过滤加工方法

[发明专利]一种液压管连接装置-CN201911241006.7有效
发明人：罗伟;张静云 -专利权人：湖南天泓液压机械有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： F16L33/22 文献下载
摘要：本发明涉及连接装置技术领域，且公开了一种液压管连接装置，包括连接管柱，所述连接管柱的外表面套接有固定块，所述固定块的一侧外表面固定连接有插接柱，所述插接柱的一侧外表面插接有连接块，所述连接块与固定块的侧表面均开设有贯穿槽，所述固定块的前端外表面固定安装有安装螺帽。通过设置的固定块、连接块、插接柱、第一插接块与第二插接块，固定块与插接柱之间固定连接，且固定块与连接块的两端外表面均开设有贯穿槽，固定块通过插接柱之间的空隙包裹在连接管柱的外表面，然后插接柱通过连接块一侧外表面设置的吻合插槽插入，然后通过安装螺帽与第一预留孔、第二预留孔将连接块与固定块之间进行固定。
一种液压连接装置

[发明专利]一种Android移动设备的PPP-RTK实时定位方法和系统-CN202210196063.3在审
发明人：白晓涛;张静云;王庆龙;张玮 -专利权人：国汽大有时空科技（安庆）有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种Android移动设备的PPP‑RTK实时定位方法及系统，包括以获取设备底层raw数据得到GNSS观测值，外接广播星历、SSR产品，将GNSS观测值与实时产品参数进行匹配，若存在基准站，则将匹配后得到的电离层值、对流层值作为观测值使用非组合模型进行PPP‑RTK解算，消除电离层、对流层的影响；若不存在基准站，则将匹配后得到的双频观测值使用无电离层组合IF模型进行PPP‑RTK解算，将匹配后得到的单频观测值使用非组合模型进行PPP‑RTK解算，消除电离层影响；再进行卡尔曼滤波解算，获取Android移动设备高精度位置。针对采用不同精度的电离层产品，采用不同的PPP‑RTK处理方法；并通过充分利用Android移动设备的单双频观测值，使Android设备的用户获取快收敛、高精度的定位效果。
一种 android 移动设备 ppp rtk 实时定位方法系统

[发明专利]一种拖拉机虚拟试验环境模拟系统-CN202210072930.2在审
发明人：闫祥海;尚成焱;徐立友;张静云;魏海江;仝一锟;闫宇翔 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种拖拉机虚拟试验环境模拟系统，包括拖拉机各地形工况工作环境数据库、拖拉机虚拟试验环境模拟系统API接口、拖拉机虚拟试验环境VR视窗，拖拉机各地形工况工作环境数据库将相应地形对应的工作环境数据传输到拖拉机虚拟试验环境数据处理模块，拖拉机虚拟试验环境数据处理模块将接收到的工作环境数据经拖拉机虚拟试验环境模拟系统API接口传输给拖拉机虚拟试验平台，并在拖拉机虚拟试验环境VR视窗显示与工作环境数据对应的虚拟试验环境类型；拖拉机各地形工况工作环境数据库中的工作环境数据分别由各地形工况模板提供，地形工况模板中存储有拖拉机作业工况数据库。本发明解决了拖拉机虚拟试验平台难以为拖拉机虚拟试验提供完整工况环境模拟的问题。
一种拖拉机虚拟试验环境模拟系统

[实用新型]一种梯度滤料-CN202122302178.X有效
发明人：李彪;张静云;刘彩丽;郑智宏;庄晟野;周灿宏;赖正 -专利权人：厦门中创环保科技股份有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B01D39/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种梯度滤料，包括依次层叠的加密层、基布层和高通量层，所述加密层、基布层、高通量层采用线密度规格相同的纤维，纤维的线密度规格为1.5D或2D。本实用新型的最终产品比传统梯度滤料有了更高的过滤精度、更低的滤料阻力，整体结构的层数更少，生产效率更高。
一种梯度

[发明专利]一种获取raw数据并转换为GNSS原始数据的方法-CN202210124793.2在审
发明人：白晓涛;张静云;王庆龙;陈靖云;白天阳 -专利权人：国汽大有时空科技（安庆）有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种获取raw数据并转换为GNSS原始数据的方法，从API获取并存储GnssClock、Gnssmeasurement类参数后，根据实际带宽需求将类参数进行拆分传递；数据解析时先判断用户端接收到的频率为哪个导航卫星系统的哪一个频率的观测值然后进行raw数据解析，计算伪距、载波相位、多普勒信息用于GNSS定位；通过对数值较大的参数的拆分、传递，避免了底层参数在传递过程中的几十米范围的精度损失，同时组合了积聚距离和载波周数两种获取多载波相位观测值的方法，并对可用频率的卫星数进行排序选择，以尽可能获取数量较多、质量较高的观测值，为后续的用户端GNSS定位提供较好的数据源。
一种获取 raw 数据转换 gnss 原始数据方法