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[发明专利]一种四旋翼无人机的跟踪控制器设计方法-CN202310550143.9在审
发明人：宋晓娜;吴承霖;宋帅;张雷鸣;冯博洋;李阁强;孙鹏;郑丹菁 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种四旋翼无人机的跟踪控制器设计方法，包括：建立含有外部未知扰动和执行器故障的四旋翼无人机动力学模型，引入有限时间预设性能函数约束跟踪误差，进行等效误差变换，基于自适应指令滤波反推控制技术，构造坐标变换，将四旋翼无人机姿态子系统和位置子系统分解为两级子系统，构建两级子系统相应的李雅普诺夫函数，设计虚拟控制函数、误差补偿信号、自适应律和有限时间预设性能弹性轨迹跟踪控制器。本发明所设计的控制器能保证整个四旋翼无人机姿态子系统和位置子系统的所有信号都是有限时间有界，能有效改善四旋翼无人机系统的暂态性能和稳态性能，能保证在四旋翼无人机发生执行器故障的情况下，仍然迅速、精准地跟踪参考轨迹。
一种四旋翼无人机跟踪控制器设计方法

[发明专利]信道状态信息反馈的方法以及一种用户设备和基站-CN201710943699.9有效
发明人：王建国;周永行;张雷鸣 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供信道状态信息反馈的方法以及一种用户设备和基站，以提高信道状态信息反馈的精确度。所述方法包括：接收基站发送的参考信号；根据所述参考信号，从码本选择预编码矩阵W，所述预编码矩阵W的列矢量可以表示为#imgabs0#v＝[1 ejθ]，其中α为常数，θ和#imgabs1#为相位，[]T表示矩阵或者矢量的转置；向所述基站发送预编码矩阵指示PMI，所述PMI与所述选择的预编码矩阵W相对应。本发明可以进一步提高量化的精度，在开销和量化精度之间进行折衷。基站根据反馈的预编码矩阵指示对发送的信号进行预编码，可以改进预编码的精度，从而提高了数据传输的速率以及系统的吞吐量。
信道状态信息反馈方法以及一种用户设备基站

[实用新型]一种用于圆桶撞物项目的铁架结构-CN202223380816.0有效
发明人：陈磊;唐蓉;张雷鸣;蒋曦;全文杰;刘学钢;陈龙飞 -专利权人：镇江港务集团有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F16M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于圆桶撞物项目的铁架结构，包括对称排布的第一侧固定板和第二侧固定板，所述第一侧固定板的内侧壁连有多个第一置物板，相邻固定板之间均设有置物板组，所述置物板组的一端均与第一置物板可转动连接，所述置物板组的另一端与第二侧固定板固定相连，本装置将铁架和不倒翁平台设计为分体式，搬运方便，结构简单，实用范围广，当铁架不作为比赛道具使用时还可以具备置物功能，同时，铁架收纳后的形状为方形，收纳空间小，形状固定，降低收纳难度，减小投入成本，实用范围广。
一种用于圆桶项目铁架结构

[发明专利]信道状态信息上报方法及相关设备-CN202180090435.8在审
发明人：高翔;刘鹍鹏;张雷鸣 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04B7/0456 文献下载
摘要：本申请提供了一种信道状态信息上报方法及相关设备，该方法可生成并发送指示信息。该指示信息中第一组指示信息包括每个空间层对应的参考幅度指示信息以及X个加权系数的差分幅度指示信息和相位指示信息，第二组指示信息包括Y个加权系数的差分幅度指示信息和相位指示信息；X和Y的取值与第一参数有关，且X和Y之和等于KNZ‑v。可见，第一组指示信息和第二组指示信息分别包括的加权系数的数目是基于第一参数确定的，从而有利于避免终端设备将上报的差分幅度指示信息和相位指示信息进行错误的分组，网络设备收到该指示信息后，也无法正确解读上报的加权系数的问题。
信道状态信息上报方法相关设备

[实用新型]一种可重复使用料斗装置-CN202320432498.3有效
发明人：连洁;付君君;赵明;冉朋亮;张雷鸣 -专利权人：中建七局第一建筑有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种可重复使用料斗装置，涉及建筑浇筑用料斗技术领域，包括两块相对设置的倒梯形板、斜坡板和横板，倒梯形板为直角梯形，斜坡板与两块倒梯形板的斜腰固定连接，横板与两块倒梯形板的下底固定连接，两块倒梯形板固定连接有安装板，横板处沿竖向滑动连接有拉板，拉板的两侧分别与两块倒梯形板朝向彼此的一侧相贴合，拉板背离斜坡板的一侧面与倒梯形板的直角腰所在平面平齐，斜坡板背离倒梯形板的一侧设置有均匀排列的凸楞。本实用新型形成结构稳固的料斗装置，使料斗装置能重复周转使用；拉板在构造柱和料斗之间形成阻隔，省去剔除倒梯形混凝土块的麻烦，解决现有技术中的料斗无法重复周转使用以及会留下赘余混凝土块的问题。
一种重复使用料斗装置

[发明专利]一种隧道二极管电路系统的性能跟踪控制器设计方法-CN202310644488.0在审
发明人：宋晓娜;张俊杰;宋帅;吴承霖;李阁强;张雷鸣;孙鹏;冯博洋 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道二极管电路系统的性能跟踪控制器设计方法，具体步骤为：基于隧道二极管电路系统的数学模型，采用指令滤波反步法，结合均方实际有限时间稳定理论、预设性能控制技术和事件触发控制机制，设计有限时间预设性能跟踪控制器。本发明可使隧道二极管电路系统的输出信号在有限时间内跟踪期望信号，也可使闭环系统的所有信号为有限时间有界，同时解决了“复杂性爆炸”问题，消除了滤波器误差，还可使跟踪性能在任意设定时间内满足预设的需求，并结合了事件触发机制，有效地减少了通信资源浪费，缓解了网络带宽压力。
一种隧道二极管电路系统性能跟踪控制器设计方法

[发明专利]一种用于设备断电用应急数据备份系统-CN202210697553.1有效
发明人：唐蓉;张雷鸣;蒋曦;陈龙飞;刘学钢;侯俊东;杨志霞;邬婷 -专利权人：镇江港务集团有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04L12/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于设备断电用应急数据备份系统，包括WiFi无线覆盖网络，所述WiFi无线覆盖网络包括终端接入侧、数据通信网、无线设备维护和管控平台，所述终端接入侧包括集团大楼和三期大楼，所述三期大楼部署一台无线汇聚交换机，所有无线网络接入点AP通过接入层POE交换机汇总到汇聚交换机，无线数据流统一在AC上做认证，管控和转发，集团大楼的无线网络接入点AP和用户的认证也统一集中在三期大楼，所述集团大楼的无线覆盖主要分为三部分，办公室区域采用面板无线网络接入点AP替换现有的有线网络面板，面板无线网络接入点AP部署方式采用两个办公室部署一个面板无线网络接入点AP的方式，本发明，具有实用性强的特点。
一种用于设备断电应急数据备份系统

[发明专利]一种基于人脸识别技术的核酸采样用身份识别装置-CN202211384280.1在审
发明人：唐蓉;张雷鸣;陈磊;侯骏东;王政;全文杰;陈龙飞;缪捷 -专利权人：镇江港务集团有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人脸识别技术的核酸采样用身份识别装置，包括壳体，壳体的内部安装有从终端调取被采样人员信息的控制器，壳体的侧部设置有采集被采样人员凭证的第一摄像头，壳体的侧部安装有对被采样人员拍照的第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头分别与控制器信号相连；壳体的内部安装分料机构和打印机构，分料机构和打印机构分别与控制器电性相连。本发明中，控制器识别第一摄像头采集的被测人员的凭证，调取终端存储的被测人员的第一图像；并与第二摄像头采集的被采样人员的第二图像比对；第一图像和第二图像为同一被测人员，触发控制器驱动分料机构放出检测包，避免出现冒名顶替的情况，并减少采样员人数。
一种基于识别技术核酸采样身份装置

[发明专利]一种易于装配及安装的车门限位器-CN202310201774.X在审
发明人：严达品;龚玉平;胡耀杰;张雷鸣 -专利权人：浙江泰鸿万立科技股份有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E05C17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种易于装配及安装的车门限位器，包括固定座、限位盒以及限位臂，限位盒外部的限位器罩壳包括保持器壳一和保持器壳二，保持器壳一的连接端设有T形导槽，保持器壳二的连接端设有能够与T形导槽滑动配合连接的T形导块；保持器壳一与保持器壳二上均开设有半缺口，两个半缺口配合形成避让孔；保持器壳一与保持器壳二中朝向固定座一侧的外表面上对称开设有限位器盒T形槽；每个限位器盒T形槽内均对应卡装有一个T形螺栓和两个T形调节块，T形螺栓夹设于两个T形调节块之间。本发明能快速完成车门限位器的拆装工作，大大提高了其装配与检修效率，同时可以稳定适配于不同车门上的安装孔，满足不同客户安装孔距要求。
一种易于装配安装车门限位器

[发明专利]一种用于门机技能比赛的智能裁判系统-CN202211621440.X在审
发明人：唐蓉;陈磊;张雷鸣;王政;王啸曦;缪捷;蒋曦 -专利权人：镇江港务集团有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于门机技能比赛的智能裁判系统，包括依次连接的赛场模块、前端系统、后端系统、用户端模块，其特征在于，所述后端系统与用户端模块之间通过5G网络终端电信连接，本装置设计巧妙，系统布局稳妥，减少技术比武过程人工评分方式产生的误差，提高比赛成绩的准确度，保障赛事的公平、公正；降低现场工作人员的核算工作量，提高比赛效率；优化全智能电子评判系统，以定位模式替代激光对射模式，简化系统架构，同时提升系统的稳定性、灵活。
一种用于技能比赛智能裁判系统

[发明专利]动态调整波束集合的传输方法、基站及终端-CN202110057936.8有效
发明人： 张雷鸣;雷鸣;刘一樊 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04W72/231 文献下载
摘要：本发明实施例涉及动态调整波束集合的传输方法、基站及终端。该方法包括：基站通过第一层信令向终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一波束集合；所述基站通过第二层信令向所述终端发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述第一波束集合中的至少一个波束；所述基站使用所述至少一个波束向所述终端发送数据。本发明实施例，能够解决遮挡带来的信号衰减问题。
动态调整波束集合传输方法基站终端

[发明专利]一种通信方法、装置及设备-CN201910760894.7有效
发明人：刘显达;刘鹍鹏;张雷鸣 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04W8/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种通信方法、装置及设备，其中一种通信方法包括：终端设备确定第一码字集合，所述第一码字集合包括第一码字，所述第一码字为4ⅹ1的矩阵，且所述矩阵中的每个元素均为非零元素。在本申请实施例中，第一码字集合可以包括完全相干码字，终端设备通过完全相干码字向网络设备发送上行数据，可以使得发送上行数据的功率达到额定的最大发送功率，从而提高上行数据的发送质量，也提高终端设备的发送功率利用率。
一种通信方法装置设备

[发明专利]一种信道测量方法、基站及UE-CN201580078250.X有效
发明人：刘鹍鹏;张雷鸣;吴强 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2015-08-14 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04W72/04 文献下载
摘要：本发明提供的信道测量方法、基站及UE，涉及通信领域，能够在不影响下行数据传输的前提下，进行信道测量。包括：UE获取参考信号资源映射图，根据所述参考信号资源映射图获取参考信号；UE根据所述参考信号进行信道测量确定信道状态信息，向基站反馈所述信道状态信息；其中，所述参考信号资源映射图为所述参考信号的时频资源映射的位置，所述参考信号资源映射图为第一参考信号资源映射图或者第二参考信号资源映射图，K2个所述第二参考信号资源映射图中的每一个与K1个所述第一参考信号资源映射图中的至少一个存在关联关系。
一种信道测量方法基站 ue

[发明专利]一种EasyMesh组网中路由器角色自适应配置方法-CN202211410209.6在审
发明人：靳国荣;邹书强;高媛;何红;张雷鸣 -专利权人：成都长虹网络科技有限责任公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明涉及无线组网技术领域，其公开了一种EasyMesh组网中路由器角色自适应配置方法，简化操作的同时避免多个路由器在EasyMesh组网中自适应角色时，出现多个Controller或者全部自适应成Agent的异常情况。本发明中，路由器在设置的超时时间内，每隔一定时间向局域网组播发送探测请求，若收到局域网的响应信息，则说明已存在主路由，则该路由器将自身配置为子路由；若在超时时间到达后仍未探测到局域网中的主路由，则首先确认局域网中是否还有其它也正在自适应配置的路由器，如果没有，则将自身配置为主路由，如果还有其它正在角色自适应的路由器，则采用退避处理措施，即，通过随机生成延迟时间来重新配置超时时间，重新开启定时器并检测局域网中的消息。
一种 easymesh 组网路由器角色自适应配置方法

[发明专利]一种便携式核酸信息采集一体设备-CN202211374699.9在审
发明人：侯骏东;唐蓉;张雷鸣;陈磊;蒋曦;王政;缪捷;杨志霞 -专利权人：镇江港务集团有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式核酸信息采集一体设备，包括放置于平面上的支撑座，安装于支撑座上部安装有支撑架，支撑架的中部安装有承载条码扫描设备的支撑框，支撑架的上部安装有图像采集设备，支撑架的侧部安装有报警器；以及获取条码扫描设备获得的信息，调取相应被采集者录入的历史照片信息，并与图像采集设备就地采集的照片信息对比的后台系统，后台系统将历史照片信息与就地照片信息不一致的信息传送给报警器，使得报警器报警。本发明中，利用支撑框承载条码扫描设备，获取相应被采集者录入的历史照片，并通过图像采集设备就地采集被采集者的照片，利用平台系统进行对比，以避免冒名顶替的情况。
一种便携式核酸信息采集一体设备

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