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[实用新型]一种蔬菜育苗、栽种两用设施栽培槽-CN202022381221.1有效
发明人： 张铁中;周享仁 -专利权人：浏阳市新期绿种植专业合作社联合社
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蔬菜育苗、栽种两用设施栽培槽，包括栽培箱，所述栽培箱内壁固定连接有隔板，所述隔板底部与栽培箱内底部之间共同固定连接有电机，所述隔板顶部设置有放置槽，所述放置槽顶部设置有若干个培养槽主体，所述栽培箱颞部设置有第一活动板。本实用新型通过工作人员从通孔中拔出限位板，第一活动板失去限位板的阻挡，令第一活动板上的第一出料孔和第二活动板上的第二出料孔重合，使得第二活动板顶部施放的肥料，均匀的洒到若干个培养槽主体内部，便于蔬菜健康的栽种在栽培箱中茁壮成长，相较于传统的蔬菜育苗、栽种两用设施栽培槽，该装置无需人工对挨个培养槽进行施肥，节约了大量时间和人力，提高了工作人员对蔬菜的施肥效率。
一种蔬菜育苗栽种两用设施栽培

[实用新型]一种新型设施豇豆固蔓装置-CN202022382217.7有效
发明人： 张铁中 -专利权人：浏阳市新期绿种植专业合作社联合社
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A01G9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型设施豇豆固蔓装置，包括底座，所述底座顶部开设有弧形槽，所述弧形槽底部中心处开设有贯穿槽，所述底座顶部两端均固定连接有滑轨，所述滑轨顶部设置有第一滑块，所述弧形槽顶部固定连接有若干个支撑杆。本实用新型通过工作人员拧动螺栓，同时改变插杆与通孔之间的位置关系，在滑轨中滑动第一滑块和在固定管外壁滑动第二滑块，改变连接杆的倾斜角度，从而对固定管的支撑重心进行改变，从而适应了不同生长阶段的豇豆蔓，相较于传统的豇豆固蔓装置，该装置结构灵活，便于针对不同生长阶段的豇豆蔓，改变固定装置的支撑重心，使其不易发生倾斜，大大提高了固蔓装置的稳定性，有效促进了豇豆的健康生长。
一种新型设施豇豆装置

[实用新型]一种自动嫁接装置-CN201721524275.0有效
发明人： 张铁中 -专利权人： 张铁中
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： A01G2/38 文献下载
摘要：本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种自动嫁接装置，包括砧木夹持搬送机械手、穗木夹持搬送机械手、切苗装置、自动供夹装置、机架和嫁接夹自动排列输送装置；切苗装置和自动供夹装置相对应地分别布置在机架的前部和中部；砧木夹持搬送机械手和穗木夹持搬送机械手相对应地分别布置在机架的左侧和右侧中的一侧以及左侧和右侧中的另一侧且位于机架的前部与中部之间；嫁接夹自动排列输送装置布置在机架的后部，将嫁接夹有序地输送至自动供夹装置。本实用新型结构简单，嫁接速度快、精度高，供苗简捷可靠、减少幼苗夹持损伤，对砧木和穗木幼苗既能实现供苗定位、又能实现切苗支点、又能实现嫁接拨苗入夹，嫁接夹输送、夹持可靠。
嫁接夹机械手夹装置自动嫁接装置本实用新型输送装置自动排列穗木夹砧木夹幼苗供苗夹持前部嫁接砧木农业机械技术穗木损伤

[实用新型]蒸汽式结膜装置-CN201620912780.1有效
发明人：田林;李婉婷;张铁中;尹权 -专利权人：田林
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： A23C20/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及食品加工机械技术领域，尤其涉及一种蒸汽式结膜装置。该蒸汽式结膜装置包括底座、结膜池和控制机构；底座上设置有包括加热腔的加热装置；结膜池设置于加热腔的上部；加热腔内设置有加热管和温度传感器，加热管包括进蒸汽口，进蒸汽口上设置有第一电动阀；加热管上设置有出气孔；温度传感器监测加热腔内的温度达到预设的最低温度值时，控制机构控制第一电动阀开启，以及监测加热腔内的温度达到预设的最高温度值时，控制机构控制第一电动阀关闭。本实用新型在于提供一种蒸汽式结膜装置，以解决现有的腐竹结膜池采用蒸汽加热式生产方式存在的无法准确地保持豆浆恒定温度的技术问题。
蒸汽结膜装置

[发明专利]嫁接苗整排自动嫁接装置-CN201510329360.0有效
发明人： 张铁中;李军;吴长兵;文桃;张文波;张立博 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2015-06-15 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： A01G1/06 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种嫁接苗整排自动嫁接装置。它包括机架(1)、电气控制柜(3)、接穗输送机构(5)、接穗输送机构(8)、嫁接苗输送机构(6)、接穗夹持机构(87)、砧木夹持机构(88)，接穗切苗机构(17)、砧木切苗机构(11)、接穗拢苗机构(2)、砧木拢苗机构(12)以及嫁接夹整排自动输送机构(89)。本发明的嫁接苗整排自动嫁接装置实现了穴盘砧木苗与穴盘穗木苗的穴盘供苗、整排抓苗、切苗、固定和嫁接，整个作业过程由机器自动完成；实现了穴盘苗的快速嫁接，提高了嫁接作业的劳动效率，节省了劳力。
嫁接苗整排自动装置

[发明专利]蒸汽式结膜装置-CN201610697977.2在审
发明人：田林;李婉婷;张铁中;尹权 -专利权人：田林
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： A23C20/02 文献下载
摘要：本发明涉及食品加工机械技术领域，尤其涉及一种蒸汽式结膜装置。该蒸汽式结膜装置包括底座、结膜池和控制机构；底座上设置有包括加热腔的加热装置；结膜池设置于加热腔的上部；加热腔内设置有加热管和温度传感器，加热管包括进蒸汽口，进蒸汽口上设置有第一电动阀；加热管上设置有出气孔；温度传感器监测加热腔内的温度达到预设的最低温度值时，控制机构控制第一电动阀开启，以及监测加热腔内的温度达到预设的最高温度值时，控制机构控制第一电动阀关闭。本发明在于提供一种蒸汽式结膜装置，以解决现有的腐竹结膜池采用蒸汽加热式生产方式存在的无法准确地保持豆浆恒定温度的技术问题。
蒸汽结膜装置

[发明专利]一种嫁接套管自动出套装置及自动出套方法-CN201510790666.6在审
发明人： 张铁中;褚佳;张文波;张立博;文桃;尹权 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： A01G1/06 文献下载
摘要：本发明属于农业机械领域，涉及一种嫁接套管自动出套装置及自动出套方法。该装置包括下夹持组件(1)、上夹持组件(2)、上下夹持组件连接块(3)、套筒(4)和套筒连接板(5)；其中，下夹持组件(1)与上夹持组件(2)分别固定于上下夹持组件连接块(3)的下方与上方，套筒连接板(5)的一端设置有正方形凹槽，另一端固定于上夹持组件(2)的上方；套筒(4)为一个上下两面是正方形的长方体，具有一个从上至下贯通的圆柱形腔体，下部左右两侧平行对应开设有上、下两组方形槽孔；套筒(4)卡固于套筒连接板(5)的凹槽内。本发明简单可靠、易于实现。
一种嫁接套管自动装置方法

[发明专利]嫁接夹整排自动输送装置-CN201510329370.4在审
发明人： 张铁中;李军;吴长兵;文桃;张文波;张立博 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2015-06-15 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： A01G1/06 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种嫁接夹整排自动输送装置。它包括嫁接夹输送台、嫁接夹排序震动盘(15)、喂夹气缸(14)、喂夹滑槽(16)、嫁接夹输送台推送气缸(31)以及嫁接夹输送台横向运动机构(12)。本发明的嫁接夹整排自动输送装置能够在一次作业循环中自动输送一排五个嫁接夹，并对一排五株嫁接苗同时进行固定作业；其实现了嫁接夹的快速拾取、输送以及整排嫁接苗的固定，提高了自动嫁接装置的嫁接夹输送和嫁接苗固定的工作效率，从而提高了嫁接作业的劳动效率，节省了劳动力。
嫁接夹整排自动输送装置

[发明专利]嫁接套管自动排列输送装置-CN201410571581.4有效
发明人： 张铁中;褚佳;张洁;吴长兵 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种嫁接套管自动排列输送装置。本发明的目的在于提供一种可将方向无序的套管有序排列成方向一致的姿态并将其输送出来的嫁接套管自动排列输送装置。本发明的嫁接套管自动排列输送装置结构简单、巧妙，可将无序的套管迅速有序地排列成方向一致的姿态，套管排列整齐、装置运行可靠，为后续的套管自动嫁接提供了有利条件。
嫁接套管自动排列输送装置

[发明专利]嫁接苗盘自动码放装置-CN201410462632.X有效
发明人： 张铁中;褚佳;吴海洋;张洁 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2014-09-12 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种嫁接苗盘自动码放装置。本发明的目的是提供一种针对嫁接苗盘的自动码放装置，它能够自动接收栽有嫁接苗的穴盘并将其分层码放在育苗架上。本发明提出了针对蔬菜嫁接操作流水线生产中嫁接苗盘后期整理放置的装置；其可直接与多种嫁接机器配套使用，码放层高可调、适用性较强；本发明采用的嫁接苗盘推送方式有效地缩短推送距离，从而提高了作业效率；本发明所采用的机构设计简单，成本较低；本发明所涉及的自动码放装置可代替现有的人工整理及放置，减轻了劳动强度，有效地节省人力，降低生产成本，提高了工作效率；可广泛适用于与现有嫁接机配套的蔬菜嫁接作业生产流水线中。
嫁接自动码放装置

[发明专利]断根嫁接苗自动栽植装置及其工作方法-CN201410465239.6有效
发明人： 张铁中;褚佳;张洁;吴海洋 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2014-09-12 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种断根嫁接苗自动栽植装置及其工作方法。本发明的目的是提供一种针对瓜科断根嫁接苗的自动栽植装置及其工作方法。本发明可直接安装于现有的嫁接机器上，安装及调节方便，通用性较强，其巧妙合理地进行空间布局，充分利用嫁接机的剩余空间；本发明将插孔过程与插苗过程同时协调进行，简便快捷地将嫁接苗栽植入土，大大提高了栽植效率；本发明机构简单，成本低廉，可代替现有的人工栽植，减轻了劳动强度提高了工作效率，填补了国内外尚无机器可实现断根嫁接苗自动栽植的空白，而且可以提高嫁接苗后期的成活质量，广泛用于各种瓜科苗的嫁接作用生产中。
断根嫁接自动栽植装置及其工作方法

[发明专利]一种草莓采摘末端执行器及其工作过程-CN201410472131.X有效
发明人： 张铁中;王粮局;褚佳 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2014-09-16 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明涉及采摘末端执行器领域，特别是一种基于手眼系统的一次可采摘多颗草莓的大容差草莓采摘末端执行器及其工作方法。本发明的目的在于提供一种采摘簇状果实的、对机械臂采摘定位苛求度不高的草莓采摘末端执行器及其工作方法。本发明以草莓果实区域(单粒或靠近的多粒成熟的草莓果实)为采摘对象，不必再进行粘连成熟果实的分离，降低了识别定位目标果实的算法复杂度和计算时耗；根据摄像机的内参外参可比较准确将目标果实的图像度坐标转换成世界坐标，提高定位精度和速度；一次可采摘多颗草莓，在成熟果实靠近或粘连的情况下，能大大提高采摘效率；具有大容差，在机械臂定位精度不必十分苛求的情况下，提高采摘成功率。
一种草莓采摘末端执行及其工作过程

[发明专利]一种用于马铃薯脱毒苗快速繁殖的移植机及其移植方法-CN201310700275.1有效
发明人：杨丽;王粮局;段运红;张东兴;张凯良;张铁中 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于马铃薯脱毒苗快速繁殖的移植机及其移植方法，它包括一由立柱、侧梁和端梁组装而成的矩形机架，一设置在同侧立柱一侧的母瓶移入传送带，一平行设置在母瓶移入传送带一侧的子瓶移出传送带，一紧固连接在侧梁上且位于母瓶移入传送带上方的搬瓶机构，一紧固连接在端梁一端且位于母瓶移入传送带上方的取苗机构，一紧固连接在端梁另一端且位于子瓶移出传送带上方的切割机构，以及一紧固连接在侧梁一端的控制柜。本发明具有工作效率高、机械结构简单和对马铃薯脱毒苗损伤小等优点。
一种用于马铃薯脱毒快速繁殖移植及其方法

[发明专利]单人钵苗自动嫁接机-CN201310537411.X有效
发明人： 张铁中;史慧文;褚佳;王粮局 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2013-11-04 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： A01G1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种单人钵苗自动嫁接机，它包括机架，固连在机架中部的振动送夹料盘，设置在振动送夹料盘出口前端的送夹器，滑动悬挂在振动送夹料盘一侧的机架上的穗木搬送机构，滑动悬挂在与穗木搬送机构同侧的机架上的穗木切苗机构，滑动设置在振动送夹料盘另一侧的机架上的砧木钵苗搬送机构，且砧木钵苗搬送机构和穗木搬送机构伸出后苗木嫁接点位于送夹器的出夹口，滑动悬挂在振动送夹料盘第三侧的机架上的砧木切苗机构，滑动设置在与砧木切苗机构同侧的机架上、且位于砧木钵苗搬送机构和砧木切苗机构之间的砧木定位机构，以及设置在靠近穗木搬送机构的机架一侧的苗钵自动摆放装置。本发明不但可以有效地节省人力，降低生产成本，而且可以有效地提高嫁接质量，它可以广泛用于各种砧木苗与穗木苗的嫁接过程中。
单人自动嫁接

[发明专利]一种自动嫁接机-CN201210342667.0有效
发明人： 张铁中;张凯良;王粮局 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2012-09-14 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： A01G1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动嫁接机，它包括一机架、一砧木供苗台、一穗木供苗台、一砧木机械手、一穗木机械手、一旋转刀架、一送夹器和控制装置，其特征在于：砧木供苗台和穗木供苗台的下部分别设置有一旋转气缸，砧木供苗台上部设置有一砧木夹和一传感器；穗木供苗台上部设置有上、下排列的两穗木夹和一传感器；旋转刀架包括一由旋转气缸驱动的刀杆，刀杆两端各设置有一切刀架；刀杆中部通过一圆孔和一L型窄缝连接旋转气缸的输出轴，刀杆侧面相对窄缝设置有一锁紧螺钉；切刀架的一端通过其上设置的长圆孔和螺栓连接在刀杆上，另一端通过一圆孔和一L型窄缝安装一切刀，切刀架侧面相对窄缝设置有一锁紧螺钉；本发明设计巧妙，它可以广泛用于各种砧木苗与穗木苗的嫁接过程中。
一种自动嫁接

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