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[实用新型]一种基于3D霍尔遥感的远程交互机械臂-CN201820009432.2有效
发明人：魏榕山;杜宇轩;吴志强;张鑫刚 -专利权人：福州大学
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种基于3D霍尔遥感的远程交互机械臂系统，包括主控端和受控端；所述主控端包括霍尔遥感机构、遥感控制模块、第一无线通信模块；所述受控端包括第二无线通信模块、机械臂和机械臂控制机构；所述霍尔遥感机构包括遥感结构件、3D磁力计和磁体；所述3D磁力计与遥感结构件相邻并与遥感控制模块相连；所述磁体固定于遥感结构件的遥感点位置；所述受控端的机械臂处设有与遥感控制模块连接的舵机；当遥感结构件的遥感点位置发生变化时，遥感控制模块把遥感点的位置变化数据发送至机械臂控制机构，使机械臂执行与遥感点运动相匹配的动作；本实用新型在克服传统遥感各项缺陷的同时，为机械臂远程控制提供更丰富的人机交互解决方案。
遥感机械臂控制模块结构件霍尔无线通信模块本实用新型机械臂控制远程交互磁力计点位置受控端主控端位置变化数据机械臂系统人机交互远程控制舵机受控匹配发送

[实用新型]一种基于3D微功耗磁力计的智能旋钮系统-CN201820009760.2有效
发明人：魏榕山;杜宇轩;郑弋鹏;张鑫刚 -专利权人：福州大学
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于3D微功耗磁力计的智能旋钮系统。包括MCU控制模块及与该MCU控制模块连接的通信模块、RGB LED模块、显示模块、传感器模块，所述MCU控制模块包括相互连接的51单片机和STC15F104单片机，所述显示模块包括锁存电路、与锁存电路连接的晶体管显示模块，所述51单片机与所述锁存电路、通信模块连接，所述51单片机与传感器模块之间通过滤波电路连接，所述STC15F104单片机与所述RGB LED模块连接；还包括一位于所述传感器模块的MLX90393芯片正上方的磁体、及带动磁体旋转的旋钮，且该磁体与传感器模块的MLX90393芯片同轴放置。本实用新型系统电路简单，易于实现。
传感器模块锁存电路显示模块旋钮本实用新型磁力计单片机微功耗芯片通信模块连接滤波电路通信模块同轴放置系统电路智能晶体管

[实用新型]铁路轨道外轨超高测量系统-CN201721364148.9有效
发明人：魏榕山;鲍晓天;张志勇;张小燕;张鑫刚 -专利权人：福州大学
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： E01B35/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种新型的铁路轨道外轨超高测量系统，能够悬挂于普通客运或货运列车车体外对外轨超高进行全天候实时监控测量。所述系统能够方便的挂载于普通车厢外部，实现了低成本、高精度的自动化实时监控测量，并能将测量数据保存和导出为铁路管护工作者在轨道超高管护决策时提供可靠的数据依据；且系统采用模块化设计，便于设备的升级和维护，应用前景广阔；系统使用安全高效，无需提前封闭待测量的铁路运营线路，可方便的挂载在普通铁路客运或货运车辆进行实时测量和测量数据的存储；一套系统可测量多条铁路线路，提高系统利用率，降低了检测设备购置费。
测量系统实时监控铁路轨道测量挂载管护外轨测量数据保存铁路运营线路应用前景广阔本实用新型模块化设计系统利用率测量数据轨道超高货运车辆货运列车检测设备实时测量数据依据铁路客运铁路线路低成本可测量车体导出车厢存储自动化悬挂封闭外部升级铁路决策安全维护

[实用新型]一种图像划分处理电路-CN201721368845.1有效
发明人：魏榕山;张鑫刚;吴志强;马智愚;胡志杰 -专利权人：福州大学
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： H04N19/423 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种图像划分处理电路，包括：一用于接收视频信号且用于视频解析处理的图像解析处理电路、一与图像解析处理电路相连且用于数据缓存的数据缓存电路以及一与数据缓存电路相连且通过接收图像划分控制信号进行图像划分处理的图像划分处理电路。
处理电路图像数据缓存电路图像解析接收视频信号本实用新型接收图像控制信号视频解析数据缓存

[实用新型]基于面阵黑白相机的实时铁路轨道宽度测量装置-CN201721365070.2有效
发明人：魏榕山;杜宇轩;王景玺;张鑫刚 -专利权人：福州大学
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于面阵黑白相机的实时铁路轨道宽度测量装置。包括空间定位模块、轨道宽度测量模块、中央控制模块；空间定位模块包括GPS定位器、增量型光电编码器，以提供列车里程数据和空间地理位置信息传输给所述中央控制模块；轨道宽度测量模块包括面阵黑白相机、红外线性激光器、加速度计，以实现铁路轨道的拍照及轨道宽度的测量、列车水平晃动的测量，并将所得数据传输给中央控制模块；中央控制模块包括便携式数据处理器及与该便携式数据处理器连接且用于与空间定位模块和轨道宽度测量模块通信的无线局域网交换机、用于触发所述轨道宽度测量模块进行测量的同步控制器。本实用新型实现了低成本、高精度的非接触式自动化实时监控测量。
中央控制模块宽度测量黑白相机空间定位铁路轨道测量轨道面阵便携式数据处理器宽度测量装置本实用新型空间地理位置光电编码器同步控制器无线局域网非接触式加速度计列车里程模块通信实时监控水平晃动信息传输激光器低成本红外线触发交换机拍照自动化列车

[发明专利]一种基于Memristor/MOSFET的可编程电路及其实现方法-CN201610069637.5有效
发明人：魏榕山;李睿;林汉超;张鑫刚 -专利权人：福州大学
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G11C13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Memristor/MOSFET的可编程电路及其实现方法。通过忆阻器（Memristor）与MOS管结合使用，使编程电压能够产生改变忆阻器阻值的稳定电流，发挥忆阻器阻值可变及非易失特性，达到可编程的效果。本发明成功地在SPICE软件中实现了忆阻器模型的搭建，利用该模型提出基于忆阻器的可编程电路，并针对整个电路进行了仿真验证。忆阻器和MOS管结合的可编程电路结构简单，管子数目较小，集成度高，有利于集成电路进一步向纳米级别的发展。
一种基于 memristor mosfet 可编程电路及其实现方法

[实用新型]一种用于VLSI设计的Huffman编码系统-CN201720439745.7有效
发明人：魏榕山;张鑫刚;张晟;马智愚;胡志杰 -专利权人：福州大学
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： H04N19/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于VLSI设计的Huffman编码系统，系统包括复位信号检测单元、开始信号检测单元、输入数据扫描单元、输入数据缓存单元、码字频数缓存单元、数据拼接单元、拼接数据缓存单元、Huffman树节点生成单元、Huffman树节点缓存单元、构造Huffman树并编码单元、识别叶子节点单元、去掉根节点编码位单元、建立Huffman码表单元、编码输出单元、编码输出结束标志单元、返回开始信号检测单元。本实用新型的系统提高了编码的可读性和可维护性，节约了电路面积。
一种用于 vlsi 设计 huffman 编码系统

[实用新型]一种基于忆阻器的模数转换电路-CN201620448015.9有效
发明人：魏榕山;李睿;张鑫刚 -专利权人：福州大学
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： H03M1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于忆阻器的模数转换电路，利用忆阻器随电流规律变化的特点，采用电压脉冲Vp产生稳定电流改变忆阻器阻值，电流源读出每次脉冲后忆阻器阻值的变化量；同时，结合比较器读出每个输出模拟信号需要的电压脉冲次数，对电压脉冲次数进行编码，输出数字信号。本实用新型可根据需求调节电压脉冲Vp的幅度、周期、占空比，可改变模拟信号进行数字编码的区间宽度，实现大范围模拟信号到数字信号的转换。
一种基于忆阻器转换电路

[发明专利]一种基于忆阻器的模数转换电路及转换方法-CN201610325898.9在审
发明人：魏榕山;李睿;张鑫刚 -专利权人：福州大学
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： H03M1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于忆阻器的模数转换电路及转换方法，利用忆阻器随电流规律变化的特点，采用电压脉冲Vp产生稳定电流改变忆阻器阻值，电流源读出每次脉冲后忆阻器阻值的变化量；同时，结合比较器读出每个输出模拟信号需要的电压脉冲次数，对电压脉冲次数进行编码，输出数字信号。本发明可根据需求调节电压脉冲Vp的幅度、周期、占空比，可改变模拟信号进行数字编码的区间宽度，实现大范围模拟信号到数字信号的转换。
一种基于忆阻器转换电路方法

[实用新型]一种基于Memristor/MOSFET的可编程电路-CN201620100513.4有效
发明人：魏榕山;李睿;林汉超;张鑫刚 -专利权人：福州大学
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： G11C13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于Memristor/MOSFET的可编程电路，包括忆阻器阻值控制模块、忆阻器、系统电路；所述忆阻器阻值控制模块包括第一NMOS管M1、第二NMOS管M2、第三NMOS管M3、第四NMOS管M4，所述第一NMOS管M1的栅极与所述第一NMOS管M1的漏极、所述第二NMOS管M2的栅极相连并作为所述忆阻器阻值控制模块的第一编程输入端口，所述第三NMOS管M3的栅极与所述第四NMOS管M4的栅极、所述第四NMOS管M4的漏极相连，所述第一NMOS管M1的源极与所述第三NMOS管M3的漏极相连，所述第二NMOS管M2的漏极与所述第四NMOS管M4的源极相连。通过忆阻器（Memristor）与MOS管结合使用，使编程电压能够产生改变忆阻器阻值的稳定电流，发挥忆阻器阻值可变及非易失特性，达到可编程的效果。
一种基于 memristor mosfet 可编程电路

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