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[发明专利]紧急制动触发方法、装置、电子设备和车辆-CN202210266822.9在审
发明人：向海波;崔延红;金大鹏;田俊涛;毕志丹;张铁胜;赫连晓会;杨帅;邵华;赵琳琳;张金换;张玉龙;任杰;曹越 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种紧急制动触发方法、装置、电子设备和车辆。所述方法包括：获取毫米波雷达和摄像头探测到的多个初始目标的初始属性信息，根据多个初始目标的初始属性信息，得到多个融合目标及每个融合目标对应的融合属性信息，对多个融合目标进行虚假目标剔除，得到真实融合目标，再根据每个真实融合目标的融合属性信息，计算得到每个真实融合目标的融合碰撞时间、第一初始碰撞时间和第二初始碰撞时间，当融合目标的碰撞时间小于预设碰撞时间，且第一初始碰撞时间和第二初始碰撞时间的差值小于预设碰撞时间差时，确定紧急制动选择结果为自动紧急制动，以便能够剔除虚假的融合目标，从而避免因虚假融合目标导致的AEB误触发。
紧急制动触发方法装置电子设备车辆

[发明专利]排爆服防护效能测试装置-CN202211211583.3在审
发明人：王波;杨剑波;何扬洋;赵子宏;张金换 -专利权人：清华大学;中国人民解放军32213部队
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种排爆服防护效能测试装置，排爆服防护效能测试装置包括底座；吊杆，与底座连接，且吊杆相对于底座具有能相互切换的第一位置、第二位置以及第三位置；仿真假人，与吊杆连接，吊杆相对于底座处于第一位置时，仿真假人为立姿；吊杆相对于底座处于第二位置时，仿真假人为跪姿；吊杆相对于底座处于第三位置时，仿真假人为卧姿；排爆服，排爆服穿戴于仿真假人上。上述排爆服防护效能测试装置用于测试排爆服防护效能时，测试人员分别测试排爆服在立姿、跪姿以及卧姿三种姿势下，防爆服的完整性以及仿真假人的破坏程度，综合判断该排爆服的防护效能，从而能更准确客观的对排爆服的防护效能做出评判。
排爆服防护效能测试装置

[发明专利]防雷靴防护效能测试装置及其测试方法-CN202211196820.3在审
发明人：王波;杨剑波;何扬洋;赵子宏;张金换 -专利权人：清华大学;中国人民解放军32213部队
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01N19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种防雷靴防护效能测试装置，防雷靴防护效能测试装置包括防雷靴；仿真肢体，放置于防雷靴的内部；配重组件，能够置于仿真肢体背离地面的一端；检测组件，包括第一检测部和第二检测部，第一检测部安装于仿真肢体的足底，第二检测部安装于仿真肢体的小腿；以及接收端，第一检测部和第二检测部分别与接收端电连接。上述防雷靴防护效能测试装置测试后，工作人员通过分析第一检测部和第二检测部的检测结果，从而得出人穿上防护靴后爆炸地雷爆炸时对足底的冲击力大小和对小腿的冲击力大小，进而分析数据以判断防雷靴的防护效能，判断过程无需凭借经验判断，减少主观因素，判断更为精准。
防雷防护效能测试装置及其方法

[发明专利]车辆底甲板瞬态变形量测试装置-CN202110292976.0在审
发明人：牛海燕;王波;褚庆国;张金换;邹永显;苗成;陈庆昌;王超;杨子臻 -专利权人：中国人民解放军63963部队
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆底甲板瞬态变形量测试装置，包括：基座，基座的顶面通过支架设置于车辆的顶甲板上；溃缩元件，溃缩元件的第一端设置于车辆的底甲板上，溃缩元件的第二端设置于基座的底面上；检测单元，设置于车辆上，包括用于检测溃缩元件变形量的第一检测部件、用于检测基座位移量的第二检测部件和用于检测顶甲板位移量的第三检测部件；主控单元，响应到爆破信号后，接收检测单元发送的溃缩元件变形量、基座位移量和顶甲板位移量，根据溃缩元件变形量、基座位移量和顶甲板位移量得到底甲板在爆破冲击下的瞬态变形量。本发明的方案，根据基座位移量和顶甲板位移量对溃缩元件检测到的位移量进行修订，得到的底甲板瞬态变形量更加准确。
车辆甲板瞬态变形测试装置

[发明专利]车辆传感器标定方法、装置、介质及电子设备-CN202011633534.X在审
发明人：向海波;张铁胜;金大鹏;田俊涛;刘莲芳;赫连晓会;邵华;张金换;杨帅;刘路光 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆传感器标定方法、装置、介质及电子设备，该方法包括：获取用于标定车载雷达所需的第一参数以及用于标定前视摄像头所需的第二参数，第一参数包括雷达安装高度，第二参数包括前视摄像头安装高度，雷达安装高度和前视摄像头安装高度均根据车辆的车架上翼面高度确定；将第一参数和第二参数发送至EOL下线刷写服务器中，以使EOL下线刷写服务器将第一参数刷写到车载雷达中并将第二参数刷写到前视摄像头中，车载雷达用于对第一参数校验通过的情况下完成对车载雷达的标定，前视摄像头用于对第二参数校验通过的情况下完成对前视摄像头的标定。如此，保证得到的车载雷达和前视摄像头安装高度的准确性，并且降低硬件料号管理成本。
车辆传感器标定方法装置介质电子设备

[发明专利]一种车辆盲区检测预警的方法和雷达系统-CN202010688813.X在审
发明人：邵华;向海波;杨帅;姚尚明;张金换;刘路光 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆盲区检测预警的方法和雷达系统以及一种车辆，本发明涉及车辆检测领域，所述方法包括：在车辆的速度低于预设速度时，开启低速模式；检测车身的侧方是否存在静止目标或低速运动目标；在检测结果满足预警条件的情况下，发出预警信息。本发明的车辆盲区检测预警的方法，在车辆的速度低于预设速度时，自动开启低速模式，使得毫米波雷达针对车辆侧方盲区内的静态目标或者低速行驶目标准确预警，不会出现漏报或者检测不到的情况，实现了车辆侧面盲区全覆盖，极大地提高了行车安全性，具有重要的意义以及极高的实用性。
一种车辆盲区检测预警方法雷达系统

[发明专利]自动紧急制动数据采集方法、系统及车辆-CN202111165572.1在审
发明人：邵华;田俊涛;金大鹏;向海波;崔延红;张铁胜;赫连晓会;张玉龙;任杰;张金换 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本公开涉及一种自动紧急制动数据采集方法、系统及车辆，属于自动紧急制动领域，所述方法应用于自动紧急制动数据采集系统，所述自动紧急制动数据采集系统包括平台、T‑BOX、行车记录仪以及高级驾驶辅助系统，所述方法包括：所述平台在确定车辆进入预设的电子围栏的情况下，向所述T‑BOX发送数据采集指令；所述T‑BOX在接收到所述数据采集指令的情况下，通过CAN总线分发所述数据采集指令至所述行车记录仪以及所述高级驾驶辅助系统，以采集行驶数据；所述T‑BOX将采集到的所述行驶数据打包并发送至所述平台；所述平台在接收到所述行驶数据后，对所述行驶数据进行筛选，得到在目标场景下的自动紧急制动数据。
自动紧急制动数据采集方法系统车辆

[发明专利]一种车用电动撑杆机构动态负载模拟方法及试验装置-CN201711297847.0有效
发明人： 张金换;奚仲强;韩晓凌;王波;张军;滕义壮;许述财 -专利权人：清华大学;信昌机械厂股份有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车用电动撑杆机构动态负载模拟方法及试验装置。该试验装置包括电动撑杆控制测量系统、仿真测量系统、工控计算机、加载电动缸、电动撑杆夹具、装配平台和待测车用电动撑杆。该模拟方法及试验装置能够完整模拟汽车背门启闭过程中各工况下的电动撑杆轴向载荷，可方便测得电动撑杆的轴向力、撑杆速度、轴向位移、电机转速、电机电流和电机电压等多项参数，并可纳入温度和坡度的影响，从而可以对车用电动撑杆进行准确测试，得到车用电动撑杆的各项参数，并评价车用电动撑杆的总体性能，对车用电动撑杆的设计提供实际参考，也可广泛应用于其他类似工程结构件的性能试验。操作方便，测试结果准确，自动化程度高。
一种用电撑杆机构动态负载模拟方法试验装置

[发明专利]一种电动撑杆综合特性测试设备及方法-CN201610586688.5有效
发明人： 张金换;王波;张荣荣;黄杨;许述财;吴齐旺;朱子政;江衍鸿 -专利权人：清华大学;福州明芳汽车部件工业有限公司
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动撑杆综合特性测试设备及方法。该设备包括支撑系统用以对电动撑杆支撑固定；测试系统通过力测量模块、电流电压测量模块、转速测量模块、位移信号测量模块分别测量电动撑杆在一定负载下的输出力值、输入电流电压信号、转速、行程；控制系统包括电机控制器，控制电动撑杆内电机的转速、转向；供电电源，用以供电；控制计算机，其内装有控制软件和数据处理软件，进行人机交互，对电动撑杆的运动进行控制，并记录、储存测试数据；电机控制器连接至控制计算机，以及各测量模块分别通过数据采集器连接至控制计算机。本发明能够准确地模拟电动撑杆实际工作情况，全面、客观地评价电动撑杆的性能。
一种电动撑杆综合特性测试设备方法

[发明专利]一种可标定的电动撑杆-CN201710857477.5有效
发明人： 张金换;奚仲强;韩晓凌;王波;张军;滕义壮;许述财 -专利权人：清华大学;信昌机械厂股份有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： E05F15/622 文献下载
摘要：本发明涉及一种可标定的智能电动撑杆机构，包括直流电机、霍尔位置传感器、电机减速器、摩擦过载保护装置、丝杠、可标定的智能驱动器。其中电机用于产生驱动力，霍尔位置传感器用来感知电机的转速、转子位置以及转动方向，电机减速器将无刷直流电机的高速运动转变为低速运动，摩擦过载保护装置用来防止在撑杆负载过大情况下防止电机过载，丝杠机构用来将旋转运动转变为直线运动，可标定电机智能驱动器用来实现电机控制，同时可以用来记录和标定撑杆的输出特。
标定霍尔位置传感器过载保护装置电机减速器电动撑撑杆电机摩擦驱动器无刷直流电机智能驱动器低速运动电机过载电机控制电机智能高速运动丝杠机构直流电机转子位置杆机构驱动力丝杠感知转动输出智能记录

[发明专利]一种可调式电动撑杆测试台架系统及其测试方法-CN201710437880.2有效
发明人： 张金换;奚仲强;王波;韩晓凌;张军;滕义壮;许述财 -专利权人：清华大学;信昌机械厂股份有限公司
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车尾门举升系统用的可调式电动撑杆测试台架系统及其测试方法。系统包括机械部分、控制部分和电测量三部分，机械部分包括：台架底座、台架支撑结构、台架调节装置、尾门限位装置和尾门限位铰链；控制部分包括供电电源、控制器；电测量部分包括：力测量模块、电压电流测量模块、霍尔信号测量模块和角速度测量模块。本发明同时公开了利用上述系统对不同车型尾门举升系统的测试方法。该系统能够安装不同结构尺寸的后背门，并开展测试，能够通过控制撑杆运动速度，控制后背门开启关闭的时间，同时能够获取后背门开启关闭过程中撑杆相关的运动学动力学参数，测量精度高，测试数据全面。
后背门测试测试台架系统举升系统电测量电动撑可调式台架角速度测量模块电压电流测量尾门限位装置测量精度高动力学参数测量模块测试数据调节装置供电电源关闭过程霍尔信号汽车尾门台架底座支撑结构控制器力测量运动学中撑杆撑杆铰链门限尾门车型

[发明专利]尾门电动撑杆-CN201710546367.7在审
发明人：奚仲强;张金换;张荣荣;王波;许述财 -专利权人：福州明芳汽车部件工业有限公司;信昌机械厂股份有限公司;清华大学
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： E05F15/622 文献下载
摘要：本发明提供一种尾门电动撑杆，其包含一外壳、一螺杆组件、一套管以及一防水组件。外壳开设有一轴孔；螺杆组件具有一马达以及一旋转杆，马达固定设置在外壳之内，旋转杆的一端穿过轴孔而动力连接马达且被马达驱动沿旋转杆的轴向自转；旋转杆穿接啮合套管；防水组件设置在轴孔，防水组件包含环绕且贴附旋转杆的一自润密封环。借由自润密封环而能够避免磨损。
旋转杆防水组件马达螺杆组件电动撑密封环尾门轴孔啮合动力连接固定设置马达驱动套管自转穿接贴附一轴轴向自润磨损环绕穿过

[发明专利]自平衡电动尾门装置-CN201710546581.2在审
发明人：奚仲强;张金换;张荣荣;王波;许述财 -专利权人：福州明芳汽车部件工业有限公司;信昌机械厂股份有限公司;清华大学
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： E05F15/622 文献下载
摘要：本发明公开了一种自平衡电动尾门装置，是设置在一车体上，其包含一门板及一伸缩撑杆；门板的一侧沿水平配置的一枢轴枢接于车体；伸缩撑杆的二端分别枢接门板及车体而且门板的重量压迫在伸缩撑杆的轴向；伸缩撑杆具有一套管及一螺杆组件，螺杆组件具有一马达以及穿接套管的一旋转杆，马达动力连接旋转杆且驱动旋转杆以旋转杆的轴向为轴旋转，旋转杆的外侧面设有一外螺牙，套管内设有螺接外螺牙的一内螺牙；当伸缩撑杆静止时，马达的自身阻力在旋转杆产生的扭力与门板的重量在内螺牙及外螺牙接触面上产生的分力以及内螺牙及外螺牙之间的摩擦力达成平衡；通过本技术方案，在尾门装置断电的状态下，可以不依靠马达动力而易于徒手升降门板。
伸缩撑杆旋转杆门板外螺牙马达套管车体电动尾门螺杆组件内螺牙自平衡枢接轴向动力连接驱动旋转升降门板水平配置尾门装置外侧面轴旋转分力穿接螺接螺牙扭力枢轴断电静止压迫平衡

[发明专利]弹簧助力电动尾门装置-CN201710546654.8在审
发明人：奚仲强;张金换;张荣荣;王波;许述财 -专利权人：福州明芳汽车部件工业有限公司;信昌机械厂股份有限公司;清华大学
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： E05F15/622 文献下载
摘要：本发明提供了一种弹簧助力电动尾门装置，其包含一致动机构以及一支撑弹簧；致动机构包含一套管以及一螺杆组件，螺杆组件具有一马达以及穿接套管的一旋转杆，马达动力连接旋转杆且驱动旋转杆以旋转杆的轴向为轴旋转，旋转杆的外侧面设有一外螺牙，套管内设有螺接外螺牙的一内螺牙；支撑弹簧预压缩配置且支撑弹簧的二端分别连接套管及螺杆组件而能够支撑致动机构的承重；本技术方案的弹簧助力电动尾门装置可设置较小的马达，由此能够缩减装置整体的体积。
旋转杆弹簧助力电动尾门螺杆组件支撑弹簧马达致动机构外螺牙套管动力连接连接套管驱动旋转缩减装置内螺牙外侧面预压缩轴旋转承重穿接螺接轴向配置支撑

[实用新型]一种用于儿童安全座椅的固定装置-CN201721553403.4有效
发明人：张伏;王亚飞;许述财;张金换;黄彬兵 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院(相城)
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B60N2/28 文献下载
摘要：一种用于儿童安全座椅的固定装置，包括固定设置在汽车座椅下方的支撑机构和滑动设置在支撑机构上的用于与安全座椅相连接的连接机构；所述支撑机构包括两个分别设置在汽车座椅两侧的支撑轨道，支撑轨道的顶部开设有沿汽车座椅的前后方向延伸的滑槽，两个支撑轨道之间还固定连接有两个限位杆，两个限位杆从前后方向上对两个支撑轨道进行限位；所述连接机构包括两个分别滑动设置在两个所述滑槽内的连接板，连接板与滑槽的两端之间各设置有一个缓冲弹簧。本实用新型提供一种用于儿童安全座椅的固定装置，在汽车突然启动或者制动的时候，能够避免儿童安全座椅与汽车座椅发生刚性的碰撞，从而避免儿童受伤。 1
儿童安全座椅汽车座椅支撑轨道固定装置支撑机构滑槽滑动设置连接机构连接板限位杆前后方向延伸本实用新型安全座椅固定设置缓冲弹簧限位制动受伤汽车

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