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[发明专利]应用于车辆中的变速方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210114047.5有效
发明人：韩亚凝;张建;王御;赵凤凯;任明星;姜洪伟;高勇;王珊;张苏铁;谢飞 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于车辆中的变速方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：确定目标车辆的目标工况信息，并确定与所述目标工况信息相对应的目标数据处理方式；基于所述目标数据处理方式，确定所述目标车辆的目标俯仰角信息；根据所述目标俯仰角信息，确定与所述目标车辆相对应的目标档位信息，以基于所述目标档位信息驱动所述目标车辆行驶。解决了目标车辆档位信息仅根据地面坡度信息确定，而忽略了车辆本身的俯仰角信息，进而导致车辆换挡时档位信息不准确的问题，实现了在车辆换挡时，为车辆提供更加准确的档位信息，进而基于档位信息调节车速的效果。
应用于车辆中的变速方法装置电子设备存储介质

[发明专利]刹车辅助调节方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310158596.7在审
发明人：韩亚凝;张建;刘秋铮;王御;洪日;姜洪伟;王珊;谢飞;张苏铁;李林润 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：本发明公开了一种刹车辅助调节方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取驾驶人员的制动行为数据，其中，所述驾驶人员的制动行为数据包括制动踏板开合度和制动管路压力；基于所述制动踏板开合度和所述制动管路压力确定所述驾驶人员的制动类型；基于所述驾驶人员的制动类型确定刹车辅助参数，其中，所述刹车辅助参数用于控制自动刹车辅助系统。上述技术方案，根据驾驶人员的制动行为数据自动调整刹车辅助参数，提高了自动刹车辅助系统与驾驶人员的适应性，从而提高制动安全性。
刹车辅助调节方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202310171503.4在审
发明人：韩亚凝;张建;刘秋铮;王御;洪日;姜洪伟;王珊;谢飞;张苏铁 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆控制技术领域，方法包括：识别车辆内候选人员的角色和状态；根据候选人员的角色和状态从候选人员中确定出目标人员；根据目标人员的状态确定车辆的目标系统的目标控制数据；按照目标控制数据控制目标系统。即本发明通过车辆内不同人员的角色和状态确定目标人员，再根据目标人员状态对车辆进行控制，兼顾了车内不同角色的人员，提高了智能程度，提升了用户的使用体验。
车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]一种陡坡缓降控制方法、系统、车辆和存储介质-CN202110829153.7有效
发明人：张建;厉健峰;王相玲;姜洪伟;李林润;王御;张苏铁;王珊 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种陡坡缓降控制方法、系统、车辆和存储介质，陡坡缓降控制方法包括如下步骤：S1、对车辆的状态参量进行计算得到整车的质量、车辆行驶道路的坡度和制动盘的摩擦系数，对减速用的驱动系统和制动系统进行辨识，确定所述驱动系统和所述制动系统制动的正常工作边界；S2、判断是否需要开启陡坡缓降功能，如果是，则执行下一步；S3、设定期望车速；S4、根据所述期望车速和实际车速的差值得到期望加速度，确定当前所述期望加速度对应的整车制动力矩；S5、对所述整车制动力矩进行分配。本发明能够对制动力矩进行合理分配，保证行车安全。
一种陡坡控制方法系统车辆存储介质

[发明专利]一种车辆滚动阻力获取方法、获取模块及存储介质-CN202110829079.9有效
发明人：姜洪伟;张建;刘秋铮;王御;王宇;李林润;张苏铁;谢飞 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆状态量估计技术领域，公开一种车辆滚动阻力获取方法、获取模块及存储介质。其中车辆滚动阻力获取方法包括如下步骤：通过拉力传感器获得挂钩牵引力；计算车辆纵向行驶净驱动力、空气阻力，获得滚动阻力、坡度阻力、加速阻力与车辆质量、重力加速度、滚动阻力系数、道路坡度的关系；获取车辆自身纵向加速度，通过反三角函数计算获得道路坡度；通过微分处理获得当道路坡度不变时的车辆质量，进而获得滚动阻力系数。本发明通过考虑挂钩牵引力使得车辆纵向行驶动力学方程更加完整，使得计算获得的车辆质量更加接近实际车辆质量，进而使通过车辆质量计算的其他参数以及最终获得的滚动阻力系数的准确性；同时，通过微分计算更加简洁。
一种车辆滚动阻力获取方法模块存储介质

[发明专利]一种车辆行驶路面坡度预测方法、系统及其车辆-CN202211094710.6在审
发明人：洪日;张建;谢飞;王御;杜杰;韩亚凝;张苏铁;王珊 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B60W40/076 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆行驶路面坡度预测方法、系统及其车辆，方法步骤具体包括：建立空间坡度曲面，设定车辆行驶区域，获取车辆前方的地面坡度值和车下坡度值，计算不可感知区域的长度值，设定坡度可感知区域和坡度可估计区域为观测值；基于观测值对不可感知区域的长度值进行平滑处理和权重分配，计算不可感知区域的纵向坡度角和倾向坡度角；预测车辆轨迹，确定车辆在未来时刻的位置和航向角，融合坡度可感知区域和坡度可估计区域，预测车辆在未来某一时刻的坡度值，系统和车辆与方法相互对应。本发明能够预测车辆前方路面坡度，实现对车辆前方路面坡度的连续预测，为车辆动力学状态预测、智能驾驶等功能提供连续、准确的坡度信号。
一种车辆行驶路面坡度预测方法系统及其

[发明专利]车辆横纵向协同控制系统的测试装置及测试方法-CN202210896488.5在审
发明人：韩亚凝;张建;刘秋铮;王御;姜洪伟;洪日;张苏铁 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆横纵向协同控制系统的测试装置及测试方法。一该装置包括：上位机、横纵向协同控制器、集成式制动系统、驱动电机系统、线控转向系统和多个传感器；上位机向横纵向协同控制器输出车辆期望状态以及车辆信息，并模拟上述至少一个系统中的故障；横纵向协同控制器根据车辆期望状态以及车辆信息，计算出当前车辆相对于预期状态的偏差，进而输出至集成式制动系统、驱动电机系统、线控转向系统控制指令；传感器采集上述系统输出的信息回传到上位机。本发明实施例实现了对横纵向协同控制系统的软硬件的功能、性能等进行测试分析，并且模拟了各种故障情况，实现了对故障的安全处理，对车辆的安全性也进行了测试分析。
车辆纵向协同控制系统测试装置方法

[发明专利]一种车辆悬架控制系统、方法、车辆和存储介质-CN202210771243.X在审
发明人：刘宗伟;王彦维;赵超群;滕矗;王御;张苏铁;张建;刘秋铮 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆悬架控制系统、方法、车辆和存储介质，车辆悬架控制系统包括控制器、与控制器连接的传感器和执行模块，可以预先设置表示不同行驶风险的多个路面路况等级，控制器能根据采集到的工况数据可以确定出路况等级和路况类型，再针对不同的路况等级、路况类型和车辆状态，对应设置不同的车辆悬架的控制数据，使得车辆遇到不同路况类型、路况等级的路面时，执行模块可以采用与路况类型、路况等级和车辆状态相适应的控制数据去调节车辆的车高和减振器阻尼，将不同路面分为不同的路况等级，对路况等级进行分级处理，以便于车辆悬架控制系统采用更精准的控制数据去控制车辆，兼顾了驾驶安全性和驾驶人员的舒适性。
一种车辆悬架控制系统方法存储介质

[发明专利]一种空气悬架系统的控制方法及空气悬架系统-CN202210744548.1在审
发明人：王御;杜杰;王彦维;张苏铁;王珊;洪日;韩亚凝;谢飞 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B60G17/019 文献下载
摘要：本发明属于车辆零部件技术领域，公开了一种空气悬架系统的控制方法及空气悬架系统，本发明中，当四个高度传感器检测的高度值中的最大值和最小值的差值小于或等于第一预设值时，车辆停放或行驶在平稳的路面，对四个气囊进行至少一轮充气或放气，每轮充气或放气前后高度传感器均能够监测车架的高度，当四个高度值中的最大值和最小值的差值大于第一预设值时，车辆行驶于颠簸的路面，通过第一压力传感器监测一次充气或放气后的储气筒的压力变化来监测一轮充气或放气后的车架的高度变化。本发明能够满足当车辆处于任意行驶工况时用户均能够调整车架高度的需求。通过上述空气悬架系统的控制方法控制的空气悬架系统能够在任意行驶工况下调整车架高度。
一种空气悬架系统控制方法

[发明专利]一种坡度信号禁用方法、坡度信号禁用装置及车辆-CN202010967617.6有效
发明人： 张苏铁;张建;王御;姜洪伟;谢飞;韩亚凝;王珊 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种坡度信号禁用方法、坡度信号禁用装置及车辆。其中，坡度信号禁用方法包括：判断车辆是否处于IGon状态，并判断车辆的发动机转速是否小于预设阈值；当车辆处于IGon状态且发动机转速小于预设阈值时，判断制动踏板和/或油门踏板的状态是否满足预设规则；当制动踏板和/或油门踏板的状态满足预设规则时，禁用车辆的坡度信号。本发明提供的坡度信号禁用方法、坡度信号禁用装置及车辆，解决了车辆在转鼓试验台上因坡度信号异常引起排放油耗测试结果不准确的问题。
一种坡度信号禁用方法装置车辆

[发明专利]一种车辆半主动悬架控制方法、装置、车辆和介质-CN202210741404.0在审
发明人： 张苏铁;王御;张建 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B60G17/019 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆半主动悬架控制方法、装置、车辆和介质。其中，控制方法包括：获取车辆的车轮垂向加速度；根据车轮垂向加速度判断是否驶入特殊工况；在车辆驶入特殊工况时控制车辆的车轮减震器以第一阻尼力工作；第一阻尼力小于车辆在非特殊工况下行驶时车轮减震器的阻尼力。上述技术方案中，基于车辆行驶过程中的垂向加速度判断车辆是否驶入特殊工况，无需依靠车联网数据或摄像头采集数据即可对车辆行驶工况进行准确判断；进而在判断车辆驶入特殊工况时，控制车轮减震器以较小的阻尼力工作，提高车辆的减震效果，提高车辆在通过特殊工况时行驶的稳定性，提升用户乘坐舒适感。
一种车辆主动悬架控制方法装置介质

[发明专利]一种天棚阻尼的控制方法、装置、计算机设备和介质-CN202210734660.7在审
发明人： 张苏铁;王御;张建 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种天棚阻尼的控制方法、装置、计算机设备和介质，该天棚阻尼的控制方法包括：获取速度信号、加速度信号和车身高度信号；根据速度信号和加速度信号确定不同位置减振器的需求；根据减振器的需求，确定不同位置减振器所需的阻尼力信息；根据车身高度信号、阻尼力信息及车身高度信号、阻尼力信息与减振器所需的电流的对应关系，确定不同位置减振器所需的电流。采用本发明实施例提供的控制方法，可以通过获取的速度信号、加速度信号和车身高度信号等，进一步确定不同位置减振器所需的阻尼力信息及所需的电流，提供多维度的控制方法，提升天棚阻尼控制的准确性。
一种天棚阻尼控制方法装置计算机设备介质

[发明专利]一种汽车软件测试系统及方法-CN202210611620.3在审
发明人：王珊;张建;王御;韩亚凝;谢飞;张苏铁;杜杰;洪日 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车软件测试系统及方法，该系统包括：电源模块、报文生成模块、CAN通信模块及控制器；电源模块分别与CAN通信模块及控制器连接；CAN通信模块分别与报文生成模块及控制器连接；报文生成模块用于生成电压调整信号及模拟报文，并将电压调整信号通过CAN通信模块发送至电源模块，将模拟报文通过CAN通信模块发至控制器；电源模块用于根据电压调整信号确定供电电压，并基于供电电压向控制器供电；控制器用于响应模拟报文，以生成响应结果，并将响应结果通过CAN通信模块发送至报文生成模块；报文生成模块还用于根据响应结果和模拟报文对应的设定结果确定测试结果。本实施例，可模拟多种工况，复现多种问题，从而可提高控制器软件测试的准确度。
一种汽车软件测试系统方法

[发明专利]模型训练和车辆舒适性评价方法、装置、设备及存储介质-CN202210344521.3在审
发明人：洪日;王御;张建;韩亚凝;谢飞;张苏铁;任明星;王珊;赵凤凯;高勇 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种模型训练和车辆舒适性评价方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取样本车辆行驶数据和所述样本车辆行驶数据对应的样本舒适性评价数据；所述样本舒适性评价数据为用户基于所述样本车辆行驶数据驾驶车辆后，对车辆舒适性给出的评价数据；根据所述样本车辆行驶数据，确定样本车身频率响应特性；采用所述样本车身频率响应特性和所述样本舒适性评价数据，对神经网络模型进行训练，得到舒适性评价模型，所述舒适性评价模型用于对车辆的舒适性进行评价。通过本发明的技术方案，实现了更加客观和全面的对车辆舒适性进行评价的效果。
模型训练车辆舒适评价方法装置设备存储介质

[发明专利]一种悬架控制参数调整方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210279102.6在审
发明人：洪日;张建;张苏铁;王御;谢飞;韩亚凝;杜杰;王珊 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬架控制参数调整方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取与当前悬架控制参数相对应的用户评价结果，以及，获取与当前悬架控制参数相对应的区间行驶参数；其中，区间行驶参数中包括车辆加速度、角速度、悬架垂向加速度中的至少一个；将区间行驶参数输入至目标舒适性评估模型中，得到舒适度评估结果；其中，目标舒适性评估模型为预先训练的，用于对行驶参数处理，确定舒适度评价结果；若舒适度评估结果与用户评价结果不一致，则建立与当前悬架控制参数相对应的目标用户的用户画像，以基于用户画像调整与目标用户相对应的悬架控制参数。实现了对用户舒适度画像的建立，并基于舒适度画像对车辆的悬架控制参数进行调整。
一种悬架控制参数调整方法装置电子设备存储介质

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