专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种钣金柜体外壳成型用自动化折边装置及使用方法-CN202310736019.1有效
  • 陈艳青;张翼;黄思江;孟占涛 - 保定天威恒通电气有限公司
  • 2023-06-21 - 2023-08-22 - B21D19/08
  • 本发明公开了一种钣金柜体外壳成型用自动化折边装置及使用方法,涉及金属折边加工技术领域,所述基座的顶端安装有竖向滑轨,所述竖向滑轨的顶端安装有油缸,所述竖向滑轨的内侧滑动安装有竖折液压滑动块,所述竖折液压滑动块的一侧端面安装有快夹架,所述快夹架的底端安装有竖折模具,通过液压升降机底部的顶部固定座和底部固定座对钢板进水平位置的移动,使钢板始终保持在夹具的固定位置不用翻转钢板进行边部折边,防止钢板角度偏移,并且在转动钢板时,通过压紧弹簧对钢板进行固定,从而保证钢板在转动时,不会被吸盘拖曳移动,从而保证钢板的弯折位置精准统一,节省弯折时间的同时,提升了柜体钣金效率。
  • 一种钣金柜体外成型自动化装置使用方法
  • [发明专利]一种指定时间收敛的防止过变形抓握控制方法-CN202310805010.1在审
  • 徐晓磊;张翼;邓华 - 中南大学
  • 2023-07-03 - 2023-08-18 - B25J9/16
  • 一种指定时间收敛的防止过变形抓握控制方法,针对多自由度机械手连杆较多且存在弹性元件,使机械手难以在指定的时间实现所需的行为,盲目增加增益又容易导致物体过变形而被破坏的问题。本发明将机械手抓握物体时的刚度信息和有限时间收敛控制方法相结合,首先,建立欠驱动机械手动力学简化模型和雅可比矩阵;其次,根据李雅普诺夫函数设计控制器在滑模面上和滑模面外的收敛函数;然后,根据物体的刚度来确定允许的变形量,并根据机械手和物体的整体刚度确定收敛目标;最后,根据抓握物体的刚度确定抓握力的总体收敛时间,并根据收敛目标和收敛时间计算出收敛参数。模拟了人手抓握特点,实现了机械手在指定时间收敛内且不会过变形的抓握控制。
  • 一种指定时间收敛防止变形控制方法
  • [发明专利]可变几何涡轮机-CN201910148268.2有效
  • 本杰明·约翰尼斯;克利斯·哈林布瑞;张翼;乔治·桑福德 - 康明斯有限公司
  • 2019-02-27 - 2023-08-18 - F01D17/14
  • 一种可变几何涡轮机包括:壳体;涡轮机叶轮,支撑在壳体中,围绕轴线转动;可移动壁部件;设置在壳体内的腔;和径向向内朝向涡轮机叶轮延伸的入口通道。可移动壁部件包括大致环形壁和从大致环形壁轴向延伸的径向内凸缘和外凸缘,大致环形壁的内表面以及径向内凸缘和外凸缘限定可移动壁部件的内表面。腔适于接收可移动部件的径向内凸缘和外凸缘,可移动壁部件可相对于壳体轴向移动,以改变可移动部件的径向内凸缘和外凸缘接收在腔中的程度。腔由径向内部和外部弯曲侧表面以及在径向内部和外部弯曲侧表面之间延伸的基部表面限定。入口通道限定在可移动壁部件的大致环形壁的面与壳体的相对壁之间,使得可移动壁部件相对于壳体的所述轴向移动改变入口通道的轴向宽度。多个轴向延伸的孔被设置穿过可移动部件径向面的大致环形壁,使得腔和入口通过多个孔流体连通。基部表面的轮廓形状大致与可移动壁部件的内表面的轮廓形状匹配。
  • 可变几何涡轮机
  • [发明专利]EGR流量修正方法及控制系统-CN202310701124.1在审
  • 潘洪健;陈龙;张翼;马滔;谢强 - 东风汽车集团股份有限公司
  • 2023-06-13 - 2023-08-15 - F02D41/04
  • 本申请实施例提供一种EGR流量修正方法及控制系统,所述EGR流量修正方法包括:沿废气输送路径,选取GPF与发动机气缸之间的至少一处作为测量点,获取所述测量点的当前废气流量;获取所述测量点与所述发动机气缸之间的修正权重系数;根据所述测量点的当前废气流量以及所述修正权重系数,确定所述发动机气缸的当前废气流量;根据所述发动机气缸的当前废气流量,调节发动机的控制参数,本申请实施例的EGR流量修正方法及控制系统,能够提高发动机的输出性能。
  • egr流量修正方法控制系统
  • [发明专利]用于脂质纳米颗粒制备的系统及方法-CN202310565117.3在审
  • 林向前;张卫;姜浩;张懿然;李志勇;许长海;张翼;黄冲 - 太仓艺斯高医疗器械科技有限公司
  • 2023-05-18 - 2023-08-15 - A61J3/00
  • 本发明提供了一种用于脂质纳米颗粒制备的系统及方法,包括混合单元、运动单元以及控制单元,运动单元向混合单元提供多组取料位点;在控制单元的控制下,运动单元先向混合单元提供一组取料位点,混合单元进行取料、混合作业,混合单元完成一次混合作业后,运动单元向混合单元提供另一组取料位点,混合单元再一次进行取料、混合作业。控制单元控制运动单元向混合单元提供多组取料位点,控制单元控制混合单元自一组取料位点获取溶剂并进行混合作业,混合完成后,控制单元控制混合单元自另一组取料位点获取溶剂并进行混合作业,实现了混合单元能够从多个不同取料位点获取溶剂并完成混合作业,实现了混合单元连续工作,且无需拆卸或更换任何装置。
  • 用于纳米颗粒制备系统方法
  • [发明专利]低压EGR流量控制方法、控制系统、存储介质及控制装置-CN202310748204.2在审
  • 潘洪健;李仕成;陈龙;张翼;魏啸晨 - 东风汽车集团股份有限公司
  • 2023-06-21 - 2023-08-15 - F02D41/00
  • 本申请实施例提供一种低压EGR流量控制方法、控制系统、存储介质及控制装置,低压EGR流量控制方法包括:获取目标EGR流量,根据目标EGR流量调节EGR阀开度;确定干扰阀门;进入所述干扰阀门调节流程,所述干扰阀门调节流程包括:确定所述干扰阀门的当前开度组合,获取所述干扰阀门当前开度组合的采集周期对应的第一EGR流量变化值;调节所述干扰阀门的开度,获取所述干扰阀门的多个调节开度组合以及各所述调节开度组合的采集周期对应的第二EGR流量变化值;在第一EGR流量变化值、各第二EGR流量变化值中选择最大的一个,将其对应的开度组合作为下一循环的所述干扰阀门的当前开度组合。本申请实施例的低压EGR流量控制方法,能够减少发动机与EGR流量不匹配的时间。
  • 低压egr流量控制方法控制系统存储介质装置

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