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[实用新型]一种林用液压驱动摆动轮腿式采伐机-CN202223087986.X有效
发明人： 张继铁;韩东涛;刘路海;刘晋浩 -专利权人：河北哈沃机器人有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A01G23/087 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种林用液压驱动摆动轮腿式采伐机，包括牵引车、拖车和采伐头，所述拖车前端通过牵引头连接到所述牵引车尾部，所述牵引车和所述拖车均采用液压驱动的摆动桥轮组行走，所述采伐头设置在所述拖车前端上方并通过液压管道连通到所述牵引车泵站阀组，所述拖车上安装有用于装载木材的托架。本实用新型林用液压驱动摆动轮腿式采伐机，采伐集材一体化，采用摆动桥安装车轮方式替代履带行走，适合起伏坡地行走，提高了运行速度，能够用于中、短距离的木材运输作业。
一种液压驱动动轮采伐

[实用新型]一种采伐机装备用块式液压阀组-CN202220803835.0有效
发明人：韩东涛;刘晋浩;张继铁;刘亚文;刘路海 -专利权人：河北哈沃机器人有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采伐机装备用块式液压阀组，包括多个阀块组件，所述阀块组件上设置有输入端口、回油端口、液压控制阀、连接到液压执行机构的端口和相应油道；所述阀块组件包括第一阀块组件、第二阀块组件和第三阀块组件，所述第二阀块组件和第三阀块组件通过螺栓连通安装在所述第一阀块组件上。本实用新型采伐机装备用块式液压阀组，采用集成一体化的多个块式阀块组件安装在一起对整个采伐机的液压工作部件进行集中控制，便于安装和维护检修。
一种采伐装备用块式液压

[实用新型]一种采伐机用片式液压阀组-CN202220611795.X有效
发明人：韩东涛;刘晋浩;张继铁;刘亚文;刘路海 -专利权人：河北哈沃机器人有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采伐机装备用片式液压阀组，包括多个阀块组件，所述阀块组件上设置有输入端口、液压控制阀、连接到液压执行机构的端口及相应油路端口；所述阀块组件包括第一阀块组件、第二阀块组件、中间阀块组件一、中间阀块组件二和中间阀块组件三，所述中间阀块组件一、中间阀块组件二和中间阀块组件三均为片式阀块组件且通过长螺栓叠加串连在所述第一阀块组件和第二阀块组件之间。本实用新型采伐机用片式液压阀组，采用集成一体化的多个片式阀块组件叠加在一起对整个采伐机的液压工作部件进行集中控制，便于安装和维护检修。
一种采伐机用片式液压

[实用新型]一种林业工程机械用门式主体结构采伐头-CN202122443998.0有效
发明人：韩东涛;刘晋浩;张继铁;刘亚文;刘路海;黄青青;王典;王建立 -专利权人：河北哈沃机器人有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A01G23/083 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种林业工程机械用门式主体结构采伐头，包括框架总装，所述转动轴顶端均固定连接有下打枝刀，所述链锯装配中部分别转动连接在腹部进料辊，所述链锯装配底端均设置有第三液压缸，所述框架总装前端左右两侧均设置有纵向进料装置，所述第二测量装置顶端设置有上打枝刀，所述第二测量装置左右两端均设置有左右打枝刀。本实用新型中，通过腹部进料辊、纵向进料装置和经向进料装置相互配合，保证进料的迅速和进料过程的稳定，通过上打枝刀、下打枝刀和左右打枝刀，可对树木的树枝进行切割，再通过液压马达、链锯装配和第一液压缸相互配合，控制打枝刀角度，保证了采伐树木效率，值得大力推广。
一种林业工程机械用门式主体结构采伐

[实用新型]一种独立摆动驱动桥式林业作业后车架-CN202122495785.2有效
发明人：韩东涛;刘晋浩;张继铁;刘路海;刘亚文;黄青青;王典;王建立 -专利权人：河北哈沃机器人有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种独立摆动驱动桥式林业作业后车架，车架主体包括纵梁和横梁组件，横梁组件垂直固定连接在两个平行设置的纵梁之间形成梯子形构架；摆动驱动桥壳为人字形双轮输出桥壳，两个摆动驱动桥壳顶部通过轴承座连接在纵梁中部两侧探出的空心轴上，且相应位置设置有驱动单元安装台板；支撑组件包括侧向支撑件和工作台支撑座，工作台支撑座设置在梯子形构架的前端上方，侧向支撑件固定连接在纵梁外侧壁上且对称设置；连接组件包括前连接件和后连接件，前连接件和后连接件分别固定连接在纵梁前后端部。本实用新型独立摆动驱动桥式林业作业后车架，通过设置摆动驱动桥方式，提高了越障性能，更加适应复杂工作环境。
一种独立摆动驱动林业作业车架

[实用新型]一种林用集材车驱动控制系统-CN202122243448.4有效
发明人：刘晋浩;韩东涛;张继铁;刘亚文;刘路海;黄青青;王典;王建立 -专利权人：河北哈沃机器人有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种林用集材车驱动控制系统，包括发动机、液压泵、液压马达、制动器和集材车ECU，还包括模式选择器、第一液压阀单元和第二液压阀单元，所述模式选择器电连接所述集材车ECU输入端子上，所述第一液压阀单元和第二液压阀单元电连接到所述集材车ECU输出端子上；所述第一液压阀单元设置在所述液压泵和液压马达之间，所述第二液压阀单元设置在所述制动器供油管路上。本实用新型林用集材车驱动控制系统通过选取相应的工作模式操控集材车，逻辑清晰，操作简单，降低了驾驶员误操作概率，提高了设备安全性能。
一种集材驱动控制系统

[实用新型]一种林用集材车底盘驱动桥总成-CN202122502762.X有效
发明人：刘晋浩;张继铁;韩东涛;刘亚文;刘路海;黄青青;王典;王建立 -专利权人：河北哈沃机器人有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B60B35/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种林用集材车底盘驱动桥总成，包括动力源、前桥装置和后桥装置，所述前桥装置包括前桥离合、前桥液压泵、前桥液压驱动、前右车轮及其附属机构、前左车轮及其附属机构、第一前差速器和第二前差速器，所述前桥液压泵的一侧与前桥液压驱动相连，所述前桥液压驱动的一侧通过第一前差速器与前右车轮及其附属机构相连。本实用新型中，首先动力源为前桥液压泵和后桥液压泵提供了动力，动力源采用串联的方式分别于前桥液压泵和后桥液压泵相连，避免了前桥装置或后桥装置中任意一个在发生故障的时候，影响另一个前桥装置或后桥装置的正常工作，同时整体的结构形成分离式动力传动，便于动力控制，整车的重量较轻。
一种集材车底驱动总成

[实用新型]一种林用集材车底盘液压驱动系统-CN202122451220.4有效
发明人：韩东涛;刘晋浩;张继铁;黄青青;王典;王建立;刘亚文;刘路海 -专利权人：河北哈沃机器人有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B60K17/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种林用集材车底盘液压驱动系统，包括前桥驱动液压泵、后桥驱动液压泵、前桥驱动换向阀、后桥驱动换向阀、前桥溢流阀、后桥溢流阀、前桥驱动马达传感器、后桥驱动马达传感器、前桥驱动马达流量传感器、后桥驱动马达流量传感器、前桥驱动马达、后桥驱动马达、回油压力传感器、回油流量传感器、回油滤清、油箱、减压阀、前桥液压驱动先导阀和后桥液压驱动先导阀。本林用集材车底盘液压驱动系统，采用液压驱动方式，通过液压泵直接驱动液压马达，并由差速器实现动力分配，从而适应林业集材车使用，具有变速、换向、动力输出稳定性好，可靠性高的优点。
一种集材车底液压驱动系统

[实用新型]一种林业工程机械用四连杆脊柱式主体结构采伐头-CN202122441951.0有效
发明人：刘晋浩;韩东涛;黄青青;张继铁;刘亚文;刘路海;王典;王建立 -专利权人：河北哈沃机器人有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A01G23/091 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种林业工程机械用四连杆脊柱式主体结构采伐头，包括机架总成，所述机架总成的前部转动连接有侧打枝刀主体，所述侧打枝刀主体的相邻一侧均固定连接有侧打枝刀立板，所述侧打枝刀立板的后端顶部固定连接有上打枝刀，所述机架总成的前端两侧均固定连接有链锯旋转机构，所述链锯旋转机构的输出轴顶端均固定连接有链锯总成，所述链锯总成的内部均设置有进料辊旋转轴，所述机架总成的前端两侧均转动连接有液压缸。本实用新型中，通过液压杆推动侧打枝刀主体将树干夹住，并通过链锯旋转机构带动链锯总成转动，将树干外皮破碎，并使树皮从左进料辊和右进料辊进入，非常高效，值得大力推广。
一种林业工程机械连杆脊柱主体结构采伐

[实用新型]一种林用集材车液力制动机构-CN202122443984.9有效
发明人： 张继铁;刘晋浩;韩东涛;刘路海;黄青青;刘亚文;王典;王建立 -专利权人：河北哈沃机器人有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B60T1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种林用集材车液力制动机构，通过在花键轴上以中心点为界从左往右对称设有左从动摩擦片、左主动摩擦片、左驱动盘、右驱动盘、右主动摩擦片和右从动摩擦片，在行驶时，通过压力铲不与左驱动盘、右驱动盘接触，使得左从动摩擦片和右从动摩擦片能够通过花键连接跟着花键轴一起旋转；在制动时，通过压力铲向上位移，使左主动摩擦片和左从动摩擦片之间、右主动摩擦片和右从动摩擦片之间接触，产生摩擦力，左从动摩擦片和右从动摩擦片在摩擦力的作用下产生制动力，通过花键传导到花键轴进而对车辆产生制动，其整体结构简单，制动力矩大，且控制方便，四轮可独立制动，适合载重较大的林业机械工程车辆使用。
一种集材车液力制动机构

[实用新型]一种林用集材车摆动驱动桥总成-CN202122243649.4有效
发明人： 张继铁;刘晋浩;韩东涛;王建立;刘亚文;刘路海;马自达 -专利权人：河北哈沃机器人有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B60B35/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种林用集材车摆动驱动桥总成，设置在车架上，包括驱动单元、差速器、驱动轴座、驱动桥壳、传动机构、第一输出轴和第二输出轴，驱动单元设置在差速器的输入端，两个驱动轴座对称设置在车架的纵梁上，差速器两端探出的花键半轴通过轴承架设在驱动轴座内；驱动桥壳为人字形壳体结构且顶部通过轴承可旋转连接在驱动轴座的轴筒上，驱动桥壳底部两端对称设置安装第一输出轴和第二输出轴的输出轴座，第一输出轴和第二输出轴外端连接车轮轮毂；花键半轴轴端通过传动机构传递动力到第一输出轴和第二输出轴。本实用新型林用集材车摆动驱动桥总成，通过摆动的驱动桥方式，提高了高度位移补偿能力，通过性好，更加适应复杂工作环境。
一种集材摆动驱动总成

[实用新型]一种独立摆动驱动桥式林业作业牵引车-CN202122495886.X有效
发明人：刘晋浩;张继铁;韩东涛;刘亚文;刘路海;黄青青;王典;王建立 -专利权人：河北哈沃机器人有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B62D49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种独立摆动驱动桥式林业作业牵引车，包括车架、驱动桥总成、动力舱、驾驶室、后机舱和车轮，驱动桥总成为人字形双轮输出车桥，两个驱动桥总成顶部通过轴承座连接在车架中部两侧探出的安装轴上；动力舱设置在车架前端上方，动力舱内设置有发动机总成、液压动力组件和电控组件，液压动力组件的液压马达驱动驱动桥总成并传递动力到四个车轮；驾驶室和后机舱依次设置在动力舱后方，驾驶室内设置有控制牵引车运行的操控台，操控台电连接电控组件；后机舱内设置有液压阀组、电源组件和液压油箱；车架尾端设置有牵引拖车的连接器。本实用新型提高了越障性能，同时能够适配大型液压作业手臂，更加适应复杂工作环境。
一种独立摆动驱动林业作业牵引车

[发明专利]一种林用集材车驱动控制方法及其系统-CN202111084964.5在审
发明人：刘晋浩;韩东涛;张继铁;刘亚文;刘路海;黄青青;王典;王建立 -专利权人：河北哈沃机器人有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种林用集材车驱动控制方法，包括以下步骤：选定驱动模式，通过模式选择器选取需要的驱动模式，驱动模式包括前进模式、后退模式、空挡模式和工作模式，且只能择一选定；在选好的相应驱动模式下，动作元件进入到待命状态或者按照驱动模式设定参数进入工作状态；动作元件接受到上层指令并进入到相应的动作状态。本发明还提供了利用上述方法的林用集材车驱动控制系统。本发明林用集材车驱动控制方法及其系统通过选取相应的工作模式操控集材车，逻辑清晰，操作简单，降低了驾驶员误操作概率，提高了设备安全性能。
一种集材驱动控制方法及其系统

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