本发明公开了一种城市兴趣点敏感的个性化路径规划方法。本发明预先按照网格对城市区域进行划分,然后基于实际路网构造网格连通关系,将各个区域连接,建模成图。将路径规划问题建模成:规划一条最短路径,该路径从给定的起点出发,以用户指定的顺序访问多个不同兴趣点(Point Of Interest,POI)类型的位置,最终抵达用户给定的终点。路径规划求解分为三阶段:一是节点间距计算阶段,二是POI优先的贪心搜索阶段,三是基于距离上界的动态规划阶段。通过预处理的最短距离,基于动态规划算法思想,快速、准确地找到一条能够满足用户按序访问指定类型候选节点的需求的最短路径。