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[发明专利]道路识别方法及装置-CN202210373089.0有效
发明人：王一帆;刘建平;袁广忠;刘玉鑫;孟祥春;褚立庆;王东旭;孙立超;陈闯;张红旺;董陆军;于云飞;时德智;范青明;尹刚;任党培;张秋霞;耿帅;何谦 -专利权人：国家电投集团科学技术研究院有限公司;内蒙古电投能源股份有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本公开提出一种道路识别方法及装置，其中，方法包括：采集矿区地表的三维点云图；根据世界坐标系和三维点云图所在的点云坐标系之间的映射关系，确定三维点云图中各点在世界坐标系中对应的目标位置；根据各点对应目标位置，确定各点的法线方向，以基于法线方向将三维点云图划分为多个点集合；根据各集合中点的法线方向，从多个点集合中确定目标点集合；在基于世界坐标系建立的三维地图中，根据目标点集合中各点的目标位置进行道路标注。由此，可有效地在三维地图中有效提取水平面对应的目标点集合，根据目标点集合中各点的目标位置进行道路标注，节省了在矿山道路设计过程中现场勘测的时间，提高了道路设计效率和准确率。
道路识别方法装置

[发明专利]一株副干酪乳杆菌Probio-01及其制备益生菌口腔制剂的用途-CN202210370698.0在审
发明人：刘晓军;高鹰;马杰;李黎仙;包维臣;刘萍;宁科功;张秋霞;伍鹏;陈邈;李劲峰;蔡英 -专利权人：云南白药集团股份有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明属于微生物益生菌剂技术领域，具体涉及一株副干酪乳杆菌Probio‑01，并进一步公开其制备益生菌口腔制剂的用途，特别涉及所述副干酪乳杆菌Probio‑01在调节口腔菌群平衡和缓解牙龈炎症中的应用。本发明筛选并保藏的所述副干酪乳杆菌Probio‑01，经体外抑菌试验、动物模型试验和临床人群试验的验证，具有调节口腔菌群平衡和治疗及改善牙龈炎症的功效。本发明所述副干酪乳杆菌Probio‑01灭活菌体及其代谢物，可显著改变牙菌斑菌群丰富度和多样性，调节牙菌斑菌群结构，进而有效改善牙龈炎患者牙菌斑菌群的紊乱状态，在制备预防和/或治疗牙龈炎症的产品中，具有巨大的应用前景。
一株副干酪杆菌 probio 01 及其制备益生菌口腔制剂用途

[发明专利]一种冷敷罩、眼部冷敷眼贴及其制备工艺-CN202210326536.7在审
发明人： 张秋霞;董贝贝;曹萌雅;秦艳荣 -专利权人：郑州市新视明科技工程有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A61F7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种眼部冷敷眼贴，涉及化工制备技术领域，由冷敷罩和冷敷贴两部分组成，所述冷敷罩以重量份数计，包括75～99份碳酰胺(尿素)，1～25份高吸水树脂(SAP)制成；所述冷敷贴由以下以重量份配比的各组分制成：黄柏10‑20份，蒲公英8‑12份，金银花5‑8份，密蒙花5‑8份，马齿苋提取物0.5‑1份，黄原胶1.5‑3份，透明质酸0.1‑0.5份，对羟基苯乙酮2‑5份，丙二醇10‑15份，甘油辛酸酯1‑2份，辛酰羟肟酸0.05‑0.1份，甘油40‑50份，水150份‑200份，促渗剂5.6‑7.6份，解决了原有的冷敷贴主要是靠液体的挥发或冰箱冷藏进行降温，存在降温温度不够或者过低，体验感不足甚至眼部冻伤风险，携带不方便，便携性较差的问题，该产品具备便携的优点、温度舒适、避免冻伤。
一种冷敷眼部及其制备工艺

[发明专利]一种烟后口腔护理喷雾及其制备方法-CN202210296553.0在审
发明人：蔡英;宁科功;李劲峰;李黎仙;高峰;张秋霞;刘萍 -专利权人：云南白药集团健康产品有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A61K8/9794 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟后口腔护理喷雾及其制备方法，具体涉及口腔护理用品领域。所述喷雾包括余甘子提取物、桔梗提取物、库拉索芦荟叶汁和甘草酸二钾。所述方法包括先将云南白药提取物、余甘子提取物、桔梗提取物、库拉索芦荟叶汁、口腔用透明质酸、甘草酸二钾、pH调节剂、防腐剂和甜味剂均匀分散于水中，得混合液1；再将乳化剂、香精、甘油和山梨醇均匀分散，得混合液2；将混合液1和混合液2合并，并完全混合分散均匀即得。本发明制备的口腔喷雾在清新口气的同时，还对牙龈具有一定的养护抗炎作用，同时还可以滋润口腔，减轻口干症状，减少痰液的生成，且本发明制备的产品所用原料安全无毒，不会对身体产生危害。
一种口腔护理喷雾及其制备方法

[外观设计]绞肉机-CN202230115374.3有效
发明人： 张秋霞 -专利权人： 张秋霞
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： 07-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：绞肉机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于绞肉机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
绞肉机

[实用新型]一种变压器骨架结构-CN202220169235.3有效
发明人：王东利;鹿兴晓;张秋霞;时京田;时卫田 -专利权人：山东泰通电气有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H01F27/29 文献下载
摘要：本实用新型公开一种变压器骨架结构，涉及变压器领域。包括绕线柱、第一固定组件和第二固定组件，绕线柱底端的外部穿插连接有底板，绕线柱顶端的外部固定穿插连接有顶板，顶板的顶端设置有引脚，第一固定组件设置于顶板的顶端，固定组件包括固定杆，固定杆的外部螺纹连接有固定座，固定座的顶端与引脚的底端固定连接，第二固定组件设置于固定座的底端，第二固定组件包括辅助螺杆，辅助螺杆螺纹连接于固定杆的内部，该实用新型利用第一固定组件的设计，通过第一固定组件能够对固定座进行纵向的固定，进而能够对引脚进行固定，通过螺纹连接的方式进行固定，方便安装或拆卸更换引脚，进而避免了资源的浪费。
一种变压器骨架结构

[外观设计]沙发床（001）-CN202230095988.X有效
发明人： 张秋霞 -专利权人： 张秋霞
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：沙发床（001）。2.本外观设计产品的用途：家具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
沙发床 001

[发明专利]一种基于数据驱动的无人水面艇有限时间控制方法-CN202210082156.3在审
发明人：翁永鹏;张秋霞;关哲;刘卓夫;代子杰;程金瑶 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于数据驱动的无人水面艇有限时间控制方法，包括：设计带有未知扰动和不确定性的无人水面艇轨迹跟踪中的无人水面艇运动学与动力学数据模型；将有限时间控制思想融入到数据驱动滑模控制技术，设计基于数据模型的数据驱动滑模面，以实现无人水面艇目标轨迹的有限时间跟踪；结合数据驱动有限时间控制技术，设计无人水面艇轨迹跟踪控制策略。本发明针对复杂环境下未知无人水面艇系统的轨迹跟踪控制问题，结合数据驱动技术、终端滑模控制技术和有限时间理论，设计无人水面艇系统的数据驱动有限时间控制策略。该策略确保轨迹跟踪控制系统的收敛速度和收敛精度，实现对集总扰动的鲁棒性以及不依赖无人水面艇模型的快速准确轨迹跟踪控制。
一种基于数据驱动无人水面有限时间控制方法

[发明专利]基于数据驱动的多无人水面艇包含控制方法、系统及存储介质-CN202210032918.9在审
发明人：翁永鹏;代子杰;程金瑶;张秋霞 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于数据驱动的多无人水面艇包含控制方法、系统及存储介质，本发明方法，包括构建无人水面船运动学模型；基于构建的无人水面船运动学模型，紧格式无模型自适应控制；设计包含控制算法；将紧格式无模型自适应控制与包含控制算法进行结合，设计无人艇控制器。本发明方法采集跟随者无人艇中的I/O数据，并通过包含控制算法构建出无人艇的控制器，适应不确定系统模型的动态特性的编队控制。此外，选用全驱动进行配置无人艇，可以实现高精度和高安全性能的操纵，使得无人艇更好的完成轨迹跟踪全局性的任务，相比现有技术而言，本发明中的多无人艇的包含控制方法能够适应多无人艇模型复杂多变的特性，提高多无人艇的鲁棒性和稳定性。
基于数据驱动无人水面包含控制方法系统存储介质

[发明专利]一种利用复杂表达式进行数据比对的方法、装置及存储介质-CN201910383393.1有效
发明人：朱海勇;张秋霞;吴鸿伟;周成祖;王海滨;鄢小征 -专利权人：厦门市美亚柏科信息股份有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F16/242 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用复杂表达式进行数据比对的方法，包括以下步骤：S1：获取包括结构化数据和非结构化数据的基础数据；S2：选择结构化数据和非结构化数据中的数据作为子表达式，并通过逻辑运算符构造成复杂表达式，其中子表达式包括取自结构化数据的第一子表达式以及取自非结构化数据的第二子表达式，第一子表达式被用于精确匹配，第二子表达式被用于关键词匹配；S3：将子表达式分别进行比对获得比对情况；以及S4：根据比对情况通过表达式引擎对复杂表达式进行计算，得到数据的比对结果。在数据种类繁多、格式多样化的情况下实现复杂表达式实时、快速比对。既可以做到精确匹配，也可以非结构化的关键词匹配，为将来应用提供更精确有效的信息。
一种利用复杂表达式进行数据方法装置存储介质

[实用新型]一种变压器电感的绕线座-CN202123368826.8有效
发明人：鹿兴晓;秦琼琳;王东利;时卫田;张秋霞 -专利权人：山东泰通电气有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H01F41/098 文献下载
摘要：本实用新型公开一种变压器电感的绕线座，包括支撑板，所述支撑板的内部定轴安装有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外侧对称设置有两组连接块，两组所述连接块的顶端安装有固定块，所述固定块的内部转动连接有转杆，所述支撑板的底部安装有直角板，所述直角板的底部设置有螺钉；所述支撑板的顶端且位于固定块的后方对称安装有两组安装块，涉及绕线座领域。该实用新型通过设置的直角板、螺钉和抵块，将直角板放在桌子的边缘，转动螺钉，螺钉调动抵块与桌子的底部相抵接，可将支撑板在桌子的边缘进行夹紧安装，使用整个装置的时候不会出现偏移的情况，影响绕线工作，方便将整体装置进行安装和拆卸，方便进行绕线工作。
一种变压器电感绕线座

[实用新型]一种变压器导电结构-CN202123374088.8有效
发明人：王东利;鹿兴晓;张秋霞;时京田;时卫田 -专利权人：山东泰通电气有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H01F27/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种变压器导电结构，涉及变压器领域。包括铜片、固定机构、辅助固定组件和定位组件，多个铜片的两端均固定连接有连接片，连接片的外部套接有铜板，铜板的顶部套设有固定板，固定机构设置有两个，两个固定机构分别设置于两个连接片的内部，固定机构包括螺纹套筒和锁定螺杆，螺纹套筒滑动穿插连接于铜板与连接片及固定板的内部，锁定螺杆螺纹连接于螺纹套筒的内部，该实用新型利用固定机构与固定板的设计，通过固定机构与固定板能够将多个连接片固定在铜板的内部，进而能对铜片进行固定，避免了焊接，采用螺纹连接的方式，当某一个铜片断裂或破损时，方便对其进行更换，避免了资源的浪费。
一种变压器导电结构

[外观设计]包装盒（辅酶Q10）-CN202230076451.9有效
发明人： 张秋霞 -专利权人：郑州市新视明科技工程有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装盒（辅酶Q10）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于包装盒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
包装辅酶 q10

[外观设计]包装盒（褪黑素片）-CN202230076464.6有效
发明人： 张秋霞 -专利权人：郑州市新视明科技工程有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装盒（褪黑素片）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于包装盒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
包装褪黑素片

[发明专利]一种矿山自卸车辆的动态调度方法及装置-CN202210333983.5在审
发明人：王一帆;郭苏煜;冯树清;林岩;王东旭;李昕龙;董强;李凯;付强;杨鹏飞;徐振博;孙有刚;赵红伟;李伟;任党培;张秋霞;宋子涛;董炜茜;耿帅 -专利权人：国家电投集团科学技术研究院有限公司;内蒙古电投能源股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本公开提出一种矿山自卸车辆的动态调度方法及装置，涉及车辆调度技术领域，其中，方法包括：根据矿山作业能力以及指定的矿山生产任务，确定至少一个自卸车辆的作业任务；针对至少一个自卸车辆中的每个自卸车辆，根据自卸车辆的作业任务，确定针对自卸车辆的调度指令并下发至自卸车辆；根据自卸车辆的实际执行状态、调度指令的预期执行状态以及自卸车辆的作业任务，确定针对自卸车辆的下一个调度指令，至作业任务执行完成，从而能够根据自卸车辆的实际执行状态、调度指令的预期执行状态以及自卸车辆的作业任务，确定下一个调度指令，实现对作业任务的自动执行，以解决调度成本高，效率差的问题，从而降低了自卸车辆的调度成本，且提高了调度效率。
一种矿山卸车动态调度方法装置