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[发明专利]一种高速铁路轨道板充填层检测自动化装置-CN202110518011.9有效
发明人：刘心成;姚京川;胡在良;董泽宇;张秉伟;梁志广;熊昌盛;卢博祎 -专利权人：铁科检测有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;铁科（成都）检测技术有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速铁路轨道板充填层检测自动化装置，包括控制模块、两组驱动模块、两组能源模块及多组执行检测模块；两组所述驱动模块分别一一对应连接在所述能源模块的底部，两组相对应安装的所述驱动模块及能源模块分别位于所述控制模块的两侧；所述能源模块的两端及控制模块的两端分别固定连接有安装板，且控制模块两端的安装板分别与其靠近的能源模块一端的安装板固定连接；所述执行检测模块分别一一对应转动连接在所述安装板上；所述控制模块分别与所述能源模块、驱动模块及执行检测模块电连接；所述能源模块与所述驱动模块电连接，本发明结构简单，适应性强，测量效率高，节约人工成本。
一种高速铁路轨道充填检测自动化装置

[实用新型]一种移动式注水过滤一体化撬-CN202121375197.9有效
发明人：万刚;张秉伟;王定军;李喆;苏培福 -专利权人：万刚
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B01D29/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式注水过滤一体化撬，涉及注水过滤一体化撬领域，针对现有的油田注水阀组不方便进行移动，以及过滤效果一般使得回注井井口水质偏高的问题，现提出如下方案，其包括壳体、开口、隔板、电磁阀，隔板与壳体的前、后内壁之间均固定连接有框体，每个框体的两侧面均设置有过滤网，壳体上、下两端面均阵列的开设有通孔，所述隔板与壳体的前、后两侧内壁之间均固定连接有滑框，每个所述框体的左、右两侧均设置有滑框，且滑框内滑动设置有滑块，两侧的所述滑块互相靠近的一端均固定连接有卡块。本装置具有可以方便的进行安装拆卸，可以灵活的转移使用，同时具有较好的过滤效果，以及方便进行清洁的特点。
一种移动式注水过滤一体化

[发明专利]一种高速列车测速雷达-CN202110157181.9在审
发明人：王域辰;冯海龙;刘伯奇;姚京川;王博;胡海天;吴笑雷;刘心成;杨维一;单宇;卢博祎;沈毅峰;董泽宇;张秉伟;刘海涛;王石磊;瞿飞;宋楠;苏力;李胜 -专利权人：铁科检测有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;铁科（成都）检测技术有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速列车测速雷达，包括测速仪主体及三脚架，测速仪主体包括测速仪外壳，测速仪外壳的顶部连接有一高速摄像头，测速仪外壳内部设有测速仪传感器，测速仪传感器上设有传感器探头，测速仪传感器的下方设有数据处理模块，数据处理模块与传感器探头、高速摄像头、显示器和通信模块连接；通信模块外连通信天线；测速仪外壳上铰接有一探头保护盖；测速仪外壳内还设有为各机构供电的蓄电池。本发明可以通过三脚架稳固且方便的快速架设，降低了其架设的局限性；可以通过测量得到列车的车速数据、车型数据、进站后的实时所在位置数据，并由显示器进行显示，由通信模块以及通信天线回传给后台；还可以通过探头保护盖保护传感器探头。
一种高速列车测速雷达

[发明专利]一种动力舱装置-CN201910003859.0有效
发明人：郑立宁;杜浩然;李鹏;马士伟;刘永权;陈明;黄山;董泽宇;卢俊才;陈春;张秉伟;段钢 -专利权人：中建地下空间有限公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种动力舱装置，包括动力舱侧盖、动力舱主外壳、激光雷达、位置传感组件、动力舱驱动组件隔层、动力舱悬架和可转动的动力舱驱动组件，动力动力舱侧盖与动力舱主外壳固连为一体结构并位于动力舱悬架上面，激光雷达和位置传感组件与动力舱主外壳相连，动力舱驱动组件隔层与动力舱侧盖固连，动力舱驱动组件与动力舱悬架固连。动力舱侧盖和动力舱主外壳能够起到保护内部设备的作用，同时外部造型美观。激光雷达主要对机器人前方宽度为330mm的范围进行扫面，避免机器人与五米以内进入机器人运行范围的障碍物相撞。位置传感组件安装在动力舱的最前端，主要对轨道系统上的RFID定位标识进行识别，从而实现定位及其他机器人需执行的动作。
一种动力装置

[发明专利]一种模块化挂轨式综合管廊智能巡检机器人-CN201910003912.7有效
发明人：郑立宁;黄山;李鹏;马士伟;刘永权;陈明;董泽宇;杜浩然;卢俊才;陈春;张秉伟;段钢 -专利权人：中建地下空间有限公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化挂轨式综合管廊智能巡检机器人，包括通过连接器依次相连的动力舱、执行舱、控制舱、能源舱和抱轨臂组件，抱轨臂组件位于动力舱、执行舱、控制舱和能源舱的底部；动力舱作为机器人的运动提供动力，动力舱拖动执行舱、控制舱和能源舱在管廊内运动；执行舱对管廊内图片和视频信息进行采集，控制舱主要对机器人进行控制及处理环境信息，能源舱分别与动力舱、执行仓、控制舱电连接并提供电力，连接器上还套设有风琴罩。本发明所提供的一种模块化挂轨式综合管廊智能巡检机器人采用模块化设计，机器人可按工作需求进行功能模块的挂载，同时如果出现故障，可以按模块报错，并且直接对模块进行跟换，减少因故障造成的工作延误。
一种模块化挂轨式综合智能巡检机器人

[实用新型]一种用于巡检机器人的无滑环小型双视二自由度云台-CN202021411580.0有效
发明人：郑立宁;李鹏;苟波;董泽宇;张秉伟;王建;范恒博 -专利权人：中建地下空间有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于巡检机器人的无滑环小型双视二自由度云台，包括基座、盘式电机、旋转基座、嵌入式控制板、定子安装架、输出轴架、输出轴、从动空心轴、从动架、主动架、连接架、云台主外壳、主外壳卡、云台主外壳侧卡、摄像机外壳、摄像机检修盖、从动轴轴承、输出轴轴承，其中盘式电机包括水平盘式电机和竖直盘式电机；通过水平盘式电机和竖直盘式电机的带动，在不使用电滑环的情况下实现±360°水平旋转角度，±90°俯仰角度；该结构由于各相对运动部件内部走线，线缆不会产生过大相对运动，增加了云台运动的范围，同时不使用电滑环有效的减小了云台的体积和重量，降低了成本，使超小型双目视觉巡检机器人的设计成为可能。
一种用于巡检机器人滑环小型双视二自由度

[实用新型]一种用于高碳蜡采油井的井筒降粘装置-CN202020650452.5有效
发明人： 张秉伟;胡天宝;屈英豪;王定军;万刚 -专利权人： 张秉伟
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： E21B43/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于高碳蜡采油井的井筒降粘装置，包括采油管、井筒和水泵，所述采油管的外侧壁套设有环形套管，所述环形套管的外侧壁顶部连通有输液管，所述井筒的内侧壁与输液管的外侧壁滑动连接，所述水泵的出水端连通有排液管，所述输液管的外侧壁顶部连通有数量为不少于四个的均匀分布的连管，所述连管远离输液管的一端固定连接有法兰；通过水泵将降粘剂排入输液管，进而进入环形套管，高碳蜡原油防蜡降凝剂在重力的作用下顺着环形套管的内侧壁流至渐扩套管，进而使得高碳蜡原油防蜡降凝剂进入采油管底端的附近，使其与采油管底端的原油充分混合，有效的使采油管底端附近的原油降粘，提高采油的效率。
一种用于高碳蜡采油井井筒装置

[实用新型]一种地下车库专业车辆搬运机构-CN201921285493.2有效
发明人：李鹏;徐凯;朱文汇;荆伟;郑立宁;马士伟;刘永权;陈春;张秉伟 -专利权人：中建地下空间有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： E04H6/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地下车库专业车辆搬运机构，其包括：第一横梁、第二横梁、第一行走横梁、第二行走横梁、第一行走竖梁、第二行走竖梁、第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮、第一驱动轴、第二驱动轴、伺服电机组、伺服电机支座、传动轴、传动轴支座、第四同步带轮、横梁连接件和滚轮，伺服电机组带动第一同步带轮转动，第一同步带轮通过同步带带动第二同步带轮、第三同步带轮和第四同步带轮转动，通过滚轮转动使得机构前进或后退；该机构能够通过电机调节机构的前进与运动，便于调整运动方向和运动速度，其传递转动的结构稳固，便于对较重的物体进行挪动或移动，增加了搬运效率，减少了人力搬运的工作量，提高工作效率。
一种地下车库专业车辆搬运机构

[实用新型]汽车搬运器夹持机构-CN201920924540.7有效
发明人：李鹏;陈春;郑立宁;马士伟;刘永权;董泽宇;杜浩然;陈明;黄山;张秉伟;徐凯;卢俊材 -专利权人：中建地下空间有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了汽车搬运器夹持机构，其包括：夹持臂、第一连杆、第二连杆、侧滚轮、齿轮轴、齿条、大梁、电动推杆、推板、滚轮组和齿轮座，夹持臂用于机构的夹取，大梁共设置有两根且相互间隔，两个推板分别横跨两个大梁，齿轮座靠于大梁外侧，齿条固定在大梁外侧，通过齿轮沿着齿条运动而旋转带动第二连杆转动，第二连杆带动第一连杆而推动夹持臂转动至展开状态，通过第二连杆带动第一连杆转动，而第一连杆带动夹持臂转动至收回状态；该机构用电动推杆做动力输出，齿轮齿条传动，能够解决夹持动力的问题，加强夹持时传动系统的强度，同时，在夹持时形成防逆转结构，防止夹持时夹持臂倒转，有效对汽车整体进行稳固夹持和搬运。
汽车搬运夹持机构

[实用新型]一种汽车搬运器的夹持防逆转结构-CN201920928105.1有效
发明人：郑立宁;陈春;李鹏;马士伟;刘永权;董泽宇;杜浩然;陈明;黄山;张秉伟;徐凯;卢俊材 -专利权人：中建地下空间有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车搬运器的夹持防逆转结构，该防逆转结构用于汽车搬运器的夹持，防逆转结构包括：夹持臂、第一连杆、第二连杆、连接座和转轴，通过第二连杆带动第一连杆推动夹持臂转动，完成夹持臂展开动作，此时夹持臂与第一连杆的铰接点、第一连杆与第二连杆的铰接点、第二连杆与连接座的铰接点在一条直线上，形成死点结构，夹持臂上无论承受多大的力都不能使第一连杆和第二连杆转动，因此夹持臂也不能转动，从而防止夹持臂倒转；该防逆转结构能够解决汽车车身质量大时，夹持臂发生逆转和松开、汽车掉落造成损坏的问题，加强结构强度，在搬运过程中防止夹持臂倒转，提高了的汽车搬运器的夹持稳定性，便于搬运。
一种汽车搬运夹持逆转结构

[发明专利]汽车搬运器夹持机构-CN201910531635.7在审
发明人：李鹏;陈春;郑立宁;马士伟;刘永权;董泽宇;杜浩然;陈明;黄山;张秉伟;徐凯;卢俊材 -专利权人：中建地下空间有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了汽车搬运器夹持机构，其包括：夹持臂、第一连杆、第二连杆、侧滚轮、齿轮轴、齿条、大梁、电动推杆、推板、滚轮组和齿轮座，夹持臂用于机构的夹取，大梁共设置有两根且相互间隔，两个推板分别横跨两个大梁，齿轮座靠于大梁外侧，齿条固定在大梁外侧，通过齿轮沿着齿条运动而旋转带动第二连杆转动，第二连杆带动第一连杆而推动夹持臂转动至展开状态，通过第二连杆带动第一连杆转动，而第一连杆带动夹持臂转动至收回状态；该机构用电动推杆做动力输出，齿轮齿条传动，能够解决夹持动力的问题，加强夹持时传动系统的强度，同时，在夹持时形成防逆转结构，防止夹持时夹持臂倒转，有效对汽车整体进行稳固夹持和搬运。
夹持臂夹持大梁汽车搬运器夹持机构连杆转动齿轮座齿条推板转动齿轮齿条传动用电动推杆齿条运动传动系统电动推杆动力输出收回状态旋转带动展开状态倒转侧滚轮齿轮轴防逆转滚轮组齿轮夹取搬运横跨稳固汽车

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