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- [发明专利]一种扇形板材折叠机构-CN201811233599.8有效
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张祖涛;张庭生;冯岩;曾晓辉;李海;潘亚嘉
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西南交通大学
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2018-10-23
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2023-10-24
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H02S30/20
- 本发明提供了一种扇形板材折叠机构，属于机构设计技术领域。底座的下部为各边围板中部均带有缺口的扁四边形板式框架结构，扁四边形板式框架的四角均设有形状为立方体的转轴座，两个相对面立方体的之间设有转轴，上部为带顶板的长方形板式结构，电机输出轴穿过底座顶板并通过联轴器与丝杠的上端连接，丝杠的下部设有与其配合的带有水平凸耳的异形螺母，异形螺母的水平凸耳与连杆的上端通过销轴铰接，连杆的下端通过销轴与摇杆的一端铰接，摇杆的另一端与转轴的中部固定，支撑杆的末端与摇杆的端面固结；相对的两根支撑杆分别与各自的扇形板中间下部固定，另外两根支撑杆分别与合页的中轴固定，合页与两块二分之一扇形板的邻边固定。
- 一种扇形板材折叠机构
- [发明专利]一种折叠扇形板的机构-CN201811233560.6有效
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张祖涛;冯岩;张庭生;曾晓辉;李海;潘亚嘉
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西南交通大学
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2018-10-23
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2023-10-17
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H02S30/20
- 本发明提供了一种折叠扇形板的机构，属于机构设计技术领域。中心连接板基板为长方形板材，中心部位设有通孔，电机轴通过联轴器在中心连接板基板中间通孔与丝杠连接，丝杠上设有与其配合的异形丝杠螺母，异形丝杠螺母的两侧设有与连杆的下端铰接的固定杆，连杆的上端为“U”型设计，且两端内侧设有与短轴配合的轴孔；T字形夹板的竖型端与扇形板一的小端固定，横型端中部设有夹板构件；T字形夹板横型端上平面设有大锥齿轮，大锥齿轮通过平键与驱动电机的轴固定，驱动电机通过电机支架与构件固定；与旋转轴一端固定的小锥齿轮与大锥齿轮啮合，沿旋转轴轴线方向设有两副异形合页，该合页的轴即为旋转轴，在扇形板一的一端通过螺栓与夹紧页片固定。
- 一种折叠扇形机构
- [发明专利]一种太阳能板清洗装置-CN201711338129.3有效
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张祖涛;张庭生;潘宏烨;漆令飞;朱勉宽;潘亚嘉
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西南交通大学
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2017-12-14
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2023-10-13
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H02S40/10
- 本发明提供了一种太阳能板清洗装置，属于清洗机械设计制造技术领域。全向车底盘中部设有凸起结构的纵梁与横梁构成正方形框架，横梁中部的凸起结构两侧设有滑杆，转向电机通过电机支架与后方横梁中部的凸起结构内侧固定，转向电机的输出轴通过法兰联轴器与丝杠固定，丝杠上设有与其配合的丝杠螺母，斜杆的一端与丝杠螺母的上部铰接，斜杆的另一端和连杆的一端共同与滑杆间隙配合的滑块上部铰接，连杆的另一端与弯杆的一端铰接，弯杆的另一端设有车轮，弯杆的折弯处与纵梁端部上方铰接；支撑杆通过销栓与支撑杆座铰接，吊杆的一端设有喷头座，水泵电机和水泵与横梁中部的夹板外侧固定，水泵出口的水管顺沿支撑杆和吊杆敷设且与喷头连接。
- 一种太阳能清洗装置
- [发明专利]一种全向车辆搬运机构-CN201910082943.6有效
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张祖涛;徐凯;郑立宁;席超星;管奇卉;潘宏烨;张庭生;潘亚嘉
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西南交通大学
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2019-01-25
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2023-09-19
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E04H6/30
- 本发明提供了一种全向车辆搬运机构，属于汽车搬运器技术领域。包括行走机构、伸展机构和夹持机构，主纵梁的两端与主横梁内侧的弧线固定，对称布置构成四边框架结构；四边框架结构四角的同步带轮分别通过同步带与布置在齿轮横梁和齿轮纵梁上的齿轮三、齿轮四的同步带轮联接。分段式轴距纵梁的一端通过连接件四与主横梁固定，另一端通过连接件五与齿轮纵梁固定，对称布置；轴距纵梁与轴距横梁中部十字交叉位置的上表面设有轴距丝杠支架。夹持臂梁的两端与轮距横梁滑块前端的水平面固定；夹持电机通过夹持电机座与所述水平板式结构前端固定；夹持丝杠的尾端穿过夹持臂固定构件的丝杠座并通过联轴器与夹持电机的输出轴固定。
- 一种全向车辆搬运机构
- [发明专利]一种货物分拣机构-CN201711102640.3有效
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张祖涛;王湛文;谢齐;漆令飞;潘宏烨;朱勉宽
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西南交通大学
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2017-11-10
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2023-09-15
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B07C3/02
- 本发明提供了一种货物分拣机构，属于货物分拣技术领域。底盘的四角均设有立柱构成框架式车身，左右两侧立柱的上、中、下分别设置三对齿条导轨，齿条导轨内侧设有第一滑块，第一滑块下部设有两个与齿条导轨下表面接触的限位轮，第一滑块内侧设有第一步进电机，其输出轴穿过第一滑块上的通孔与齿轮通过平键连接，第一步进电机底座与梳齿状置货架的边齿前端上表面固定；车身后侧中部设有与第二滑块配合的竖直导轨，第二步进电机设置于竖直导轨底部，通过同步带与第二滑块连接，第二滑块与第三步进电机固连，转动杆与两个对称的Z型翻转支架连接，Z型支架与梳齿状送货架背部固定，底盘设有电池和充电接口。
- 一种货物分拣机构
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