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[发明专利]舵机虚位测试装置及舵机虚位测试系统-CN201611258835.2有效
发明人：朱红波;张礼富;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种舵机虚位测试装置，其包括：驱动舵机、将驱动舵机的扭矩传递给待测舵机的传动单元、以及控制电路，与驱动舵机、待测舵机电连接，用于获取虚位信息。上述舵机虚位测试装置，由于采用外部驱动机构对待测舵机进行驱动使待测舵机的输出轴转动，并且采用内部的传感器测量输出轴的转动量，以实现待测舵机的虚位测试。这样避免了采用外部传感器，进而避免将外部传感器与待测舵机的输出轴精密安装的问题，同时避免因外部传感器与输出轴安装不良导致的测试不精确的问题，从而提高了测试结果的精确度。本发明还提供了一种舵机虚位测试系统。
舵机虚位测试装置系统

[外观设计]空气炸锅-CN202130379725.7有效
发明人：刘炳耀;石成刚;陈健良;张礼富 -专利权人：广东万事泰电器有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： 07-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：空气炸锅。2.本外观设计产品的用途：一种用于烹饪食物的器具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
空气炸锅

[外观设计]电磁炉（厨电一体）-CN202230861250.X有效
发明人： 张礼富;陈健良;石成刚 -专利权人：广东万事泰电器有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： 07-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电磁炉（厨电一体）。2.本外观设计产品的用途：用于烹饪食物的厨具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电磁炉一体

[发明专利]一种舵机及其电机驱动电路-CN201711202450.9有效
发明人：熊友军;柳冬;张礼富;赵计高 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02P6/15 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种舵机及其电机驱动电路，其中电机驱动电路包括：驱动单元；三个结构相同的开关单元，分别连接在驱动单元的三个输出端与所述电机的三相输入端之间，用于根据所述驱动单元输出的驱动信号对所述电机的三相通路的通断进行控制；三个结构相同的开关控制单元，分别连接在所述驱动单元的三个输出端与三个所述开关单元之间，分别用于减缓三个所述开关单元中的开关管的开启速度。本发明实施例通过在驱动单元与开关单元之间连接用于减缓开关管的开启速度的开关控制单元，从而使得开关管的开启速度降低，进而减弱了开关单元工作时所产生的电磁辐射，降低了舵机的对外辐射。
一种舵机及其电机驱动电路

[发明专利]用于测量减速齿轮组虚位的虚位测试仪-CN201610890575.4有效
发明人：舒文泉;李冠佑;张礼富;柳冬;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明适用于测量装置技术领域，提供了一种用于测量减速齿轮组虚位的虚位测试仪包括：底座、主控板、显示屏、调节机构和左右调节组件；调节机构包括安装于输出轴上的舵臂、磁环、子电路板、与磁环相对设置的角度传感器、横向调节组件及竖向调节组件；利用角度传感器检测磁环的角度变化大小。该用于测量减速齿轮组虚位的虚位测试仪通过将磁环安装于舵臂上，通过设置横向调节组件和竖向调节组件以及左右调节组件以调节子电路板上角度传感器相对于磁环的位置，从而将角度传感器调节至正对磁环，保持角度传感器与磁环的正对位置，利用角度传感器检测磁环的角度变化大小，以有效测试出减速齿轮组的虚位误差。
用于测量减速齿轮虚位测试仪

[实用新型]一种电磁炉及其控制器-CN202223523331.2有效
发明人： 张礼富;陈健良;石成刚 -专利权人：广东万事泰电器有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F24C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁炉及其控制器，包括壳体、炉座、电源板、风道支架、离心风扇、面板。炉座的侧面至少设有一进风口和一出风口，炉座设置在壳体的底部；电源板设置在壳体的内部；风道支架设置在壳体的内部，风道支架、电源板和炉座之间连接的间隙形成风道，风道分别与进风口和出风口相通；离心风扇设置在风道支架的内部，且设置在进风口的一侧，离心风扇与电源板卡接，且离心风扇与电源板电性连接；面板盖设在壳体上。本实用新型可以适配小口径的锅具。
一种电磁炉及其控制器

[发明专利]一种基于半双工通信总线的设计电路及方法、机器人-CN202010472640.8有效
发明人： 张礼富;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04L5/16 文献下载
摘要：本申请属于半双工通信技术领域，涉及一种基于半双工通信总线的设计电路及方法、机器人，包括状态检测电路、故障自退出电路以及主控电路，通过状态检测电路检测半双工通信总线的通信状态，并控制半双工通信总线至多仅处于数据发送状态或者数据接收状态，并且通过故障自退出电路检测到节点故障时实现自退出，以便其他终端设备使用半双工通信总线。由此实现了简单的流控、主动避让以及故障自退出功能，并且实现了设备主动上报功能，提升了半双工通信总线的带宽利用率，拓宽了半双工通信总线的应用能力，解决了现有的半双工通信总线技术存在着因不具备流量控制功能以及总线自保护机制缺失，在很大程度上限制了其应用的问题。
一种基于双工通信总线设计电路方法机器人

[实用新型]一种手摇研磨器-CN202222503489.7有效
发明人： 张礼富;陈健良;石成刚 -专利权人：广东万事泰电器有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： A47J42/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手摇研磨器，包括杯体、转轴、转盖和转臂，所述转盖安装杯体的端口上，所述转轴安装在杯体中且能在杯体中轴向旋转，所述转臂的一端连接在所述转盖上，还包括扭座和锁固件，所述扭座连接在所述转盖上，所述扭座具有一个所述转轴的一端形状相匹配传动孔，所述转轴的一端插入所述传动孔中，所述扭座能通过传动孔带动所述转轴旋转，所述转轴的一端还具有卡槽，所述扭座靠近转轴的一侧具有锁孔，所述锁固件穿过所述锁孔嵌入在所述锁孔和所述卡槽中。本实用新型在转盖和转轴之间匹配一个可靠且可拆卸的连接方式，使得转盖和转轴之间不易脱出。
一种手摇研磨

[发明专利]空气炸锅-CN202110672397.9在审
发明人：刘炳耀;石成刚;陈健良;张礼富 -专利权人：广东万事泰电器有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A47J37/06 文献下载
摘要：一种烹饪装置，包括外壳、内壳、加热室、负压发生装置，所述外壳的内部容纳了所述内壳，所述内壳的内部容纳了所述加热室，所述外壳与所述内壳之间设有冷却风道，所述外壳上设有进风口和出风口，其特征在于，所述进风口只设于所述外壳底部。
空气炸锅

[实用新型]一种烤炉-CN202123254766.7有效
发明人： 张礼富;陈健良;石成刚 -专利权人：广东万事泰电器有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A47J37/06 文献下载
摘要：一种烤炉，包括底座、风扇、烤盘组件，所述风扇和所述烤盘组件容纳在所述底座内，其特征在于，所述底座内还容纳有收油槽和水槽。由于有专门的收油槽收集油滴，油滴不再污染整个烤炉内部，使得烤炉内部整体更加清洁，也方便清洗。
一种烤炉

[发明专利]一种烤炉-CN202111608865.2在审
发明人： 张礼富;陈健良;石成刚 -专利权人：广东万事泰电器有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A47J37/06 文献下载
摘要：一种烤炉，包括底座和烤盘组件，其特征在于，在所述底座向上的空间中安装了风扇，所述烤盘组件在所述风扇上方，在所述烤盘组件上设置了风口，在所述烤盘组件周围设置了若干通风孔，所述烤盘组件下侧面与所述底座上侧面之间留有一定的通风间隙。
一种烤炉

[实用新型]空气炸锅-CN202121347784.7有效
发明人：刘炳耀;石成刚;陈健良;张礼富 -专利权人：广东万事泰电器有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A47J37/06 文献下载
摘要：一种空气炸锅，包括外壳、内壳、加热室、负压发生装置，所述外壳的内部容纳了所述内壳，所述内壳的内部容纳了所述加热室，所述外壳与所述内壳之间设有冷却风道，所述外壳上设有进风口和出风口，其特征在于，所述进风口只设于所述外壳底部。
空气炸锅

[实用新型]一种烤炉-CN202123213532.8有效
发明人： 张礼富;陈健良;石成刚 -专利权人：广东万事泰电器有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A47J37/06 文献下载
摘要：一种烤炉，包括底座和烤盘组件，其特征在于，在所述底座向上的空间中安装了风扇，所述烤盘组件在所述风扇上方，在所述烤盘组件上设置了风口，在所述烤盘组件周围设置了若干通风孔，所述烤盘组件下侧面与所述底座上侧面之间留有一定的通风间隙。
一种烤炉

[实用新型]一种油炸锅-CN202123206453.4有效
发明人： 张礼富;陈健良;石成刚 -专利权人：广东万事泰电器有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A47J37/12 文献下载
摘要：一种油炸锅，包括发热部件、内锅，所述发热部件容纳在所述内锅内，其特征在于，所述发热部件与所述内锅底部之间有一定空间。进一步地，在所述内锅内还设有隔板，所述隔板位于所述发热部件的下方且在所述空间内。此设置使得发热部件不直接加热内锅底部，隔板进一步阻隔了发热部件对内锅底部的加热，为内锅底部形成冷区、避免油爆创造条件；向上提起隔板还起到清洁过滤油液的作用。
一种油炸

[实用新型]一种油炸锅-CN202123254857.0有效
发明人： 张礼富;陈健良;石成刚 -专利权人：广东万事泰电器有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A47J37/12 文献下载
摘要：一种油炸锅，包括锅盖、锅体，所述锅体下侧内有锅体腔体，在所述锅体的顶部设置排水槽，所述排水槽环绕着所述腔体，所述锅盖呈中间高周边低形状，所述锅盖有锅盖腔体，所述锅盖腔体的腔体壁边缘可盖在所述排水槽上方，所述锅盖腔体的腔体壁边缘与所述锅体留有间隙。所述锅体的顶部还设有盛水装置，在所述排水槽上设置缺口，所述缺口与所述盛水装置连通。如此设置形成排水系统，使得锅盖上的冷凝水顺畅导入到排水槽和盛水装置，避免滴入油锅引起爆油的问题。
一种油炸

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