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- [实用新型]一种自适应杆件夹爪-CN202320572053.5有效
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刘长青;张真源
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湖南高至科技有限公司
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2023-03-22
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2023-09-15
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B25J15/08
- 本实用新型属于夹爪领域,具体是涉及到一种自适应杆件夹爪,包括基座、直线驱动件Ⅰ、同步组件以及两组对向设置的夹指;两组夹指均与基座铰接,其中一组夹指具有两个以上的夹爪Ⅰ,且两个以上夹爪Ⅰ依次间隔设置,另一组夹指具有一个以上的夹爪Ⅱ,直线驱动件Ⅰ包括固定端和输出端,固定端和输出端中的其中一个与夹爪Ⅰ铰接,另一个与夹爪Ⅱ铰接;同步组件包括连杆架和两个直连杆,连杆架与基座连接,连杆架上设置滑动槽,两个直连杆一端相互铰接并滑动设置在滑动槽内,其中一个直连杆的另一端与夹爪Ⅰ铰接,另一个直连杆的另一端与夹爪Ⅱ铰接,本实用新型适用于较大尺寸范围的杆件夹取,根据切换连接架与基座的连接方式,可以提供两种夹取模式。
- 一种自适应杆件夹爪
- [发明专利]基于相空间重构的辐射源分选方法-CN202310533066.6在审
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赵雅琴;杨荣乾;吴龙文;何胜阳;谢丹;张真源;卞俊杰
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哈尔滨工业大学
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2023-05-11
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2023-08-08
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G06F18/24
- 基于相空间重构的辐射源分选方法,本发明涉及信号分选方法。本发明的目的是为了解决现有电磁环境中的脉冲数量已达百万量级,并且雷达可以迅速的切换工作模式,利用传统的信号分选方法存在增批、漏批和难以准确设置参数容差等问题。过程为:一:计算辐射源信号的时间延迟;二:基于辐射源信号的时间延迟计算辐射源信号的嵌入维数;三:基于辐射源信号的时间延迟和辐射源信号的嵌入维数,计算辐射源信号的关联维数;四:基于辐射源信号的时间延迟和辐射源信号的嵌入维数,计算辐射源信号的Lyapunov指数;五:基于辐射源信号的关联维数、辐射源信号的Lyapunov指数以及载频,使用DBSCAN算法对特征向量做分选。本发明用于信号分选领域。
- 基于相空间辐射源分选方法
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