专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]自动化无人机连续发射系统-CN202123049513.6有效
  • 何玉庆;谷丰;杜心田;张洺溪;聂虹宇;张爱欣 - 中国科学院沈阳自动化研究所
  • 2021-12-07 - 2022-05-03 - B64F1/06
  • 本实用新型涉及一种自动化无人机连续发射系统,包括弹射器、调整平台、升降调节装置和控制系统,调整平台通过三个升降调节装置支撑,且所述升降调节装置下端安装于船体上,弹射器设于调整平台上,无人机设于弹射器上,各个升降调节装置的伸缩量通过所述控制系统控制,且所述控制系统根据船体运动计算升降调节装置的伸缩量。本实用新型利用调整平台补偿海浪引起的船体运动,从而保证无人机能够不受海浪影响顺利起飞,尤其适用于易受海浪影响的小型舰船,并且本实用新型的控制系统根据LQR最优控制理论对各个升降调节装置的升降伸缩量进行调节,不仅能够准确及时地调节所述调整平台位姿,同时整个过程自动完成,无需其他干预。
  • 自动化无人机连续发射系统
  • [发明专利]自动化无人机连续发射系统及控制方法-CN202111483523.2在审
  • 何玉庆;谷丰;杜心田;张洺溪;聂虹宇;张爱欣 - 中国科学院沈阳自动化研究所
  • 2021-12-07 - 2022-02-25 - B64F1/06
  • 本发明涉及一种自动化无人机连续发射系统及控制方法,包括弹射器、调整平台、升降调节装置和控制系统,调整平台通过三个升降调节装置支撑,且所述升降调节装置下端安装于船体上,弹射器设于调整平台上,无人机设于弹射器上,各个升降调节装置的伸缩量通过所述控制系统控制,且所述控制系统根据船体运动计算升降调节装置的伸缩量。本发明利用调整平台补偿海浪引起的船体运动,从而保证无人机能够不受海浪影响顺利起飞,尤其适用于易受海浪影响的小型舰船,并且本发明的控制系统根据LQR最优控制理论对各个升降调节装置的升降伸缩量进行调节,不仅能够准确及时地调节所述调整平台位姿,同时整个过程自动完成,无需其他干预。
  • 自动化无人机连续发射系统控制方法

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