“张燕咏”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果27个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种视觉表示迁移方法及装置-CN202211641452.9在审
发明人：尤国良;张燕咏;吉建民 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V10/77 文献下载
摘要：本申请公开了一种视觉表示迁移方法及装置，方法包括：获得使用近段策略优化算法训练得到的预训练模型，预训练模型应用于第一环境，预训练模型能够识别第一环境的第一视觉表示特征；基于第一视觉表示特征在第二环境中进行提示编码器的学习，提示编码器用于将第二环境的第二视觉表示特征转换为第一视觉表示特征；基于提示编码器将第二环境的第二视觉表示特征转换为预训练模型能够识别的第一视觉表示特征。上述方案使得预训练模型能够在新环境中快速学习到提示编码器，从而实现高效的视觉表示迁移和策略迁移，能够将预训练模型转移到需要解决相同基础问题但视觉输入不同的新环境，降低新环境重新进行模型训练的代价。
一种视觉表示迁移方法装置

[发明专利]一种摄像头与激光雷达标定方法-CN202310396190.2在审
发明人：李星辰;张燕咏;吉建民 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种摄像头与激光雷达标定方法，一方面，从摄像头对环境中预置的标定板所拍摄的图像中提取标定板顶点的2D像素坐标，并借助于建立2D世界坐标系和3D世界坐标系，得到标定板顶点的2D世界坐标和3D世界坐标，从而基于标定板顶点的2D像素坐标、2D世界坐标和3D世界坐标，以及摄像头的内部参数，计算得到标定板顶点的3D摄像头坐标，另一方面，从激光雷达对环境中预置的标定板采集的点云中提取标定板顶点的3D点云坐标；进而基于标定板顶点的3D摄像头坐标集合和3D点云坐标集合，求解得到摄像头和激光雷达间的标定参数，该标定参数包括旋转参数和平移参数，由于没有损失深度信息，因此，该方法的标定精度较高。
一种摄像头激光雷达标定方法

[发明专利]深度学习内存分配优化方法和系统-CN202210940377.X在审
发明人：黄奕桐;刘童璇;张昱;彭陶;张燕咏;李昕元;丁辰;李永 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司;中国科学技术大学
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：公开了一种深度学习内存分配优化方法和系统。所述方法包括：记录当前轮次计算中所涉及张量的内存分配大小以及内存申请和释放时间，以获取张量大小和生命期信息；根据获取的张量大小和生命期信息进行内存分配规划以生成内存分配计划；以及根据所述内存分配计划，进行后续轮次的张量内存分配。本发明利用深度学习训练任务每轮迭代运行数据不同，但执行计算图相同而使得多轮迭代之间的内存分配存在天然相似性的特点，采集前几轮迭代的张量大小和生命期信息，生成可用于后续迭代的内存分配计划，由此提升后续轮次迭代的内存复用，减少内存分配开销以及内存占用。
深度学习内存分配优化方法系统

[发明专利]一种人体呼吸频率测量系统及配备该测量系统的智能座椅-CN202010433527.9有效
发明人：贾振华;安宁;张燕咏 -专利权人：佛山市丈量科技有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61B5/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种人体呼吸频率测量系统及配备该测量系统的智能座椅，所述测量系统至少包括按照接触的方式采集由人体生理活动引起的第一信号的至少一个传感器以及对所述第一信号进行运算处理以获得人体的呼吸频率参数的中央处理单元，所述中央处理单元配置为：按照占峰值点总量百分比例为f的方式选取n个最靠近时间轴坐标原点的峰值点以计算呼吸频率的平均值其中，D是第一个峰值点和第n个峰值点之间的总间距；基于所述呼吸频率的平均值在所述运算结果中重新确定剩余的百分比例为1‑f的峰值点的工作模式。
一种人体呼吸频率测量系统配备智能座椅

[发明专利]一种物理机的安全防护方法及网络节点设备-CN202110279808.8有效
发明人： 张燕咏;张致江;刘年超 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种物理机的安全防护方法及网络节点设备，网络节点设备上运行着虚拟交换机，虚拟交换机实现物理机安全组功能和虚拟网关功能，物理机的安全组功能通过由一系列Openflow流表组成的逻辑交换机实现，对入口的所有原始数据包依次进行链路层安全检查、网络层安全检查、邻居发现包检查、防火墙检查和负载均衡功能检查，对通过检查的数据包发送至全局状态记录器进行数据包状态记录，并筛选出满足预设放行规则的数据包作为第一目标数据包。本发明中每台物理机按需下发安全相关流表接口即可实现安全组功能，计算资源占用少，流表是分布在所有的计算节点设备上，使得物理机的安全防护更灵活，流表通过下载到现有网卡可降低硬件成本。
一种物理安全防护方法网络节点设备

[发明专利]AI能力资源调度方法、系统、设备及存储介质-CN202211697836.2在审
发明人：张致江;吴义平;陈建;朱琳;金诗文;张燕咏 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种AI能力资源调度方法、系统、设备及存储介质，在AI能力使用场景下，基于AI能力应用负载进行预测，相对于常规的基于资源或者任务预测更合理，并且充分考虑考虑AI能力并发处理能力，AI能力的差异性和服务器集群的异构性，设计新的资源‑负载映射架构，通过提高AI能力的利用率，进而提高服务器资源的利用率，此外，通过AI能力在应用负载预测信息和服务器资源之间进行资源映射，相对于传统方案，更合理地将应用负载信息与AI能力映射而不是直接与服务器资源映射，由于AI能力是应用负载的实际处理单位，因此可以通过提高AI能力的利用率进而间接提高服务器的资源利用率，降低机器成本。
ai 能力资源调度方法系统设备存储介质

[发明专利]一种张量程序的生成方法及装置-CN202211418249.5在审
发明人：翟祎;张昱;张燕咏;吉建民 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F8/41 文献下载
摘要：本申请公开了一种张量程序的生成方法及装置，该方法包括：获取表征目标算法模型的计算图；确定与计算图对应的计算子图的调度原语集合；基于目标性能指标以及计算图待应用的目标硬件平台的硬件特征信息，在调度原语集合中筛选得到目标调度原语；生成与目标调度原语对应的张量程序，以使得将张量程序部署在目标硬件平台。本申请通过对调度原语进行筛选，生成筛选后的调度原语的张量程序，提升了处理效率，并且能够基于目标硬件平台的硬件特征信息确定张量程序，使得更加匹配当前的目标硬件平台，提升了生成当前硬件平台的张量程序的准确性。
一种张量程序生成方法装置

[发明专利]一种基于分布式异构存储架构的多租户缓存方法-CN202211403821.0在审
发明人：张致江;吴义平;刘世杰;胡安详;张燕咏 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分布式异构存储架构的多租户缓存方法，一方面，将租户优先级和缓存结构相结合，充分使用缓存结构的读写性能，能更好地为不同优先级的租户提供差异性服务。另一方面，考虑到缓存穿透的边界情况，利用存储服务集群的空闲负载，实现了最大化利用缓存空间并尽量避免缓存雪崩的情况；同时，本发明面向场景为分布式异构存储架构，相比于常规的分布式存储系统，面临的问题更复杂，也更符合真实场景。
一种基于分布式存储架构租户缓存方法

[发明专利]一种基于边缘辅助的众包分布式视觉SLAM系统及方法-CN202211235349.4在审
发明人：张鑫燃;张燕咏 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于边缘辅助的众包分布式视觉SLAM系统及方法，包括：用户端和服务器端；用户端包括，用户位姿估计模块，关键帧数据删减模块以及通信模块；服务器端包括，建图模块，冗余信息检测与控制模块、多地图合并模块以及通信模块；本发明能够有效降低多用户建图过程中众包用户的冗余信息上传，减少资源消耗。
一种基于边缘辅助分布式视觉 slam 系统方法

[发明专利]面向自动驾驶的基于深度强化学习的端到端导航避障方法-CN202211119904.7在审
发明人：尤国良;张燕咏;吉建民 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向自动驾驶的基于深度强化学习的端到端导航避障方法，采用激光雷达，对激光雷达点云进行采样，生成环境一维激光点云，并通过代价地图转换算法进行转换，得到表示环境动态静态障碍物的障碍物地图；通过与仿真环境进行闭环交互，收集环境障碍物地图，从而生成导航环境数据集；构建异构智能体自我博弈避障模型，异构多智能体自我博弈模型包括：观测空间、动作空间、奖励函数和神经网络；进行多阶段并行课程学习，以使神经网络更快更好的达到局部最优解，同时加速学习过程，最终得到训练后的异构智能体自我博弈避障模型；将训练好的异构智能体自我博弈避障模型部署到实际车辆上，在现实世界中实现导航和避障。
面向自动驾驶基于深度强化学习端到端导航方法

[发明专利]一种基于动态数据进行多激光雷达时空同步的方法-CN202211141799.7在审
发明人：任浩杰;张燕咏;吉建民 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于动态数据进行多激光雷达时空同步的方法，包括一种二阶段的轨迹数据匹配在阶段1中，基于轨迹的局部运动状态相似性得到的配对关系，计算转换参数，初步求得需要时空同步的两个雷达之间的转换参数，实现雷达的粗配准；在阶段2中，对阶段1得到的所述两个雷达之间的转换参数采用一种基于轨迹的最小迭代算法进一步调整，减少参数误差，得到最终的转换参数，转换参数包括空间的旋转和平移，以及时间的偏移。
一种基于动态数据进行激光雷达时空同步方法

[发明专利]一种面向激光雷达建图与定位的特征噪点过滤方法-CN202211274422.9在审
发明人：段逸凡;张燕咏;吉建民 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向激光雷达建图与定位的特征噪点过滤方法，步骤1：将接受到的一帧激光雷达原始数据进行特征提取与运动补偿，提取特征点；步骤2：若为初始化过程，则将从第一帧激光数据在步骤1中获得的特征点，保存为局部地图；若不为初始化过程，则将这一帧数据经过步骤1提取到的特征点与已有的局部地图进行配准，计算优化后得到该帧数据在局部地图中的位姿，即在局部地图中进行定位；步骤3：使用步骤1中提取到的特征点和步骤2中获得的位姿，进行局部地图更新，将该组特征点合并到局部地图中，即建图；同时使用一种特征过滤的算法PFilter去除局部地图中的特征噪点，得到更精确、整齐和噪点最少的局部地图，提高后续计算的精度与效率。
一种面向激光雷达定位特征过滤方法

[发明专利]一种融合毫米波雷达和激光雷达的3D目标检测与追踪方法-CN202211078285.1在审
发明人：李垚;张燕咏;吉建民 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明涉及一种融合毫米波雷达和激光雷达的3D目标检测与追踪方法，对采集的激光雷达和毫米波雷达数据预处理；将鸟瞰图形式的激光雷达特征和毫米波雷达特征直接进行拼接，获取融合的特征后进行检测识别任务，得到目标的3D位置识别框和类别信息；基于检测的识别框对原始的毫米波雷达点进行过滤，获取属于该框内的毫米波雷达点，再对检测框内雷达点和追踪框求取P2B距离，采用注意力机制加权后得到由毫米波雷达点计算位置相似性亲和矩阵；根据检测任务预测的速度求取检测框和追踪框间的位置偏移量，得到另一种位置偏移量亲和矩阵；将两种亲和矩阵加权后得到最终的亲和矩阵，以此进行目标追踪，最终实现兼顾精度和鲁棒性的3D目标检测与追踪。
一种融合毫米波雷达激光雷达目标检测追踪方法

[发明专利]一种面向3D多目标追踪的运动补偿优化方法及系统-CN202110245922.9有效
发明人：张昱;王顺洪;张燕咏;吉建民 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向3D多目标追踪的运动补偿优化方法及系统，其方法包括：步骤S1：分别获得观测点物体在第t帧和第t+1帧的局部坐标系的数据(θ，vf)；步骤S2：计算物体在第t帧和第t+1帧的航向角差Δθ，并根据物体在第t帧和第t+1帧的前进速度和计算物体在第t帧时刻、第t+1帧的局部坐标系下，经过运动补偿后的位置步骤S3：根据物体运动补偿后的位置结合运动预测，更新物体在第t+1帧时刻、第t+1帧的局部坐标系下的位置步骤S4：根据检测得出第t+1帧的物体包围框并与物体运动预测后的位置进行数据关联，确定物体包围框的最终位置。
一种面向多目标追踪运动补偿优化方法系统

[发明专利]一种目标检测方法及目标检测系统-CN202110372835.X有效
发明人： 张燕咏;褚晓萌;张昱;吉建民 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标检测方法及目标检测系统，其中，所述目标检测方法首先将单目图像的像素坐标转换为3D空间的伪点云坐标，即将2D的单目图像转换为3D表示的伪点云图，以为目标检测方法提高检测精度奠定基础，然后提取所述伪点云图中特征点的空间上下文，并分别进行两个分支的检测，这两个分支包括局部检测和邻居投票检测，最后将局部分类结果与邻居分类结构进行融合，以通过待测目标周围的每个特征点的检测结果的投票减小严重变形的伪点云导致的检测误差，实现提高目标检测精度的目的。
一种目标检测方法系统

1
2
下一页»
尾页
共 27 条