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[发明专利]伞翼型自持水下航行器-CN202310619427.9在审
发明人：陈卫星;路云飞;黄浩;周博恩;周松林;张永矿 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种伞翼型自持水下航行器，具有运动和发电两种模式，包括机身、水翼、水囊、浮力调节模块、姿态调节模块、折展模块以及动力模块，水囊、浮力调节模块、姿态调节模块均布置在机身的内部，折展模块安装在机身的尾部，动力模块安装在折展模块的后部，水翼周向安装在机身外侧；水翼在浮力调节模块和折展模块的配合下能够在折叠状态和展开状态之间切换，在运动模式下，水翼折叠并贴合到机身上以减少航行阻力，在发电模式下，水翼展开呈伞状，捕获波浪能为水下航行器供能；本发明解决了水下航行器的能源供给的问题，解决了航行器在发电模式和运动模式下的大范围姿态调节的问题，结构设计巧妙，实用性强。
伞翼型自持水下航行

[发明专利]尾舵推进一体化设计的水下牵引机-CN202310843528.4在审
发明人：陈卫星;张永矿;路云飞;周松林;黄佳佳 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B63H25/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种尾舵推进一体化设计的水下牵引机，包括依次连接的：牵引机头、牵引机主框架、尾部过渡件、舵机舱组件、尾舵以及推进组件，所述牵引机主框架两侧均设置有水翼，所述牵引机主框架的上缘安装有上导流罩，所述牵引机主框架的下缘安装有下导流罩，所述牵引机主框架的顶部安装有缆绳连接器，所述牵引机主框架的上部安装有拉簧槽贴片，所述牵引机主框架的内部安装有调整配重；所述舵机舱组件与所述尾舵传动连接，所述尾舵能够绕竖直方向转动。本发明通过装配连接，实现了尾舵推进一体化的封闭式水下牵引机，实现水下牵引机简洁的流线外形，整体流线破坏小，阻力较低，有助于降低水下牵引机的制造成本。
推进一体化设计水下牵引机

[发明专利]兼容铠装缆的波浪发电滑翔器装置-CN202310843143.8在审
发明人：陈卫星;张永矿;路云飞;周松林;黄佳佳 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种兼容铠装缆的波浪发电滑翔器装置，包括水面浮体船、缆绳连接组件以及水下牵引机；水面浮体船和缆绳连接组件连接，缆绳连接组件和水下牵引机连接；外界波浪使水面浮体船产生震荡运动，通过缆绳连接组件拖动水下牵引机上下震荡运动；水下牵引机能够将波浪能转化为前进动力，拖动水面浮体船向前移动；同时，水下牵引机的震荡运动使缆绳连接组件产生张紧力，张紧力传递至发电机上，实现波浪发电滑翔器装置的发电。本发明通过绞盘系统和滚珠丝杠发电系统，实现了将水面浮体捕获的波浪能，部分转化为电能，通过水下牵引机实现将水面浮体的波浪能部分转化为推进动力，总体可实现波浪能既转化为推进动力，又转化为电能。
兼容铠装缆波浪发电滑翔装置

[发明专利]跨周期捕能的漂浮式波浪能发电装置实现方法及系统-CN202310619434.9在审
发明人：陈卫星;路云飞;周博恩;黄浩;周松林;张永矿 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F03B13/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种跨周期捕能的漂浮式波浪能发电装置实现方法及系统，包括：步骤S1：根据波况初步确定伞翼型漂浮式波浪能发电装置的参数；步骤S2：基于初步确定的伞翼型漂浮式波浪发电装置的参数构建伞翼型漂浮式波浪能发电装置的水动力模型；步骤S3：基于构建的伞翼型漂浮式波浪能发电装置的水动力模型构建伞翼型漂浮式波浪能发电装置的包含约束关系的广义水动力模型；步骤S4：基于包含约束关系的广义水动力模型获取伞翼型漂浮式波浪能发电装置振动系统的模态；步骤S5：根据低阶模态的固有频率确定伞翼型漂浮式波浪能发电装置的参数。
周期漂浮波浪发电装置实现方法系统

[发明专利]波浪能陀螺发电装置及其使用方法-CN202210302202.6有效
发明人：陈卫星;文娱;张永矿 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F03B13/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种涉及波浪能发电领域的波浪能陀螺发电装置，包括装置框架、发电轴系模块以及传动模块，发电轴系模块与传动模块安装在装置框架上；装置框架包括外框架和内框架，内框架连接于外框架内壁上，内框架相对外框架转动，发电轴系模块连接于内框架上，传动模块一端连接发电轴系模块的侧边，传动模块另一端连接外框架；外框架在波浪激励下进行周期运动，发电轴系模块提供转动初速度，内框架受到进动力矩带动传动模块转动，从而实现电量回收。本发明提供的用于海洋波浪能采集的陀螺发电装置，可用于吸收海洋中的波浪能，具有装置结构紧凑、整体便于安装、发电效率高、变波况适应能力强的特点，本发明解决了船舶等浮动平台不便于利用波浪能发电的问题。
波浪陀螺发电装置及其使用方法

[发明专利]用于滑翔器的变扭转刚度水下牵引机水翼系统-CN202111257183.1有效
发明人：陈卫星;张永矿;文娱;赵现朝;张卫东;高峰 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B63H19/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于滑翔器的变扭转刚度水下牵引机水翼系统，包括水面浮体船、柔性缆绳、水下牵引机、水翼刚度调节系统和传感单元，在所述水下牵引机中设有弹簧与水翼连接，在不同的弹簧初始拉力下，水翼表现出不同的俯仰刚度，从而在波浪中有着不同的推进力。在所述水翼刚度调节系统中，通过设置电机与绳索，拉动弹簧的可移动端，调节弹簧的拉紧力，从而控制水翼的刚度，最终得到不同的推进力。本发明采用串联结构，可通过一个电机直接控制多个水翼的俯仰刚度。所述传感单元，能够感知流速和位姿等信息，并将该信息反馈给控制系统，控制系统根据反馈信息进一步控制水翼俯仰刚度，实现对波浪滑翔器速度的调控，进而实现水下牵引机最佳推进性能。
用于滑翔扭转刚度水下牵引机系统

[发明专利]利用波浪能发电的波浪滑翔机构-CN202011254149.4在审
发明人：陈卫星;张永矿;周宇;高峰 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B63H21/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用波浪能发电的波浪滑翔机构，包括水面浮体、缆绳以及水下滑翔器，所述水面浮体上设置有电池、中间传动体、绞盘机构、太阳能光伏板以及发电组件，所述水下滑翔器与缆绳的一端连接，所述缆绳的另一端缠绕在所述绞盘机构上；在波浪的驱使下，水下滑翔器通过缆绳使绞盘机构上所具有的绞盘转动进而都能够通过中间传动体驱使发电组件发电，发电组件、太阳能光伏板分别与电池连接，本发明将波浪能发电装置应用到波浪滑翔器上，且中间传动体采用换向器实现了缆绳驱使和涡卷盘簧驱使下的双向运动发电，实现波浪、光伏混合发电，有效避免了在遇到持续阴天时电子器件失去供电能力的风险，提高了能源供应稳定性。
利用波浪发电滑翔机构

[发明专利]波浪滑翔器的波浪能发电装置-CN202011256539.5在审
发明人：陈卫星;张永矿;周宇;高峰 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种波浪滑翔器的波浪能发电装置，包括水面浮体以及水下滑翔器，所述水面浮体上设置有驱动组件以及发电组件，所述水下滑翔器通过缆绳连接所述驱动组件，在波浪的驱使下，所述水下滑翔器通过缆绳使所述驱动组件能够驱使所述发电组件发电，本发明将该波浪能发电装置应用到波浪滑翔器上，实现波浪、光伏混合发电，扩大了电能来源，提高了波浪滑翔器负载能力，有效避免了在遇到持续阴天时电子器件失去供电能力的风险，本发明中波浪滑翔器的波浪能发电装置，可以利用波浪能发电，以便实现波浪能和太阳能的综合利用，提高能源供应稳定性。
波浪滑翔发电装置

[发明专利]地板装配设备及其装配方法-CN201910563671.1在审
发明人：张世炜;周海波;丁新安;黄飞;张永矿;吕宝增 -专利权人：中集车辆（集团）股份有限公司;青岛中集冷藏运输设备有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B23B39/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种地板装配设备及其装配方法，其包括机架、压紧装置和钻孔拧钉装置。机架包括固定支架和平移支架，平移支架可沿固定支架的纵向方向移动。压紧装置设置在固定支架上，压紧装置的压紧部上开设有用于夹紧工件的卡槽，使得工件不产生位置偏移，保证工件的位置精度。钻孔拧钉装置包括设于平移支架上的多个钻孔部和多个拧钉部。钻孔部能够下降对工件钻孔，拧钉部能够在钻孔内放置紧固件并对紧固件进行固定，钻孔部和拧钉部在纵向上间隔设置且位于同一直线上，以能够准确地对工件钻孔和拧钉。上述地板装配设备保证了地板成品的装配精度和装配质量，大幅度地提升了地板生产装配效率，提升了经济效益。
地板装配设备及其方法

[实用新型]地板装配设备-CN201920978089.7有效
发明人：张世炜;周海波;丁新安;黄飞;张永矿;吕宝增 -专利权人：中集车辆（集团）股份有限公司;青岛中集冷藏运输设备有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B23B39/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种地板装配设备，其包括机架、压紧装置和钻孔拧钉装置。机架包括固定支架和平移支架，平移支架可沿固定支架的纵向方向移动。压紧装置设置在固定支架上，压紧装置的压紧部上开设有用于夹紧工件的卡槽，使得工件不产生位置偏移，保证工件的位置精度。钻孔拧钉装置包括设于平移支架上的多个钻孔部和多个拧钉部。钻孔部能够下降对工件钻孔，拧钉部能够在钻孔内放置紧固件并对紧固件进行固定，钻孔部和拧钉部在纵向上间隔设置且位于同一直线上，以能够准确地对工件钻孔和拧钉。上述地板装配设备保证了地板成品的装配精度和装配质量，大幅度地提升了地板生产装配效率，提升了经济效益。
地板装配设备

[发明专利]专用车及专用车备胎架-CN201811119778.9在审
发明人：赵冲;吴明;黄波;吴金生;张永矿;崔震 -专利权人：东莞中集专用车有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B62D43/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种专用车及专用车备胎架。专用车备胎架包括第一连接梁、第二连接梁及紧固结构。第一连接梁的一端弯折呈台阶状形成第一支撑部，另一端设有用于与车架卡合连接的第一连接件。第二连接梁的中部弯折呈凹陷状形成第二支撑部。第二连接梁的两端均设有用于与车架卡合连接的第二连接件。第一支撑部与第二支撑部连接构成用于存放备胎的存放空间。紧固结构包括立柱及设于立柱一端的压紧部。压紧部靠近或远离第一支撑部，以压紧或松开备胎。通过上述专用车备胎架，通过第一连接件及第二连接件实现与车架卡合连接，无需在车架上预留安装孔位，安装方便。
专用车备胎

[实用新型]专用车及专用车备胎架-CN201821569240.3有效
发明人：赵冲;吴明;黄波;吴金生;张永矿;崔震 -专利权人：东莞中集专用车有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B62D43/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种专用车及专用车备胎架。专用车备胎架包括第一连接梁、第二连接梁及紧固结构。第一连接梁的一端弯折呈台阶状形成第一支撑部，另一端设有用于与车架卡合连接的第一连接件。第二连接梁的中部弯折呈凹陷状形成第二支撑部。第二连接梁的两端均设有用于与车架卡合连接的第二连接件。第一支撑部与第二支撑部连接构成用于存放备胎的存放空间。紧固结构包括立柱及设于立柱一端的压紧部。压紧部靠近或远离第一支撑部，以压紧或松开备胎。通过上述专用车备胎架，通过第一连接件及第二连接件实现与车架卡合连接，无需在车架上预留安装孔位，安装方便。
专用车连接梁备胎架车架卡合连接支撑第二连接件第一连接件紧固结构压紧部立柱弯折本实用新型预留安装孔安装方便存放备胎存放空间凹陷状台阶状备胎松开压紧

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