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[发明专利]一种臂架液压传动系统及其控制方法-CN202111430757.0有效
发明人：魏建华;胡惠兵;方锦辉;张强;冯瑞琳;张杭军;杨宇柱;曹震;王添柱;李志新 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F15B9/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种臂架液压传动系统及其控制方法。所述液压传动系统包括大流量控制回路、小流量控制回路和执行单元；所述大流量控制回路包括第一动力单元和用来控制执行单元动作的第一控制模块；所述小流量控制回路第二动力单元和连接在第二动力单元与执行单元之间的用来控制执行单元动作和油液合流的第二控制模块。所述执行单元上安装有位移传感器，传感器信息反馈至控制器，控制器根据总线指令控制执行单元动作，本发明还提供了一种对应的执行单元精确运动控制方法。本发明能够实现执行单元的自动平稳精确运动，同时保证了手动操作下的微动性和快速性，进一步保证臂架平稳精确地上升和下降。
一种液压传动系统及其控制方法

[发明专利]一种主动式盾构机伸缩摆动系统-CN201910614453.6有效
发明人：魏建华;张杭军;胡惠兵;冯瑞琳;吴凯瑞;熊磊;戴天文;郭豪 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种主动式盾构机伸缩摆动系统，包括刀盘、刀盘驱动模块、球轴承、反扭子系统、伸缩摆动子系统、铰盘。刀盘尾部连接在刀盘驱动模块内；刀盘驱动模块为活动结构；球轴承内圈固定在刀盘驱动模块，外圈与盾构体固定连接；反扭子系统内四支扭矩油缸一端固定在刀盘驱动模块一角，另一端固定在盾构体，内部液压控制部件置于盾构体后部，通过液压管路与扭矩油缸连接；伸缩摆动子系统包括六支伸缩摆动油缸，固定在刀盘驱动模块和铰盘之间，内部液压控制部件置于盾构体后部，通过液压管路与伸缩摆动油缸连接；铰盘与盾构体固定连接。该主动式盾构机伸缩摆动系统用于刀盘换刀和盾构体脱困，可有效提高盾构施工效率与安全性。
一种主动盾构伸缩摆动系统

[发明专利]一种远程控制多模型调度的仿真平台-CN201910249939.4在审
发明人：魏建华;张杭军;吴凯瑞;熊磊;戴天文 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种远程控制多模型调度的仿真平台，包括远程主控单元、多模型调度单元和实时仿真单元，多模型调度单元中包含多个仿真模型；远程主控单元和多模型调度单元连接，多模型调度单元和实时仿真单元连接；远程主控单元给多模型调度单元发送工作指令，多模型调度单元接收工作指令，解析出执行对象(仿真模型)和执行方法，并将执行对象和执行方法发送到实时仿真单元中，实时仿真单元接收仿真模型，并按执行方法执行仿真模型。本发明将原有仿真平台的双机就地模式改为三机远程模式，利用新引入的远程主控单元来调控多模型调度单元中的多个仿真模型，实现多个仿真模型之间的远程实时快捷切换。
模型调度仿真模型实时仿真远程主控仿真平台单元接收单元连接工作指令远程控制单元发送方法执行远程模式三机双机解析引入调控

[发明专利]一种基于液压变压器的液压缸式被动升沉补偿系统-CN201810113901.X有效
发明人：魏建华;于欢;方锦辉;孙戈;张杭军;冯瑞琳 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于液压变压器的液压缸式被动升沉补偿系统，包括绞车、滑轮、补偿油缸、有杆腔安全控制阀、无杆腔安全控制阀、液压马达安全阀、油箱、液压变压器、蓄能器、蓄能器安全阀、溢流阀、出油滤油器、补油泵、电动机、补油单向阀、无杆腔压力传感器、蓄能器压力传感器、初级马达斜盘倾角传感器、次级马达斜盘倾角传感器、母船加速度传感器、控制器。所述液压变压器安装于补偿油缸和蓄能器之间。本发明通过控制液压变压器变量马达的斜盘倾角以保持补偿油缸无杆腔压力不变从而完成升沉补偿。较之于传统的被动升沉补偿系统，本发明的系统具有补偿精度高、装机功率低、适应性好、可靠性高的优点，适用于大深度、大载荷、变海况的工作条件。
液压变压器升沉补偿系统补偿油缸安全控制阀倾角传感器无杆腔压力液压缸式蓄能器传感器斜盘绞车加速度传感器蓄能器安全阀补油单向阀蓄能器压力安全阀变量马达初级马达马达斜盘升沉补偿液压马达电动机控制器补油泵传统的大载荷滤油器无杆腔溢流阀滑轮出油杆腔海况母船油箱装机

[发明专利]压力跟踪阀控制盾构推进液压系统-CN201711489191.2有效
发明人：魏建华;胡波;李明杰;孙春耕;张杭军 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种压力跟踪阀控制盾构推进液压系统。它包括任意个结构相同的推进分区。每一个推进分区包括1个主控油缸液压支路系统和任意个压力跟踪阀控制油缸液压支路系统。主控油缸液压支路系统包括比例调速阀、比例减压阀、三个单向阀、溢流阀、三个两通插装阀、三个两位三通换向阀、推进油缸、压力传感器。压力跟踪阀控制油缸液压支路系统包括压力跟踪阀、三个单向阀、溢流阀、三个两通插装阀、三个两位三通换向阀、推进油缸。本发明通过压力跟踪阀跟踪主控油缸液压支路系统中推进油缸的压力实现盾构同一推进分区中各推进油缸压力的快速精确协同控制，克服了各推进油缸采用比例减压阀等电磁阀控制时出现的压力同步和调节时间长的问题，一定程度上实现了推进油缸的压力流量复合控制，简化了盾构推进液压系统的复杂性，提高了盾构推进液压系统的可靠性。
压力跟踪控制盾构推进液压系统

[发明专利]并联控制的TBM撑靴液压系统-CN201711492614.6在审
发明人：魏建华;李明杰;胡波;孙春耕;张杭军 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种并联控制的TBM撑靴液压系统。它包括三位四通电液比例伺服阀、三位四通开关阀、两个液控单向阀、两个溢流阀、两位三通开关阀、两个压力传感器、两个撑靴油缸。本发明通过三位四通电液比例伺服阀和三位四通开关阀并联控制撑靴油缸，实现了撑靴油缸的快进快退、压力的精确控制和实时控制。采用并联控制的TBM撑靴液压系统能够适应不同的地质环境，提高TBM掘进的施工效率。 1
并联控制液压系统开关阀撑靴油缸比例伺服阀三位四通通电压力传感器液控单向阀地质环境两位三通施工效率实时控制溢流阀快进快退

[实用新型]一种多功能方舱-CN201621119471.5有效
发明人：张沂生;杜国强;张庆凡;张林寅;周微;张杭军 -专利权人：杭州英激科技有限公司
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： F41H5/00 文献下载
摘要：一种多功能方舱，属于应急救援装置技术领域，其是由外壁围设而成的中空长方体结构，具有上、下、左、右、前、后六个面；方舱前侧外壁安装有竖向设置的支撑架；所述支撑架呈H状；所述支撑架下端铰接于方舱前侧外壁底部，上端通过螺钉可拆卸式固定于方舱前侧外壁顶部；所述支撑架上安装有拖钩；方舱前侧外壁的下半部分安装有舱门；所述舱门安装有下爬梯；方舱前侧外壁的上半部分安装有上爬梯，且上爬梯位于下爬梯的正上方并与下爬梯间隙设置；方舱后侧外壁底部两侧安装有滚轮。本方舱采用了集装箱的类似结构，提高了方舱的通用性。传统运输集装箱的车辆，也能用于运输本方舱，大大增加了本方舱的机动性。
一种多功能

[实用新型]一种多功能特种车辆-CN201621119472.X有效
发明人：张沂生;杜国强;张庆凡;张林寅;周微;张杭军 -专利权人：杭州英激科技有限公司
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：一种多功能特种车辆，属于机动车技术领域，包括发动机、变速箱、前后桥传动半轴、驾驶室和托运架；其特征在于，所述托运架设置于驾驶室后部，驾驶室上安装有车门；所述发动机为配设有散热电子风扇的风冷发动机；所述变速箱为AT或AMT变速箱；所述前后桥传动半轴外部套设有保护套管；所述驾驶室的外部安装有自淋雨系统；所述自淋雨系统包括水箱、高压泵、高压喷淋管、喷头。本多功能特种车辆，综合防爆能力强，能快速运用于突发事件中，节省警力并保障其安全，便于操作，是一种广泛适用于各种防爆场合的装置。
一种多功能特种车辆

[实用新型]一种四通电磁换向阀-CN201621192798.5有效
发明人：景江兴;金国方;陈杰;叶静波;张杭军 -专利权人：浙江春晖智能控制股份有限公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四通电磁换向阀，包括主阀、导阀和连接支架，主阀外部结构包括一根铜管、一根进气管、一根回气管和两根排气管，导阀外部结构包括电磁阀、套管和四根毛细管，连接支架包括底板和两块侧板，底板形状为圆弧形，且底板中间位置开设有一通孔，两块侧板对称的固定在底板两侧边上，每块侧板上均设有内弯折钩，连接支架的底板固定在铜管外壁上，且底板与铜管外壁相贴合，导阀上的电磁阀表面上设有两条定位凹槽，导阀上的电磁阀卡设在两块侧板的内弯折钩之间，且使两个内弯折钩的端部刚好分别卡设在两条定位凹槽中，具有结构简单合理、组装方便牢固、组装效率高、使用成本低且更换维修方便的特点。
一种四通电磁换向

[实用新型]新型指示灯控制电路-CN201620733639.5有效
发明人：邱建平;张杭军 -专利权人：浙江众合科技股份有限公司
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： H05B33/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型指示灯控制电路，其中第一子系统的第一输出端OUT1为低电平时表示第一子系统处于正常状态，第二子系统的第二输出端OUT2为低电平时表示第二子系统处于正常状态。当第一输出端OUT1或第二输出端OUT2中至少一个为高电平时，发光二极管LED灯熄灭，此时证明受监控的第一子系统或第二子系统中至少一个出现故障。如此，只需要一个光耦可以解决两个隔离子系统表决显示。不仅经济，而且可有效减少板卡空间。
新型指示灯控制电路

[发明专利]一种基于飞轮的海岛储能系统及其方法-CN201610427161.8在审
发明人：杨强;颜秉晶;张铎;张杭军;李军汲;王坤 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： F03B13/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于飞轮的海岛储能系统及其方法。系统主要包括盘簧，能量收集板，离合器、两对齿轮、飞轮和三根传动轴和控制模块。能量收集板受到海浪的冲击后，通过主轴和大齿轮、小齿轮带动飞轮转动，从而将海浪的瞬时能量储存在飞轮当中，当能量收集板转动90°后，控制模块控制离合器断开，使能量收集板完成复位。该装置不仅可以将难以利用的瞬时冲击能量变成平稳的飞轮动能储存起来，而且由于飞轮和齿轮组的配合，使整个装置的储能效率对比现有装置，有很大的提高。
一种基于飞轮海岛系统及其方法

[发明专利]新型指示灯控制电路-CN201610550825.X在审
发明人：邱建平;张杭军 -专利权人：浙江众合科技股份有限公司
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： H05B33/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型指示灯控制电路，其中：第一子系统的第一输出端OUT1为低电平时表示第一子系统处于正常状态，第二子系统的第二输出端OUT2为低电平时表示第二子系统处于正常状态。当第一输出端OUT1或第二输出端OUT2中至少一个为高电平时，发光二极管LED灯熄灭，此时证明受监控的第一子系统或第二子系统中至少一个出现故障。如此，只需要一个光耦可以解决两个隔离子系统表决显示。不仅经济，而且可有效减少板卡空间。
新型指示灯控制电路

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