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[发明专利]桥墩防撞系统-CN202210282156.8有效
发明人：周衍领;孙世豪;官正本;王冰;叶林;王焰泽;李方珂;娄杰;聂礼平;张洋;叶斌;曹光辉;田明;葛恒岩;姚坤锋;张木;袁嘉俊;罗丹丹;汪鸿江;王庆民;陈朝雄;卢定远 -专利权人：中铁第五勘察设计院集团有限公司;北京铁五院工程机械有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E01D19/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种桥墩防撞系统。包括第一防撞部和第二防撞部。其中，第一防撞部环绕桥墩设置在桥墩外侧，第二防撞部环绕第一防撞部设置在第一防撞部外侧；第一防撞部包括围堰装置；第二防撞部包括悬浮式箱体，悬浮式箱体悬浮在水面上，悬浮式箱体由多个舱室组成，舱室内填充有缓冲材料，缓冲材料用于吸收桥墩受撞击时的能量。第一防撞部和第二防撞部的组合使得桥墩防撞系统可以完全阻挡和消解撞击物的撞击力，撞击物与第二防撞部撞击后的剩余能量绝大部分由第一防撞部承担，桥墩几乎不承担任何撞击力，有效对桥墩起到保护作用。悬浮式箱体的设置，可以将撞击物的损毁程度降到最低，起到对桥墩和撞击物的双重保护作用。
桥墩系统

[发明专利]水下航行器及其编队跟踪控制方法和装置-CN202310205875.4有效
发明人：高宏宇;张木;薛任宇欣;张育玮;孔凡忠;王锐;赵宏亮;黄磊;刘鹏 -专利权人：新兴际华（北京）智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明提供的一种水下航行器及其编队跟踪控制方法和装置，根据导航轨迹以及期望时变队形，确定水下航行器的队形跟踪误差；基于海流干扰对水下航行器编队跟踪控制的影响，确定水下航行器的运动学不确定项；基于运动学不确定项和队形跟踪误差，对水下航行器进行编队跟踪控制。本发明在水下航行器编队跟踪控制中对水下航行器运动学不确定项进行了补偿，提升了水下航行器的队形跟踪能力和抗扰能力。
水下航行及其编队跟踪控制方法装置

[实用新型]一种具有防护结构的茶叶滤纸分切设备-CN202321194082.9有效
发明人：王元元;王士远;张金亮;王士寇;王世莽;王冠琛;王亚琛;刘敏娜;蒋锦艳;王向阳;张木 -专利权人：河北阿木森滤纸有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B26D1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及茶叶滤纸技术领域，提出了一种具有防护结构的茶叶滤纸分切设备，包括底板，所述底板顶部的两侧均固定安装有安装板，所述安装板相对的一侧设置有移动机构，所述移动机构上设置有切割机构，所述切割机构上设置有防护壳，所述防护壳的两侧均固定安装有安装块；在对茶叶滤纸进行分切时，通过移动机构带动防护壳与挡板向下移动，使挡板与底板接触，进而伸缩杆与弹簧收缩，使切割机构与茶叶滤纸进行接触，并通过切割机构对茶叶滤纸进行分切，当茶叶滤纸分切完成后，通过移动机构带动防护壳与挡板向上移动，使伸缩杆与弹簧复位，从而实现对切割刀盘防护的目的，有效防止了因切割刀盘掉落飞溅，对操作人员造成伤害。
一种具有防护结构茶叶滤纸设备

[实用新型]一种可定量控制的滤纸浆料配料装置-CN202321291833.9有效
发明人：王元元;王士远;张金亮;王士寇;王世莽;王冠琛;王亚琛;刘敏娜;蒋锦艳;王向阳;张木 -专利权人：河北阿木森滤纸有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B01F35/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及滤纸浆料配料技术领域，提出了一种可定量控制的滤纸浆料配料装置，包括加料头、混合机体和加料箱，所述混合机体固定连接在加料头的底端，所述加料箱固定设置在加料头的内部，所述混合机体的底端固定连接有底座，所述底座的外侧固定设置有脚架，所述加料箱的内部滑动设置有内盒，所述内盒的中心位置设置有立轴，所述立轴与加料箱固定连接，本实用新型中，通过设置的加料箱、加料盒、主动齿轮和从动齿轮，电机驱动主动齿轮转动，啮合从动齿轮进行转动，移动的过程中，不断带动顶端的内盒上下震动，将黏附在内壁的原料震落到下方的加料头内部，减少原料残留，保证配比的精准，生产出来的滤纸质量较好。
一种定量控制滤纸浆料配料装置

[发明专利]水下航行器姿态控制方法及装置-CN202310639658.6在审
发明人：刘鹏;张木;孔凡忠;王锐;薛任宇欣;黄磊;赵宏亮;高宏宇;柯南极 -专利权人：新兴际华（北京）智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种水下航行器姿态控制方法及装置，其中方法包括：获取多个约束量，所述约束量用于约束水下航行器的姿态；基于所述约束量与力矩之间的关系，计算各个所述约束量对应的归一化系数；根据所述约束量，调节各个所述约束量对应的权重系数；将同一所述约束量对应的所述归一化系数和所述权重系数相乘，获得控制系数；将各个所述约束量与对应的控制系数相乘，获得约束条件控制量；基于所述约束条件控制量之和，确定舵面摆角控制量；根据所述舵面摆角控制量，调整所述水下航行器的舵面摆角。本发明在姿态控制过程中兼顾多种约束条件，实现姿态控制中的综合性能优化。
水下航行姿态控制方法装置

[实用新型]一种具有限位结构的汽车滤纸卷取装置-CN202321194061.7有效
发明人：王元元;王士远;张金亮;王士寇;王世莽;王冠琛;王亚琛;刘敏娜;蒋锦艳;王向阳;张木 -专利权人：河北阿木森滤纸有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有限位结构的汽车滤纸卷取装置，包括底板，所述底板顶部的左侧固定连接有固定板，所述底板顶部的右侧滑动连接有移动板，所述固定板和移动板相对一侧的顶部均通过轴承活动连接有放置筒，两个放置筒之间套设有收卷辊，所述放置筒的表面开设有齿牙，所述齿牙的内腔啮合有限位杆。本实用新型通过底板、固定板、移动板、放置筒、收卷辊、齿牙、限位杆、安装座、第一电机、第二电机、螺纹杆、滑槽和限位板的配合使用，能够对在收卷完成后对收卷辊进行限位固定，使其不会发生反转的现象，从而能够对第一电机进行良好的保护，延长了其使用寿命，且本设备便于更换收卷辊，给日常的收卷更换工作带来了极大的便利。
一种具有限位结构汽车滤纸卷取装置

[实用新型]一种汽车滤纸原料打浆装置-CN202321291824.X有效
发明人：王元元;王士远;张金亮;王士寇;王世莽;王冠琛;王亚琛;刘敏娜;蒋锦艳;王向阳;张木 -专利权人：河北阿木森滤纸有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： D21D1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及超疏水滤纸技术领域，提出了一种汽车滤纸原料打浆装置，包括：罐体与控制器，固定安装在所述罐体外侧壁的密封壳，所述密封壳与所述罐体之间形成有独立的密封腔室。通过加热管将产生的热量，通过多个铝板传递到罐体的内部，用于对进入罐体内部的水与汽车滤纸原料进行加热，通过温度传感器进行检测加热的温度，当温度超过设置范围时，将信息传至控制器，控制器控制加热管的加热工作，用于控制罐体内部的加热工作，有效提高汽车滤纸原料的打浆效率，通过电机一带动齿轮进行旋转，联动两个粉碎辊在粉碎箱内部进行旋转，用于对进料漏斗集中下漏到粉碎箱的汽车滤纸原料进行粉碎，有效提高汽车滤纸原料的打浆效率。
一种汽车滤纸原料打浆装置

[发明专利]用于修复重金属镉砷汞铅铬复合污染土壤的新方法-CN202111460910.4有效
发明人：唐拴虎;黄巧义;易琼;张木;黄旭;黄建凤;逄玉万;付弘婷;李苹;吴永沛;程根;吴腾飞 -专利权人：广东省农业科学院农业资源与环境研究所
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B09C1/08 文献下载
摘要：本发明公开了用于修复重金属镉砷汞铅铬复合污染土壤的新方法，涉及土壤修复技术领域。发明人改进了用于重金属复合污染土壤的修复材料与方法，利用酸化材料和第一钝化材料加速土壤酸化，在酸化过程中通过酸化与氧化还原反应对砷钝化固定、重铬酸根离子还原，同时加速吸附态铬、镉、汞、铅的释放，然后加入提高土壤pH材料和第二钝化材料，使得镉汞铅铬阳离子被快速完全钝化，该2步法操作可以实现对镉、砷、汞、铅、铬污染元素的完全固定于污染土壤的彻底修复。
用于修复重金属镉砷汞铅铬复合污染土壤新方法

[发明专利]一种基于相关性研究的植物营养施肥控制方法-CN202310529750.7在审
发明人：黄旭;张木;逄玉万;吴腾飞;黄建凤;唐拴虎;黄巧义;易琼;李苹;付弘婷 -专利权人：广东省农业科学院农业资源与环境研究所
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01C21/00 文献下载
摘要：本发明属于植物营养施肥控制技术领域，公开了一种基于相关性研究的植物营养施肥控制方法。本发明通过对植物施肥量进行预测方法本发明实施例提供的植物施肥量预测方法及系统，基于施肥习惯构建合理的肥料效应函数以及其曲线，并利用该曲线，仅需输入植物的预期产量即可准确获得对应的推荐植物施肥量，有效的减少了肥料的投入，提高了肥料利用率；同时，通过确定施肥方案方法无需用户进行编程等操作，能够很好地适应国内用户的使用需求，可实现智能化施肥，且施肥方案更加准确，能够避免肥料施加过度或者施加不足的问题。
一种基于相关性研究植物营养施肥控制方法

[实用新型]基于双总线的水下智能机器人模块化电气系统及机器人-CN202320547917.8有效
发明人：黄磊;张木;孔凡忠;王锐;薛任宇欣;金红新;秦健;高宏宇;赵宏亮;刘鹏 -专利权人：新兴际华（北京）智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于双总线的水下智能机器人模块化电气系统及水下智能机器人，包括探测系统、通导系统、动力系统和控制系统；探测系统通过第一总线与控制系统连接，用于传送探测信息至控制系统；通导系统通过第二总线与控制系统连接，用于传送导航信息至控制系统；动力系统通过第二总线与控制系统连接，用于传送动力信息至控制系统；控制系统用于基于探测信息、导航信息和动力信息对水下机器人进行控制，第一总线的带宽大于第二总线的带宽，电气系统线束布局更加简洁，使得总线网络更加标准和集中，兼具稳定性、可靠性与通信实时性，有利于系统软硬件、功能和布局的通用化、模块化、标准化和系列化管理，形成通用化低成本的架构体系。
基于总线水下智能机器人模块化电气系统

[发明专利]基于施肥溶液和土壤EC值来评估植物施肥量的评估方法-CN202310463726.8在审
发明人：黄旭;黄巧义;易琼;张木;李玉义;逄玉万;黄建凤;吴腾飞;唐拴虎;李苹;付弘婷 -专利权人：广东省农业科学院农业资源与环境研究所
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于施肥量的评估技术领域，公开了一种基于施肥溶液和土壤EC值来评估植物施肥量的评估方法。本发明通过对植物种植土壤肥力进行检测方法对植物种植土壤中有机物含量与对植物种植土壤中氮、磷、钾进行检测，增强了对植物种植土壤肥力检测结果的准确性，同时多次通过植物种植土壤EC传感器对植物种植土壤进行多次检测，有利于减小检测的误差，提高检测结果的准确性；同时，通过对植物生长状况进行检测方法实现了植物生长状况信息的远程实时监测，并且能够根据植物的生长状况信息，给出培育指导建议，发送至移动终端。
基于施肥溶液土壤 ec 评估植物方法

[发明专利]船舶拦阻系统-CN202210923583.X有效
发明人：周衍领;李峰帜;孙世豪;贾慧光;梁志新;李满庆;叶林;曹维国;张文斌;杨华柱;王冰;蔡松昆;叶斌;刘金国;王浩;温贵生;袁嘉俊;张木;罗丹丹 -专利权人：中铁第五勘察设计院集团有限公司;北京铁五院工程机械有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E02B3/26 文献下载
摘要：本公开涉及桥梁工程设备技术领域，具体涉及一种船舶拦阻系统，包括拦阻网，拦阻网具有位于水下的自由状态及提升至水面以上对船舶进行拦截的拦截状态；若干组提拉组件，且若干组提拉组件沿桥梁的长度方向间隔设置，每组提拉组件均包括：撑杆，撑杆通过固定件设置于海或河床上，固定件上设有转轴，撑杆通过转轴与固定件转动连接，且撑杆与拦阻网连接，适于使拦阻网由自由状态转动至拦截状态；钢丝绳，当拦阻网处于拦截状态时，撑杆靠近固定件的一端为第一端，钢丝绳的一端与撑杆的第一端连接；卷扬机，固定设置于桥梁上，卷扬机的输出端与钢丝绳的另一端连接。本公开提供的船舶拦阻系统避免了现有的船舶拦阻系统需要定期清理维护的缺陷。
船舶拦阻系统

[发明专利]一种换向控制器、电子设备及机器人-CN202310275059.0在审
发明人：黄磊;张木;薛任宇欣;金红新;孔凡忠;王锐;秦健;高宏宇;赵宏亮;刘鹏 -专利权人：新兴际华（北京）智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02P7/03 文献下载
摘要：本发明提供一种换向控制器、电子设备及机器人，该控制器包括控制信号生成模块、正向控制装置和反向控制装置。控制信号生成模块生成控制正向控制装置的正向信号和控制反向控制装置的反向信号，正向控制装置会在正向信号有效、反向信号无效且使能正向控制装置的正向使能端有效时，将直流电源的输出电压转换为正向电压，反向控制装置会在反向信号有效、正向信号无效且使能反向控制装置的反向使能端有效时，将直流电源的输出电压转换为反向电压，可以实现电动执行机构的电压极性的切换，电压极性切换硬件控制回路可靠互锁，保证了换向控制器动态响应的实时性及电子设备的安全性和可靠性。
一种换向控制器电子设备机器人

[发明专利]一种高效降噪的吸附式消声器嵌管及其制备工艺-CN202310390456.2有效
发明人：王元元;王士远;王士寇;王世莽;张金亮;王冠琛;王亚琛;刘敏娜;蒋锦艳;张木;王向阳 -专利权人：河北阿木森滤纸有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F04B53/00 文献下载
摘要：本发明提供一种高效降噪的吸附式消声器嵌管及其制备工艺，涉及消声器技术领域。该高效降噪的吸附式消声器嵌管，包括消声筒和筒芯，所述顶盖底部两侧均固定连接有两个相对设置的安装钩，所述安装环顶部两侧中间位置均贯穿并设置有安装槽，所述安装环两侧中间位置均贯穿并滑动连接有弹簧按钮，所述安装环两侧中间位置均贯穿并滑动连接有弹簧按钮，所述筒芯包括有外层，所述外层内侧设置有中间层，所述中间层内侧设置有内层。通过下压顶盖，再按压两侧的弹簧按钮，同时通过复位弹簧的回弹作用使安装钩从安装槽内滑出，可对顶盖进行拆卸，随后即可对消声筒内的筒芯进行更换，使得消声器可以单独更换使用，降低了使用成本。
一种高效吸附消声器及其制备工艺

[发明专利]水下航行器及其路径跟踪控制方法和装置-CN202310233735.8在审
发明人：赵宏亮;张木;张育玮;薛任宇欣;孔凡忠;王锐;高宏宇;黄磊;刘鹏;柯南极 -专利权人：新兴际华（北京）智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明提供一种水下航行器及其路径跟踪控制方法和装置，获取用于监测待测物体的期望路径以及水下航行器的运行参数；基于期望路径和运行参数，确定水下航行器的路径跟踪误差；将水下航行器的非零时变横滚角、攻角和侧滑角所引起的非线性干扰作为水下航行器的运动学不确定项，并预估该运动学不确定项；基于路径跟踪误差和运动学不确定项，对水下航行器进行路径跟踪控制。本发明在路径跟踪控制的过程中，对运动学不确定项进行了补偿，从而提高了水下航行器路径跟踪控制精度。
水下航行及其路径跟踪控制方法装置

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