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[实用新型]一种新型液压顶升装置-CN201721654670.0有效
发明人：梁建明;郑怀云;张敏强 -专利权人：梁建明;郑怀云;张敏强
申请日： 2017-12-02 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型液压顶升装置，其特征在于：包括长方形的底部支架，所述底部支架对应的两长边上开设有滑槽，底部支架的一条短边上设有液压缸，所述液压缸的输出轴上连接有驱动连杆，所述驱动连杆的两端设有滑块，滑块位于滑槽内并可沿滑槽的长度方向移动，所述驱动连杆上连接有升降支架，升降支架上方设有顶升板；本实用新型通过水平设置的液压缸带动驱动连杆水平移动，驱动连杆带动升降支架垂直升降的方式，实现了顶升板的升降，只需要一个液压缸即可实现稳定的顶升效果，解决了现有技术中液压顶升装置需要同步控制器带动4个液压液压缸同时提升，在实际使用中存在极大的不便的问题，使用更加的方便。
驱动连杆液压缸底部支架升降支架滑槽本实用新型顶升装置新型液压顶升板滑块长度方向移动液压顶升装置同步控制器垂直升降水平设置液压液压输出轴顶升升降

[发明专利]一种用于支撑的液压缸-CN201710284457.3有效
发明人：刘浩亮;邹玉蓉;李忠于;张敏强;罗国强 -专利权人：西安电子工程研究所
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于支撑的液压缸，包括后缸盖、油口A、活塞、缸筒、活塞杆、油口B、前缸盖、托盘和轴头；后缸盖和前缸盖分别位于缸筒的两端，活塞位于缸筒内，活塞与活塞杆之间采用分体式结构固定在一起，在活塞杆靠近前缸盖的一端的中间嵌入轴头；托盘通过球铰链与轴头连接；在缸筒上开有油口A和油口B，其中油口A位于后缸盖和活塞之间，油口B位于前缸盖和活塞之间，在缸筒外壁上设有安装台阶用于安装被支撑机构。具有高可靠性，不易泄漏，维修性好，满足支撑车辆和平台的需要。
油口活塞前缸盖缸筒后缸盖活塞杆轴头托盘液压缸支撑分体式结构安装台阶缸筒外壁高可靠性支撑机构球铰链维修性嵌入泄漏

[实用新型]快速换模装置-CN201720834360.0有效
发明人：付建飞;张敏强 -专利权人：江苏领先电子有限公司
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速换模装置，包括载具底盘和载具，载具底盘支撑底座上，并可沿底座往复移动；载具下部嵌入载具底盘的下沉凹槽内，载具上部设有数个工件定位槽，数个工件下部分别嵌入对应的工件定位槽中。载具通过定位机构定位在载具底盘中，定位机构包括数根下端固定在下沉凹槽中的定位销和设置在载具下侧对应位置的数个定位销孔，载具下部嵌入载具底盘的下沉凹槽中，定位销上端插进对应的定位销孔中。本实用新型结构简单、使用方便，只需拧松或拧紧限位螺钉，就能直接更换载具。更换载具的耗时从现有技术的5‑10分钟左右缩短到数秒，大大提高了作业效率，降低了制造成本。
快速装置

[发明专利]一种密封电子设备散热方法-CN201710873930.1在审
发明人：段生记;张敏强;向广超;周亚鹏 -专利权人：西安电子工程研究所
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种密封电子设备散热方法，该方法是在设备箱体内安装两个风冷冷板。尺寸一致的插拔模块，通过锁紧条和风冷冷板紧密连接，插拔模块的热量传导到冷板。冷板内部为翅片式通风道，两端分别为进出风口，导入冷板翅片的热量通过冷板的冷风带出。在冷板的另一侧用螺钉固定不同尺寸的发热模块，通过传导将热量导入冷板，由冷风带出设备。本密封散热方法合理、可行，能够满足在雷达机箱外侧板不能用作风冷冷板的情况下实现利用风冷冷板密封散热的要求；风冷冷板的两侧都能够传导电子模块的热量，风冷冷板的利用效率高；设备内部安装风冷冷板，模块布置方便灵活，不受设备外形的影响。
一种密封电子设备散热方法

[实用新型]一种用于栅格板焊接的智能化机器人自动焊接装置-CN201621283640.9有效
发明人： 张敏强 -专利权人：苏州五圣通机器人自动化有限公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于栅格板焊接的智能化机器人自动焊接装置，包括固定座、旋转轴、下臂、上臂、腕关节、光栅控制器和电控箱，的旋转轴设于固定座上，下臂通过定位销与旋转轴连接，上臂通过定位销与下臂连接，腕关节通过定位销与上臂连接，且，腕关节的一端设有焊枪和智能相机，光栅控制器设于工作台上，旋转轴、下臂、上臂、腕关节、光栅控制器以及智能相机均与电控箱连接。本实用新型通过在机器人上设置了智能相机，利用智能相机的高精准度和智能化的特性，还在工作台上设置了光栅控制器，通过其对栅格板的高度进行检测，让焊枪能够根据栅格板的时间高度来判断其落焊的高度等，进一步提高其焊接的稳定性，有效的提高其焊接的质量。
一种用于栅格焊接智能化机器人自动装置

[实用新型]一种用于栅格板焊接的机器人自动焊接装置-CN201621283231.9有效
发明人： 张敏强 -专利权人：苏州五圣通机器人自动化有限公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了本实用新型提供了一种用于栅格板焊接的机器人自动焊接装置，包括基座、机械臂、腕关节、触摸屏和控制装置，腕关节上设有激光检测仪和焊枪，机械臂设于基座上，腕关节设于机械臂的端部，触摸屏设于基座的支撑架上，机械臂、腕关节、触摸屏以及激光检测仪均与控制装置连接，控制装置中设有电控箱，且，激光检测仪的检测范围大于等于栅格板所需焊接边的宽度。本实用新型中所述腕关节上设有安装基座，所述的安装基座呈倒的L型，所述安装基座上设有用于安装激光检测仪的第一安装孔和用于安装焊枪的第二安装孔，所述第一安装孔高于第二安装孔，避免焊枪焊接时对激光检测仪造成损坏，同时，能够有效的保证激光检测仪能够全程检测。
一种用于栅格焊接机器人自动装置

[实用新型]一种用于栅格板焊接的智能化自动焊接系统-CN201621284201.X有效
发明人： 张敏强 -专利权人：苏州五圣通机器人自动化有限公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于栅格板焊接的智能化自动焊接系统，包括机器人、工业相机、光栅控制器和控制装置，机器人有2个，工业相机有2组，包括第一工业相机和第二工业相机，机器人上设有机械臂，机械臂上设有腕关节，第一工业相机和第二工业相机分别设于2格机器人的腕关节上，腕关节上设有焊枪，光栅控制器成对设于工作台上，机器人、工业相机以及光栅控制器均与控制装置连接。本实用新型中通过设置两个机器人，并在两机器人上分别设置一个工业相机，通过一个工业相机对栅格板进行拍摄来确认栅格板的型号，另一个工业相机拍摄来确认其栅格板上所需焊接点的位置信息，实现了完全的自动化和智能化的生产，提高其焊接的准确性。
一种用于栅格焊接智能化自动系统

[实用新型]一种用于栅格板焊接的机器人自动焊接控制装置-CN201621283639.6有效
发明人： 张敏强 -专利权人：苏州五圣通机器人自动化有限公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于栅格板焊接的机器人自动焊接控制装置，包括基座、机械臂、腕关节、触摸屏和控制装置，腕关节上设有工业相机和焊枪，机械臂设于基座上，腕关节设于机械臂的端部，触摸屏设于基座的支撑架上，机械臂、腕关节、触摸屏以及工业相机均与控制装置连接，控制装置中设有电控箱。本实用新型中通过在机器人上设置了触摸屏，人工将栅格板的信号信息录入，然后通过工业相机来对栅格板进行拍摄，然后控制装置根据拍摄的数据从已经录好的栅格板数据库中调取栅格板的型号信息，控制装置根据调取的数据信息命令焊接控制装置对栅格板进行焊接，整个过程简单、方便，其实现智能化的生产，有效的提高其焊接的质量。
一种用于栅格焊接机器人自动控制装置

[实用新型]一种翻转式易清洁双轴跟踪追日支架-CN201621325585.5有效
发明人：任飞;张敏强;刘建平;孙忠琳 -专利权人：瑞德兴阳新能源技术有限公司
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻转式易清洁双轴跟踪追日支架，包括单根立柱、回转俯仰一体式减速机、主梁及两套旋转定位网架；回转俯仰一体式减速机在水平方向设有第一法兰盘，及在垂直方向设有第二法兰盘，回转俯仰一体式减速机通过其第二法兰盘安装在立柱顶部；主梁中间位置设有焊接法兰盘，主梁通过焊接法兰盘与第一法兰盘连接在一起；两套旋转定位网架对称安装在立柱两侧的主梁部分上，太阳能模组平铺装于旋转定位网架上，通过回转俯仰一体式减速机驱动旋转定位网架旋转定位而跟踪太阳入射光，以使太阳光的入射方向始终垂直于太阳能模组。通过网架的翻转，可转夜间发电系统不工作时使模组透镜面朝下，减少灰尘的堆积，缓解透镜结冰现象，方便模组的清洗、更换。
一种翻转清洁跟踪支架

[发明专利]一种钢格栅板专用机器人自动焊接装置及其工作方法-CN201510476262.X有效
发明人： 张敏强 -专利权人：苏州五圣通机器人自动化有限公司
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢格栅板专用机器人自动焊接装置，包括固定座、横轴、第一关节轴、第二关节轴、焊枪和控制装置，所述的固定座通过地脚螺钉固定于地面，所述的横轴通过定位销固定于固定座上，所述的横轴、第一关节轴、第二关节轴和焊枪均通过线路与控制装置连接；本发明所述的一种钢格栅板专用机器人自动焊接装置，其通过在机器，其通过在机器人手臂安装位置传感器，通过自动控制系统来控制位置传感器来对焊接点进行准确的定位，让其与焊枪相配合，从而大大的提高了焊接设备的焊接准确性，有效的保证了焊接质量的稳定性和一致性，能够有效的避免出现虚焊和漏焊，让其实现精度焊接，本发明中还涉及钢格栅板专用机器人自动焊接装置的工作方法。
一种格栅专用机器人自动焊接装置及其工作方法

[发明专利]一种用于栅格板焊接的浮动工装及其工作方法-CN201611064004.1在审
发明人： 张敏强 -专利权人：苏州五圣通机器人自动化有限公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了本发明提供了一种用于栅格板焊接的浮动工装，包括工作台、支撑架、电机和工装，电机有2组，分别为第一电机和第二电机，工装包括横向工装和竖向工装，竖向工装通过安装件与横向工装连接，第一电机和第二电机分别安装于横向工装和竖向工装的一端，竖向工装的下方通过连接件与工作部连接，工作部中设有定位件，定位件上设有用于栅格板定位的定位槽，定位槽与栅格板相配合。本发明中所述的一种用于栅格板焊接的浮动工装，其通过在工装的下方设置了定位板，所述的定位板上设有内凹的定位槽，能够对栅格板起到很好的定位作用，防止其在加工的过程中出现移动，有效的提高了加工的精准度。
一种用于栅格焊接浮动工装及其工作方法

[发明专利]一种海洋浮标-CN201310440451.2有效
发明人：丁涛;周蓓锋;李俊德;梁楚进;冯子旻;张敏强;金魏芳;廖光洪;曾建武;李灵波 -专利权人：国家海洋局第二海洋研究所
申请日： 2013-09-24 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： B63B22/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种海洋浮标，其包括：固定设置在所述海洋浮标上的密封筒；密封设置在所述密封筒内且配合工作的经纬度定位装置、数据采集存储装置、电源电池和能够向作业平台或岸站发送信号的信号发射装置。本发明提供的海洋浮标，通过在海洋浮标上设置经纬度定位装置、数据采集存储装置、电源电池和信号发射装置来对其进行定位，从而使工作人员能够及时寻回被破坏后的海洋浮标，降低了海洋浮标被人为破坏后的损失。
一种海洋浮标

[发明专利]一种多层球状角反射器装置-CN201510835937.5在审
发明人： 张敏强;李喜民;宫经珠;高文冀;陈卓;王建超;伍建辉 -专利权人：西安电子工程研究所
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多层球状角反射器装置，将球状角反射器分为三层，底层角反射器的中心指向角度为15°，底层角反射器的中心指向角度比中间层角反射器的中心指向角度小30°，中间层角反射器的中心指向角度比顶层角反射器的中心指向角度小30°，每层内的反射体在圆周方向等30°角均匀分布。球状角反射器作为导引头空中飞行时的地面测试目标，有效的解决了单象限角反射器的方向图宽带不连续的问题。使得弹载导引头从球状角反射器的不同方位飞入时，导引头都能搜索到目标。球状角反射器装置的设计满足了导引头的测试需要，减少了导引头的无效飞行次数。
一种多层球状反射装置

[实用新型]一种钢格栅板专用机器人自动焊接装置-CN201520585705.4有效
发明人： 张敏强 -专利权人：苏州五圣通机器人自动化有限公司
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢格栅板专用机器人自动焊接装置，包括：固定座、横轴、第一关节轴、第二关节轴、焊枪和控制装置，所述的固定座通过地脚螺钉固定于地面，所述的横轴通过定位销固定于固定座上，所述的横轴、第一关节轴、第二关节轴和焊枪均通过线路与控制装置连接；本实用新型所述的一种钢格栅板专用机器人自动焊接装置，其通过在机器，其通过在机器人手臂安装位置传感器，通过自动控制系统来控制位置传感器来对焊接点进行准确的定位，让其与焊枪相配合，从而大大的提高了焊接设备的焊接准确性，有效的保证了焊接质量的稳定性和一致性，能够有效的避免出现虚焊和漏焊，让其实现精度焊接，从而更好的满足客户的需求。
一种格栅专用机器人自动焊接装置

[实用新型]一种高精度机器人自动焊接装置-CN201520586492.7有效
发明人： 张敏强 -专利权人：苏州五圣通机器人自动化有限公司
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度机器人自动焊接装置，包括：固定座、横轴、第一关节轴、第二关节轴、第一位置传感器、第二位置传感器、焊枪和控制装置，其中，所述的控制装置包括焊接装置、传感器控制模块、执行装置、报警系统和自动控制系统，所述的第一位置传感器和第二位置传感器均设于第二关节轴上，且它们均与传感器控制模块连接；所述横轴、第一关节轴和第二关节轴构成机器人手臂，本实用新型所述的一种高精度机器人自动焊接装置，其在机器人手臂上安装第一位置传感器和第二位置传感器，通过两个传感器的检测值来计算出所要焊接点的位置，实现焊接位置的自动校准，有效保证了焊枪和焊接口位置的准确性，从而大大的提高了焊接位置的精准度，并保证了焊接质量的稳定。
一种高精度机器人自动焊接装置